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作者

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检索条件"作者=周丽然"
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面向按摩机器人的人机协同模型与关键算法研究
面向按摩机器人的人机协同模型与关键算法研究
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作者: 周丽然 济南大学
学位级别:硕士
随着人口老龄化问题的加重,人们的生活压力越来越大,老年人无法得到足够的照顾,加剧了人们对居家式智能按摩保健机器人的需求。但目前智能化按摩机器人系统仍面临着许多关键挑战,难以实现家庭化的应用。缺乏智能自主的按摩定位方法、交... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
新质生产力驱动数字体育空间的价值意蕴、生成逻辑与推进路径
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体育学研究 2024年 第3期38卷 13-21页
作者: 张凤彪 杨恺 周丽 湖南工业大学体育学院 湖南株洲412000
生产力变革正在推动数字技术深度创新应用,新质生产力发展背景下数字体育空间构筑将成为我国体育事业发展的正确方向和必途径。运用文献资料法、逻辑分析法等研究方法,梳理数字体育空间的价值意蕴,从空间生产理论视角剖析新质生产力... 详细信息
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长期接触低浓度一氧化碳对作业工人健康影响的调查
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化工劳动保护(工业卫生与职业病分册) 1992年 第3期13卷 109-110页
作者: 李廷尊 周丽然 金玉彬 宣化化肥厂职工医院
长期接触低浓度一氧化碳(CO)对作业工人健康的影响,已日益受到重视。我厂造气车间工人长期接触低浓度CO,为此我们进行了一次调查,报告如下。 1 对象和方法 1.1 对象接触组为造气车间操作工161人,其中男性116人,平均年龄34.6(20—
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随机参数摄动下的高超声速飞行器姿态控制
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系统工程与电子技术 2024年 第2期46卷 703-714页
作者: 刘正洋 周丽 张瑞 南京信息工程大学自动化学院 江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 江苏南京210044
针对高超声速飞行器随机参数摄动的姿态控制问题,提出一种基于轨迹线性化和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的预测滑模控制方法。首先,针对随机参数摄动的高超声速飞行器非线性模型,采用轨迹线性化方法建立线性时变误差调... 详细信息
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膨胀石墨基相变储能材料的制备及性能研究
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功能材料 2024年 第3期55卷 3206-3212页
作者: 周丽 刘杨 武汉商学院机电工程学院 武汉430056 武汉理工大学土木工程与建筑学院 武汉430070
以膨胀石墨作为主导热材料,石蜡作为相变储热材料,通过真空浸渍法制备了膨胀石墨-石蜡复合相变储能材料,研究了石蜡质量分数对复合相变储能材料微观形貌、物相结构及热性能的影响。结果表明,膨胀石墨和石蜡反应后生成的复合相变储能材... 详细信息
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电磁脉冲攻击下片上配电网络IR Drop分析方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2024年 第4期36卷 582-590页
作者: 刘强 张培 天津大学微电子学院 天津300072 天津市成像与感知微电子技术重点实验室 天津300072
电磁脉冲攻击对集成电路的安全具有很强的威胁性.为了有效地抵御电磁脉冲攻击,针对片上配电网络易受电磁脉冲影响的问题,提出了一种电磁脉冲攻击下片上配电网络IRdrop分布的分析方法.首先,在集成电路布局规划阶段,基于有限元仿真构建片... 详细信息
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用能权交易政策对地区产业结构优化升级的影响
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中国人口·资源与环境 2024年 第1期34卷 71-83页
作者: 张颖 周丽 河海大学商学院 江苏南京211100
中共二十大报告中提及中国现有资源环境约束趋紧、环境污染等问题,而用能权交易政策是中国实现绿色、循环、低碳发展的关键举措,是推进可持续发展和生态文明建设的重大制度创新,那么在生态效益和经济效益的双重考虑下,该政策能否对产业... 详细信息
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PromptWE:一种融合解释的提示学习事实核查模型
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清华大学学报(自科学版) 2024年 第5期64卷 760-769页
作者: 张翔 李璐旸 浙江大学工程师学院 杭州310015 北京外国语大学信息科学技术学院 北京100089
针对事实核查任务中如何利用生成的解释更好地辅助真实性判断的问题,该文提出一种融合解释的提示学习事实核查模型PromptWE。该模型在生成任务中通过证据筛选和摘要生成更易理解的解释,后在分类任务中将解释融合进提示学习模型的提示... 详细信息
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柔性铰可变形蜂窝结构的面内拉伸性能
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复合材料学报 2024年
作者: 赵畅 周丽 邱涛 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室
提出了一种柔性铰可变形蜂窝结构,该结构由十字形蜂窝和内LET半铰(Half Inside Lamina Emergent Torsional Joint)组成,通过降低结构面内刚度提升变形能力,具有重量轻、面内模量低的特点。通过理论分析研究了柔性铰可变形蜂窝结构... 详细信息
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几类near MDS码和最优局部修复码的构造
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电子学报 2024年 第3期52卷 957-966页
作者: 王鑫 衡子灵 长安大学理学院 陕西西安710064
局部修复码是一种通过局部修复提高存储节点修复效率的重要编码方法,在分布式存储和云存储中有重要应用.本文首先构造了几类维数为4或5的near MDS(near Maximum Distance Separable)码,精确计算出了它们的参数和重量分布.特别地,得到了... 详细信息
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