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基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制

自动化学报 2025年

作者：郜晨何潇周东华南京理工大学自动化学院清华大学自动化系山东科技大学电气与自动化工程学院

本文针对无领航者多智能体系统以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题，设计了基于比例-积分结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差，本文引入积分环节，在一致性控制律中融入状态的积分项，... 详细信息

本文针对无领航者多智能体系统以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题，设计了基于比例-积分结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差，本文引入积分环节，在一致性控制律中融入状态的积分项，用于改善多智能体系统一致性过程的稳态性能.针对领航者输入不为零的情况，设计非线性的一致性控制律，并借助黎卡提方程以及Lyapunov函数，进行多智能体系统在故障情况下的一致性分析和控制律设计.最后，通过一系列对比仿真，说明了所设计控制律在改善系统稳态性能方面的优势.

关键词：多智能体系统容错一致性 PI控制执行器故障

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百年变局下东北亚地缘政治的新变化

东北亚论坛 2025年第1期 29-43+127页

作者：巴殿君王振彬吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚学院

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾... 详细信息

在百年未有之大变局的投射下，中国和平崛起面临严峻的外部挑战。作为大国力量的交汇点，东北亚地区始终是中国的重要战略支点，是中国营造良好的周边环境的关键。21世纪以来，美国外部干预对区域的稳定与合作的破坏不断加大、结构矛盾内生性与大国竞争外溢性凸显。当前，东北亚地区的地缘政治正面临新的变化。东北亚地缘政治安全环境复杂多变，美日韩打造的“二元范式”进一步凸显了区域内竞争性国家关系。东北亚地区内的国家关系互动经历了从经济驱动到政治驱动的变化。“自助+互助”模式中地区冷战趋势持续强化。总体而言，东北亚地缘政治格局的未来走向呈现三个主要特征：“后单极化”背景下权力的持续去集中化，“弱全球化”时代技术变革对地区力量平衡的深刻影响，国际体系约束的僵化性与竞争合作的并存。这对我国总体国家安全观提出了新的课题。如何在总体国家安全观视域下构建东北亚新安全发展格局，成为推动地区秩序良性发展的关键。

关键词：东北亚地缘政治后单极化弱全球化总体国家安全观

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量化压缩感知中最优阈值算法的数据时间权衡

中国科学:数学 2025年

作者：徐加樑赵云彬北京科技大学数理学院深圳市大数据研究院深圳国际工业与应用数学中心

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在... 详细信息

松弛最优阈值算法是压缩感知中的一种新的阈值技术,用于从少量带噪线性测量中高效恢复稀疏信号,克服了传统硬阈值算法由于残差函数振荡导致的缺点.本文考虑一种新颖的数据时间权衡分析,以说明在任何固定恢复精度下,松弛最优阈值算法在压缩感知、量化压缩感知还原信号过程中测量数量和迭代次数之间的权衡.理论结果还给出在压缩感知、量化压缩感知中实现信号恢复所需要的有效测量阶数.最后,通过数字实验也展示了松弛最优阈值算法在稀疏重建问题中的数据时间权衡.

关键词：压缩感知量化压缩感知稀疏重建问题松弛最优阈值算法数据时间权衡

合作创新对企业韧性的影响研究——来自上市公司联合专利数据的证据

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财经问题研究 2025年第01期 101-113页

作者：徐远彬黄婷卢福财江西财经大学应用经济学院(数字经济学院)

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作... 详细信息

随着创新驱动发展战略的深入实施，合作创新对企业的生产运营和经营绩效产生持续性影响。本文基于2010—2019年中国A股上市公司联合专利数据，采用双向固定效应模型实证检验合作创新对企业韧性的影响及其作用机制。研究结果显示：合作创新能增强企业韧性；合作创新对企业韧性的增强效应在大型企业和高科技行业企业中更明显；合作创新通过提高企业生产率、提升企业创新绩效和缓解企业融资约束增强企业韧性；实质性合作创新和策略性合作创新均对企业韧性有增强效应，但实质性合作创新对企业韧性的影响更明显。本文不仅有助于厘清合作创新对企业韧性的作用机制，还为企业通过合作创新实现高质量发展提供了经验证据。

