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基于NB-IoT的智慧路灯控制系统

物联网技术 2020年第7期10卷 82-84页

作者：周万禹桂永杰焦东海朱平平沈阳航空航天大学辽宁沈阳110136

能源是一座城市的发展之本,随着智慧城市建设的普及,如何将智能与节能相结合成为了研究的重中之重。针对传统路灯能源浪费大、管理不便以及人工巡检成本高的问题,文中设计一种基于NB-IoT的智慧路灯控制系统。该系统可以根据环境的明暗... 详细信息

能源是一座城市的发展之本,随着智慧城市建设的普及,如何将智能与节能相结合成为了研究的重中之重。针对传统路灯能源浪费大、管理不便以及人工巡检成本高的问题,文中设计一种基于NB-IoT的智慧路灯控制系统。该系统可以根据环境的明暗程度自动开启或关闭路灯,用户同时可以在云端对路灯远程管理。系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块上传和下发指令,设备接入华为OceanConnect物联网开发平台使得用户可以对路灯进行远程管理。测试结果表明,该系统功能完备,工作稳定性较好。

关键词： STM32 物联网 NB-IoT 路灯智能调光智慧城市

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基于窄带物联网的山洪灾害预警系统设计

单片机与嵌入式系统应用 2021年第3期21卷 88-91页

作者：周万禹胡乃瑞田静霏朱平平沈阳航空航天大学沈阳110136

为解决区域性山洪灾害预报预警空间分辨率低、准确性低的问题,本文研究并设计了一种基于物联网的区域性山洪灾害预警系统,该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块将采集到的山区内各项数据传输至云端服务器,使用Logistic回... 详细信息

为解决区域性山洪灾害预报预警空间分辨率低、准确性低的问题,本文研究并设计了一种基于物联网的区域性山洪灾害预警系统,该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IoT无线通信模块将采集到的山区内各项数据传输至云端服务器,使用Logistic回归方法建立山洪预警模型,并部署至云端以实现对山洪发生概率的实时演算,管理人员可通过登录云端管理平台实时监测山区情况。测试结果表明,该系统的预测准确率为82.61%,并能够完成对山区数据的采集、传输等功能,系统工作稳定。

关键词：山洪预警 Logistic 物联网 STM32

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温室大棚环境监测及控制系统的设计

电子测试 2020年第5期31卷 45-47页

作者：周万禹胡乃瑞杨美琪张彬凯桂永杰沈阳航空航天大学

我国是农业种植大国,针对传统温室大棚人工成本高、管理效率低下的问题,本文设计了一种温室大棚环境监测及控制系统,实现了对温室大棚内环境的实时监测和远程管理。该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IOT无线通信模块入网,设备对接华为O... 详细信息

我国是农业种植大国,针对传统温室大棚人工成本高、管理效率低下的问题,本文设计了一种温室大棚环境监测及控制系统,实现了对温室大棚内环境的实时监测和远程管理。该系统以STM32L4为主控芯片,通过NB-IOT无线通信模块入网,设备对接华为OceanConnect物联网开发平台,管理人员通过登录平台实现对监测终端的远程管理。测试表明,该系统系统工作稳定、可靠性较强、性价比优势更为明显,对农作物的信息化种植提供了较好的参考。

关键词：智慧农业物联网温室大棚 STM32 NB-IOT

数字经济赋能减污降碳效应—基于国家级大数据综合试验区的准自然实验

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调研世界 2025年

作者：巩红禹万艳曹昱亮天津理工大学管理学院

以数字经济引领绿色发展，是实现经济效益和环境效益双重提升的重要契机。本文基于国家大数据综合试验区这一准自然实验，选取2006—2022年281个城市面板数据为研究样本，运用多期双重差分模型、中介效应模型等方法，从多维度实证研究... 详细信息

