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浮式风力机若干特征动力学问题综述

海洋工程 2024年第1期42卷 165-186页

作者：程友良曹淑刚万声权华北电力大学动力工程系河北保定071003 华北电力大学河北省低碳高效发电技术重点实验室河北保定071003 龙源(北京)新能源工程设计研究院有限公司北京100034

总结浮式风力机类型及其对应的特征动力学问题,针对浮式风力机气动荷载、水动荷载的计算方法以及结构动力学、控制动力学典型问题进行论述。讨论了气动—水动—结构—伺服耦合分析的难点,重点分析了二阶波浪力、畸形波等非线性波浪荷载... 详细信息

总结浮式风力机类型及其对应的特征动力学问题,针对浮式风力机气动荷载、水动荷载的计算方法以及结构动力学、控制动力学典型问题进行论述。讨论了气动—水动—结构—伺服耦合分析的难点,重点分析了二阶波浪力、畸形波等非线性波浪荷载、流荷载及涡激运动对浮式风力机特征动力响应的影响。阐述了浮式风力机动力学研究的试验方法、数值仿真方法、样机测试方法,并对模型试验技术的相似理论、气动模型的实现和难点以及数值仿真的频域方法、时域方法和分析工具进行了归纳对比。研究表明:浮式风力机多场、多体耦合动力分析机理及相关技术仍不成熟,气动荷载、高阶非线性波浪荷载耦合模型的建立是动力学问题研究的重点,数值仿真及模型试验是浮式风力机动力响应研究的主要方法,样机测试技术的积累将促进设计标准的完善及浮式风电的产业化发展。

关键词：浮式风力机耦合模型非线性荷载气动荷载水动荷载二阶波浪力畸形波

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

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足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

作者：周声赟南昌大学

学位级别：硕士

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状... 详细信息

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状态、及时判断并抑制足端滑移对提高机器人在复杂环境下的运动稳定性至关重要。本文针对四足机器人在不平坦地形下行走出现意外接触造成机身不稳、在易滑地形下行走出现足端滑移问题,设计了一种低成本、轻质量、可拆装的三维足端力传感器,并融合足端传感器信息设计了四足机器人控制算法,具体内容如下:(1)根据四足机器人控制任务需求,确定采用薄膜压力传感器呈角度式分布的足端传感器方案,并给出融合足端传感器信息的总体控制方案。考虑足端意外接触情况对腿部进行运动规划,首先基于D-H法对机器人进行正逆运动学求解,然后根据稳定裕度原理和足端接触状态对步态进行优化,最后分析足端轨迹设计要求,采用分段式曲线拟合的方法设计了具有避障特性的足端轨迹曲线。(2)提出了一种可获取三维力的四足机器人足端传感器设计与标定方法。首先介绍了足端传感器结构设计及制作流程,然后为了采集足端传感器在空间不同接触角度的电压信号,设计数据采集装置。最后通过高斯过程回归模型对足端传感器进行标定,实现Z方向的测力范围为0～160N,X方向测力范围为-38～36N,Y方向的测力范围为-32～38N,模型训练的准确率达91.0%以上,标准化均方根误差在7.5%以内。(3)融合足端传感器三维力和四足机器人内部状态信息,设计了一种基于卡尔曼滤波的足端触地检测机器人控制策略。提出通过检测支撑相足端实际与期望的位置、速度差来判断足端滑移状态的滑移检测方法,并通过模型预测控制(MPC)进行足底力优化来抑制滑移。最后使用足端传感器三维力实现力反馈的关节混合控制。(4)在仿真平台和四足机器人实体平台上进行了本文控制策略的实验验证。实验结果表明采用本文控制策略的四足机器人在不超过60mm的不平坦地形下行走时,横滚角、俯仰角、偏航角、机身高度均方差分别降低45.5%、58.0%、10.3%和27.8%;在通过易滑区域时,足端滑移的最大位置、速度差为49mm、0.89m/s,分别降低30.6%和21.9%,从而验证了本文控制算法的准确性和有效性。

关键词：四足机器人足端传感器模型预测控制触地检测滑移检测

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邵声朗作品选

长江文艺 2024年第12期 F0002-F0002,F0003,F0004页

作者：邵声朗湖北美术学院

生机转化钧曲巧日争新——第十二届“百川奖”决赛音乐会暨获奖作品高峰论坛综述

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人民音乐 2024年第7期 32-35页

作者：周少聪陈牧声上海音乐学院

2023年9月23至24日,上海当代音乐节期间,第十二届“百川奖国际作曲比赛决赛音乐会暨获奖作品高峰论坛”圆满落幕。“上海当代音乐节秉承‘上海·世界·当代·未来’的宗旨,着力推出具有民族性、时代性、前沿性、探索性的原创音乐作品”... 详细信息

2023年9月23至24日,上海当代音乐节期间,第十二届“百川奖国际作曲比赛决赛音乐会暨获奖作品高峰论坛”圆满落幕。“上海当代音乐节秉承‘上海·世界·当代·未来’的宗旨,着力推出具有民族性、时代性、前沿性、探索性的原创音乐作品”,本次音乐节艺术总监、上海音乐学院院长廖昌永在音乐节开幕记者会上如是说。

关键词：上海音乐学院艺术总监原创音乐音乐节获奖作品高峰论坛前沿性论坛综述

民办高校图书馆数字化服务转型的策略与实践研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第3期 0056-0059页