关键词：合作创新企业韧性企业生产率创新绩效融资约束

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肺结节中西医结合恶性风险预测模型的建立与验证

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中国实验方剂学杂志 2025年第2期 129-139页

作者：杨倩肖晶旻陈远彬吴蕾中医证候全国重点实验室广州中医药大学第二临床医学院

目的：基于临床数据探索肺结节恶性风险的危险因素，构建肺结节中西医结合恶性风险预测模型并使用列线图将预测结果可视化。方法：基于横断面调查研究设计，纳入2023年4月至2024年1月于广东省中医院呼吸与心胸外科住院的肺结节患者，按7... 详细信息

目的：基于临床数据探索肺结节恶性风险的危险因素，构建肺结节中西医结合恶性风险预测模型并使用列线图将预测结果可视化。方法：基于横断面调查研究设计，纳入2023年4月至2024年1月于广东省中医院呼吸与心胸外科住院的肺结节患者，按7∶3随机将数据集分成训练集和验证集。在训练集中，通过单因素Logistic回归分析及最小绝对值压缩选样模型（LASSO）回归分析选择预测因素，经Logistic回归方法建模，对西医及中西医结合预测模型的区分度、校准度及临床决策曲线等性能进行比较，筛选出最优模型，并使用列线图对模型进行可视化呈现。结果：本研究共纳入366例患者，划分为训练集（258例）及验证集（108例），可纳入年龄、嗜食肥甘厚腻、环境或职业暴露史、气虚质、阳虚质、结节密度及结节直径等7个预测因素。采用Logistic回归构建模型，仅以年龄、环境或职业暴露史、结节密度及结节直径为预测因素建立的西医模型定义为model1，而在以上基础上增加嗜食肥甘厚腻、气虚质和阳虚质为预测因素建立的中西医结合模型定义为model2,model2在训练集及验证集中具有更好的预测效能，其训练集准确率为0.740，精确率为0.825，召回率为0.829,F1分数为0.827，曲线下面积（AUC）为0.865[95%置信区间（95%CI） 0.815～0.915]，布里尔评分为0.122；验证集准确率为0.731，精确率为0.776，召回率为0.831,F1分数为0.803,AUC为0.852(95%CI 0.776～0.927)，布里尔评分为0.149，校准曲线及决策曲线分析显示该模型在预测中具有较好的一致性与临床效用性。构建方程为肺结节恶性概率p=eY/(1+eY)，其中Y=-4.187+0.022×（年龄）+1.079×（环境或职业暴露史）+0.718×（嗜食肥甘厚腻）+1.403×（气虚质）+0.732×（阳虚质）+0.349×（纯磨玻璃密度结节）+1.304×（部分实性密度结节）+0.148×（结节直径），并采用直观的列线图进行展示。结论：该研究开发了一个肺结节恶性风险的综合评估模型，结合了中医和西医的因素，将中医元素嵌入预测模型可以多维度评估结节恶变的相关危险因素，具有良好的诊断效能，为早期识别肺癌提供一定的参考价值。

关键词：肺结节中西医结合预测模型危险因素列线图

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基于样本降维聚类的大型桁架桥梁失效模式概率解耦搜寻方法

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中国公路学报 2025年

作者：蒋友宝贺智彬周浩冷钰王磊长沙理工大学土木工程学院

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构... 详细信息

评估大型桁架桥梁的可靠性通常需要综合考虑多种失效模式，但结构体系的复杂性和高维不确定性，使得现有体系失效模式搜寻方法需进行繁杂的概率耦合计算，导致其效率和精度低。为解决此不足，本文提出一种基于样本降维聚类和迭代的结构体系失效模式概率解耦搜寻方法。该方法通过状态空间搜索算法与有限元分析，直接利用样本搜索体系的失效模式。首先，通过有监督拉普拉斯特征映射（SLE）算法将高维样本降维，同时在低维空间中使样本按照失效模式聚类。然后，在类间差异最大处插入新增测试样本，研究新增样本点的失效模式，并通过在预估重要概率空间中确定性迭代，实现结构体系失效模式的概率解耦搜寻。最后，应用该方法对具有137根杆件、283个随机变量的大型桁架拱桥等多个算例进行分析。结果表明：（1）对于复杂分布的高维极限状态样本点，SLE算法能在合理降维的同时，将其按失效模式完好聚类，消除降维后样本点的混杂分布，解决了二维可视化图等已有方法无法将样本点按失效模式正确分类的不足。（2）通过对具有失效模式类别属性的高维样本点迭代新增，可高效完成体系失效模式的概率解耦搜寻。（3）该方法应用于大型桁架桥梁体系，能得到较为全面的失效模式集，且需要的结构分析次数少，具有较好的适用性。