以数字经济引领绿色发展，是实现经济效益和环境效益双重提升的重要契机。本文基于国家大数据综合试验区这一准自然实验，选取2006—2022年281个城市面板数据为研究样本，运用多期双重差分模型、中介效应模型等方法，从多维度实证研究数字经济的减污降碳效应及作用机制。结果表明：数字经济能够促进城市污染排放和碳排放协同降低，即存在减污降碳效应，在经过系列稳健性检验后结论仍成立。数字经济发展通过促进环境规制强度、产业结构升级和提升能源利用效率，从而提升城市的减污降碳水平。在区域示范类和基础设施统筹发展类试点城市、中西部城市、资源型城市以及外围城市，数字经济的减污降碳效应更明显。本文的实证研究为数字经济助推全面绿色发展提供一定参考。

关键词：数字经济国家大数据综合试验区减污降碳效应双重差分模型

基于多种模态分解重构的海面慢小目标检测方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：茆禹王志刚金秋中国船舶集团有限公司第八研究院

在海杂波背景下，慢速小目标的检测一直是雷达信号处理中的难点之一。这类目标的时频域特征往往与海杂波的特征高度重叠，使得传统的检测方法难以有效区分目标和杂波。为了应对这一挑战，本文提出了一种基于多种模态分解重构的办法，通... 详细信息

在海杂波背景下，慢速小目标的检测一直是雷达信号处理中的难点之一。这类目标的时频域特征往往与海杂波的特征高度重叠，使得传统的检测方法难以有效区分目标和杂波。为了应对这一挑战，本文提出了一种基于多种模态分解重构的办法，通过变分模态分解与分数阶傅立叶变换对海杂波背景下的目标信号进行分解，并用能量熵和奇异值分解方法重构目标信号。实测数据验证了该方法在海杂波抑制方面的显著效果，表明其可以显著提升雷达在复杂海况中的小目标检测性能，为海杂波环境下的目标检测提供了新思路和技术手段。

关键词：海杂波慢小目标检测变分模态分解分数阶傅里叶变换能量熵奇异值分解

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固体姿轨控发动机十字型测力台设计及优化

推进技术 2025年

作者：蔡耘峰王飞尹春禹李世鹏北京理工大学宇航学院上海航天化工应用研究所

为了准确测量固体姿轨控发动机的推力，设计了一种具有中心对称结构的十字型构型的十二分力固体姿轨控发动机测力台。在考虑测力台结构受力变形的情况下，建立了测力台的静力学模型，得出了测力台各传感器受力与测力台所受发动机施加载... 详细信息

为了准确测量固体姿轨控发动机的推力，设计了一种具有中心对称结构的十字型构型的十二分力固体姿轨控发动机测力台。在考虑测力台结构受力变形的情况下，建立了测力台的静力学模型，得出了测力台各传感器受力与测力台所受发动机施加载荷之间的解算公式。为评估测力台的动态性能，建立了测力台的无阻尼自由振动的动力学模型，并采用有限元仿真的方式对建立的静动力学模型进行了验证，并评估了测力台所受交联力的情况。基于所建立的测力台静动力学模型，以测力台静态灵敏度最大、测力台频率响应的幅值相对误最小为优化目标，以测力台测力杆直径及动架截面尺寸为设计变量建立了多目标优化模型，采用粒子群算法（PSO）对测力台测力结构进行了参数优化。测力台结构优化后，静态灵敏度降低了5.2%，对于频率为30Hz的交变推力，在xy平面测力的动态响应幅值相对误差降低了53.9%， x，y轴转矩的动态响应幅值相对误差降低了97.6%，z轴转矩的动态响应幅值相对误差降低了95.1%。

关键词：固体姿轨控发动机测力台静力学分析模态分析多目标优化

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基于最小角回归的稀疏辨识与优化PID控制

系统工程与电子技术 2025年

作者：刘艳君武禹辰陈晶丁锋江南大学物联网工程学院江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化... 详细信息

针对过程复杂且结构未知的对象，在保证模型有效性的前提下，根据数据信息构建简单模型来简化控制器的求解是亟待解决的问题. 以受控自回归模型为例，提出一种基于修正最小角回归算法的稀疏辨识方法. 首先将系统模型转化为过参数化的高维稀疏模型，然后将最小角回归算法用于稀疏系统辨识，并提出绝对角度停止准则，使算法经过少量的迭代即可获得模型的稀疏参数估计，并同时获得有效的时滞和阶次估计. 结合辨识得到的受控自回归模型，引入一种基于指定相位点频率和增益的比例-积分-微分(proportional integral derivative， PID)控制器. 数值仿真和平衡机器人的姿态控制仿真表明该稀疏辨识算法在低数据量下具有较高的辨识精度，建立的模型具有较好的泛化性能，控制器具有良好的控制效果.