作者：周声宇广州工商学院广东广州510850

我国民办高校图书馆数字化服务存在一些不足和问题,抑制了其发展。在这个现状下,本研究针对民办高校图书馆数字化服务的转型进行了深入探讨,通过对民办高校图书馆数字化服务现状的评述,再结合用户需求调查和分析,揭示出民办高校图书馆... 详细信息

我国民办高校图书馆数字化服务存在一些不足和问题,抑制了其发展。在这个现状下,本研究针对民办高校图书馆数字化服务的转型进行了深入探讨,通过对民办高校图书馆数字化服务现状的评述,再结合用户需求调查和分析,揭示出民办高校图书馆数字化服务存在的挑战与问题。基于转型的必要性和迫切性,提出相应的转型策略,并详细描述其实施步骤和方法。通过一系列的实施案例进行研究,对转型效果进行深入剖析,并对其持续发展做出了一些优化建议。本研究旨在为民办高校图书馆数字化服务的转型提供指导和参考,并为其持续优化和发展提供有力支持。

关键词：民办高校图书馆数字化服务转型策略用户需求实施案例

房建市政工程施工管理中精细化管理的应用探析

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第1期 0090-0093页

作者：周声晓广西建业中天工程咨询有限公司广西北海536000

本文深入探讨了精细化管理在房建市政工程施工管理中的应用及存在的问题。首先,对精细化管理进行了全面的概述,明确了其定义与特点,并强调了在建筑工程中的重要性。接着,针对房建市政工程施工管理中存在的问题进行了详细剖析,包括技术... 详细信息

本文深入探讨了精细化管理在房建市政工程施工管理中的应用及存在的问题。首先,对精细化管理进行了全面的概述,明确了其定义与特点,并强调了在建筑工程中的重要性。接着,针对房建市政工程施工管理中存在的问题进行了详细剖析,包括技术设备更新迭代不及时、数据安全与隐私问题、人员培训与适应问题、精细化管理与传统管理模式的融合难题以及精细化管理引入的成本与效益平衡等方面。具体包括信息化技术在施工管理中的作用、数据分析在工程管理中的应用、进度控制与优化、资源管理与调配的精确性以及成本管控与预测等方面。通过这些实际应用,突显了精细化管理在提高工程管理效率、降低成本、优化资源利用等方面的显著优势。

关键词：房建市政工程精细化

BIM技术在建筑工程设计与施工阶段的应用分析

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中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0088-0091页

作者：周声晓广西建业中天工程咨询有限公司广西北海536000

BIM主要是将设计、施工和管理综合在一起的建筑项目技术。作为新型的建筑信息管理工具,在建筑行业中,BIM技术发挥着非常关键的作用。以往,建筑设计和施工主要是分开开展的,这也会造成设计者和施工者之间出现信息传递以及协作不足的情况... 详细信息

BIM主要是将设计、施工和管理综合在一起的建筑项目技术。作为新型的建筑信息管理工具,在建筑行业中,BIM技术发挥着非常关键的作用。以往,建筑设计和施工主要是分开开展的,这也会造成设计者和施工者之间出现信息传递以及协作不足的情况。现阶段,建筑行业正在经历一场革命,主要是因为BIM技术可以将设计和施工整合同一个信息模型中,实现设计和施工的协同,实现对项目效率和质量的有效提升。本文研究主要是探讨BIM技术在建筑工程设计和施工中的应用,以期为相关人员提供参考。

关键词： BIM技术建筑工程设计施工阶段应用价值?

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当前英语学科发展面临的主要挑战与对策思考

英语广场（学术研究） 2024年第25期 73-78页

作者：万晨声北京外国语大学英语学院英语系英国格拉斯哥大学教育学院华中师范大学教育学院

进入21世纪20年代以来,英语学科发展引起了学界的广泛关注。本文认为应跳出语言学习的圈子、站在中华民族发展和教育强国的高度思考英语学科的建设发展,将英语学习与中华民族振兴及国际地位提升紧密结合,将汉语学习与英语学习有机结合,... 详细信息

进入21世纪20年代以来,英语学科发展引起了学界的广泛关注。本文认为应跳出语言学习的圈子、站在中华民族发展和教育强国的高度思考英语学科的建设发展,将英语学习与中华民族振兴及国际地位提升紧密结合,将汉语学习与英语学习有机结合,相互借鉴、相互促进;对世界先进科技成果秉持开放包容的心态,积极主动接纳并为我所用;从教育强国的高度支持国家培养具有国际视野的拔尖创新人才。

关键词：新文科时代外语教育学英语学科建设挑战与对策

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当前英语学科发展面临的主要挑战与对策思考

英语广场 2024年第25期 73-78页

作者：万晨声华中师范大学教育学院

进入21世纪20年代以来，英语学科发展引起了学界的广泛关注。本文认为应跳出语言学习的圈子、站在中华民族发展和教育强国的高度思考英语学科的建设发展，将英语学习与中华民族振兴及国际地位提升紧密结合，将汉语学习与英语学习有机结... 详细信息

进入21世纪20年代以来，英语学科发展引起了学界的广泛关注。本文认为应跳出语言学习的圈子、站在中华民族发展和教育强国的高度思考英语学科的建设发展，将英语学习与中华民族振兴及国际地位提升紧密结合，将汉语学习与英语学习有机结合，相互借鉴、相互促进；对世界先进科技成果秉持开放包容的心态，积极主动接纳并为我所用；从教育强国的高度支持国家培养具有国际视野的拔尖创新人才。

关键词：新文科时代外语教育学英语学科建设挑战与对策