关键词：桥梁工程主要失效模式概率解耦大型桁架桥梁高维样本降维聚类

面向筋板布局的机床基础件立柱的多目标拓扑优化

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北京工业大学学报 2025年 241-249页

作者：牛鹏程强杨聪彬刘志峰北京工业大学先进制造与智能技术研究所北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室北京工业大学机械工业重型机床数字化设计与测试技术重点实验室吉林大学数控装备可靠性教育部重点实验室

为提高机床关键基础大件立柱的综合性能,本文通过振动噪声测试分析系统,开展不同方向上某机床立柱的敲击测试实验,以得到其全部模态。在实验结果分析基础上,利用Abaqus软件进行面向筋板布局的立柱多目标拓扑优化分析。根据分析结果,修... 详细信息

为提高机床关键基础大件立柱的综合性能,本文通过振动噪声测试分析系统,开展不同方向上某机床立柱的敲击测试实验,以得到其全部模态。在实验结果分析基础上,利用Abaqus软件进行面向筋板布局的立柱多目标拓扑优化分析。根据分析结果,修整并重构新的立柱筋板布局。优化前后立柱有限元分析对比显示,其质量减轻10.09%,最大变形量减少5%,固有频率亦有一定程度提升。优化结果表明本文所进行的工作,既减轻立柱整体质量,节省立柱工程用料,又在一定程度上提升了其动静态性能。

关键词：数控机床机床立柱筋板布局多目标优化拓扑优化多目标优化

基于SWMM-PSO的污水泵站联合优化调度决策系统研究

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中国农村水利水电 2025年

作者：杨朝彬朱一松何媛滨李水兵石诚彬徐星刘炳义中电建生态环境集团有限公司武汉大水云科技有限公司讯飞智元信息科技有限公司

污水泵站群的联合优化调度对城市污水系统运行管理的提质增效具有重要意义。利用模型预测控制（MPC）方法，基于排水系统机理模型与启发式优化算法，针对污水溢流量控制、泵站运行节能降耗以及检修便利等多样化需求，研发了一种污水泵... 详细信息

污水泵站群的联合优化调度对城市污水系统运行管理的提质增效具有重要意义。利用模型预测控制（MPC）方法，基于排水系统机理模型与启发式优化算法，针对污水溢流量控制、泵站运行节能降耗以及检修便利等多样化需求，研发了一种污水泵站联合优化调度决策系统。采用城市排水管网模型SWMM构建污水系统水动力与水质模型，基于粒子群算法（PSO）建立优化调度模型，采用两级筛选机制保证寻得全局最优可行解，对优化调度前后泵站群的运行总能耗与调控方案的复杂度进行对比，为污水系统厂网的一体化调度提供科学依据。

关键词： SWMM 粒子群算法模型预测控制联合优化调度溢流污染控制节能降耗

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央行担保品扩容是否影响企业投资风险偏好？

金融发展研究 2025年

作者：王少林黄浩彬赖力琦广东财经大学金融学院广东外语外贸大学金融学院

央行担保品政策作为货币政策对企业融资增信的重要工具，其影响日益受到关注。基于企业投资风险偏好的视角，通过文本挖掘技术从海量的年报文本信息中构造企业投资风险偏好指数，并利用DID方法分析央行担保品政策对企业投资风险偏好的... 详细信息

央行担保品政策作为货币政策对企业融资增信的重要工具，其影响日益受到关注。基于企业投资风险偏好的视角，通过文本挖掘技术从海量的年报文本信息中构造企业投资风险偏好指数，并利用DID方法分析央行担保品政策对企业投资风险偏好的影响。研究表明，央行担保品扩容显著地提升了企业投资风险偏好。机制检验发现，政策效应源于其对2013年后发行AAA级债券的企业具有“成本激发效应”与“规模辐射效应”。此外，政策效应还受企业所在地区、企业规模、行业以及高管背景的影响。本文主要关注了央行担保品扩容带来的潜在风险，对全面评估央行担保品政策的经济影响、完善货币政策框架具有参考意义。

关键词：央行担保品政策企业投资风险偏好文本挖掘