关键词：最小角回归稀疏系统辨识时滞阶次联合估计停止准则优化PID控制

Ta-W/Hf合金的结构稳定性及力学性质的第一性原理计算

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原子与分子物理学报 2025年第1期42卷 135-144页

作者：周少兰李忠盛丛大龙韦禹詹青青赵子鹏冉旭东西南技术工程研究所重庆400039

Ta-W/Hf合金具有高熔点、高密度、高延展性等性质,在核电、武器装备等关键零部件中发挥着重要作用,本研究基于密度泛函理论的第一性原理方法,构建不同掺杂含量下的Ta-W/Hf合金模型,计算Ta-W/Hf的晶格常数、结合能、弹性常数、弹性模量... 详细信息

Ta-W/Hf合金具有高熔点、高密度、高延展性等性质,在核电、武器装备等关键零部件中发挥着重要作用,本研究基于密度泛函理论的第一性原理方法,构建不同掺杂含量下的Ta-W/Hf合金模型,计算Ta-W/Hf的晶格常数、结合能、弹性常数、弹性模量、泊松比、维氏硬度、电子态密度等性质参数,分析W、Hf掺杂元素对Ta合金稳定性及力学性能的影响.结果表明:Ta-W合金的晶格常数、弹性常数、体模量、杨氏模量、剪切模量均随着W含量的增加而增加;然而Ta-Hf合金的相关性质参数变化趋势则相反.同时,结合能及电子态密度结果表明Ta-W合金的稳定性与W含量呈正相关;Ta-Hf合金的稳定性随着Hf含量的增加而降低,但Hf的添加对Ta合金的各向异性趋势变化影响显著,且Hf可以明显提高Ta合金的韧性.

关键词： Ta-W/Hf合金第一性原理结构稳定力学性质

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氧化石墨烯涂覆砂增强水泥基材料抗氯离子侵蚀性能

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硅酸盐学报 2025年

作者：冯甘霖罗盛禹罗启灵龙武剑深圳大学土木与交通工程学院广东省滨海土木工程耐久性重点实验室深圳市低碳建筑材料与技术重点实验室深圳大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室

氧化石墨烯(GO)的不均匀分散和团聚现象严重制约了其对水泥基复合材料孔隙结构及耐久性能的增强效果。通过将GO涂覆于氨基化砂粒表面，系统研究了其对GO水泥基复合材料抗氯离子侵蚀性能的影响规律及机理。结果显示：当GO掺量达到0.3% (... 详细信息

氧化石墨烯(GO)的不均匀分散和团聚现象严重制约了其对水泥基复合材料孔隙结构及耐久性能的增强效果。通过将GO涂覆于氨基化砂粒表面，系统研究了其对GO水泥基复合材料抗氯离子侵蚀性能的影响规律及机理。结果显示：当GO掺量达到0.3% (质量分数)时，使用GO涂覆砂的方法，快速氯离子迁移测试氯离子渗透深度和扩散系数分别比对照组降低了24.8%和18.5%。压汞法测得有害孔级(＞50 nm)孔径分布降低了36.8%。进一步的微观及物相分析测试结果表明，采用GO涂覆砂对水泥基复合材料性能提升的主要原因在于对界面过渡区的优化：一方面，氨丙基三乙氧基硅烷偶联剂通过与硅羧基的缩合反应紧密地连接到砂表面，另一方面，GO通过表面上的羰基或羧基和偶联剂氨基官能团之间的酰胺键共价键合，通过此“双键效应”GO可以稳定键合在砂表面从而改善其分散性，并同时促进界面过渡区水化，减少界面过渡区的缺陷和裂纹，从而大大提高水泥基复合材料对氯离子传输的抵抗能力。

关键词：氧化石墨烯涂覆砂双重键合效应抗氯离子侵蚀界面过渡区