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基于标签多伯努利滤波器的机动小目标检测前跟踪

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红外与毫米波学报 2016年第5期35卷 625-633页

作者：李淼龙云利李骏安玮周一宇国防科技大学电子科学与工程学院

标签多伯努利(LMB)滤波器在传统多伯努利滤波器基础上引入标签空间,能够实现真正意义上的多目标轨迹级滤波.文章对红外小目标的运动和量测进行建模,将标签多伯努利应用到红外小目标检测前跟踪领域.在此基础上,为了实现对运动模型时变目... 详细信息

标签多伯努利(LMB)滤波器在传统多伯努利滤波器基础上引入标签空间,能够实现真正意义上的多目标轨迹级滤波.文章对红外小目标的运动和量测进行建模,将标签多伯努利应用到红外小目标检测前跟踪领域.在此基础上,为了实现对运动模型时变目标的检测前跟踪,将交互式多模型(IMM)与LMB检测前跟踪算法相结合,提出IMM-LMB检测前跟踪算法.此外,给出了该算法的序贯蒙特卡罗实现.仿真结果表明,所提算法能够从输入的原始图像中直接实现轨迹级多目标检测和跟踪,且能够在线更新多模型概率,更好的适应多机动目标场景.

关键词：标签多伯努利滤波器红外搜索与跟踪机动目标检测前跟踪交互式多模型

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快速JPDA算法的递归和并行实现

国防科技大学学报 1998年第3期20卷 61-69页

作者：程洪玮周一宇孙仲康国防科技大学电子工程学院

本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关... 详细信息

本文从联合关联事件的构造出发，讨论关联假设事件的分层构造，以达到降低计算量的目的。这里的层次可从０取到Ｌ，０层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联，Ｌ层表示共有Ｌ个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中，各层次的搜索具有递归性并可以独立进行，因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较，并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。

关键词：概率数据并联快速算法 JPDA算法联合关联事件

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迭代IMM机动目标被动单站跟踪算法

宇航学报 2008年第1期29卷 304-310页

作者：杨争斌郭福成周一宇国防科技大学电子科学与工程学院综合电子战室长沙410073

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterat... 详细信息

单站无源定位初始估计误差大、可观测性弱,并且可以得到的观测量受限,对机动辐射源的单站被动定位一直是一个难题。针对单站无源定位以及机动跟踪的特点,为改善IMM(Interacting multiple model)算法在单站无源定位中的性能,对IKF(Iterated Kalman Filter)进行改进,将改进的IKF和IMM结合,提出基于迭代的IMM算法。该算法对IMM算法中模型滤波器的输出进行迭代运算,并在滤波迭代中引入交互,从而减小模型滤波误差,改善模型滤波融合效果。对本文方法和IMM方法的仿真比较表明,本文方法在出现大的估计误差时可以得到比IMM更好的跟踪性能。

关键词：机动跟踪无源定位交互多模型多普勒频率

TOFS:一种新的宽带源DOA估计算法(英文)

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宇航学报 2007年第5期28卷 1304-1308,1313页

作者：于红旗黄知涛刘剑周一宇国防科学技术大学电子科学与工程学院长沙410073

介绍了一种新的宽带源DOA估计方法:TOFS。与TOPS(投影子空间正交性测试)方法类似,该方法通过同时测试频域各频段噪声子空间与阵列搜索流型之间的正交性来进行DOA估计。作为对比,根据非相关MUSIC方法,提出了一种新的适用于宽带的非相关MU... 详细信息

介绍了一种新的宽带源DOA估计方法:TOFS。与TOPS(投影子空间正交性测试)方法类似,该方法通过同时测试频域各频段噪声子空间与阵列搜索流型之间的正交性来进行DOA估计。作为对比,根据非相关MUSIC方法,提出了一种新的适用于宽带的非相关MUSIC方法,称为I-MUSIC方法。与宽带相关方法不同,TOFS方法不需要任何初始值的预估。与宽带非相关方法也不相同,TOFS方法同时测试各频段噪声子空间与阵列搜索流型之间的正交性。仿真了TOFS与I-MUSIC、CSSM、TOPS的性能比较。仿真结果表明,CSSM方法在低信噪比时有较好的性能,TOFS方法在中等信噪比以上时,有较好的性能。同时,TOFS方法避免了TOPS方法中常常出现的伪峰。

关键词：阵列信号处理 DOA估计子空间方法宽带信号

测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件

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国防科技大学学报 2004年第2期26卷 30-34页

作者：李宗华郭福成周一宇孙仲康国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测... 详细信息

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。

关键词：无源定位可观测性到达时间到达方向

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共轭传播算子测向算法

通信学报 2008年第5期29卷 13-18页

作者：刘剑王延伟黄知涛周一宇空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077 国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

针对一维信号提出了共轭传播算子测向算法(COP),新算法利用了阵列输出数据的共轭,通过对阵列孔径的扩展,可对多于阵元数的信号进行测向,其分辨力和测角精度优于OPM(正交传播算子测向算法)和MUSIC算法。分析了新算法的均方误差性能和计... 详细信息

针对一维信号提出了共轭传播算子测向算法(COP),新算法利用了阵列输出数据的共轭,通过对阵列孔径的扩展,可对多于阵元数的信号进行测向,其分辨力和测角精度优于OPM(正交传播算子测向算法)和MUSIC算法。分析了新算法的均方误差性能和计算复杂度,得到了均方误差的解析表达式。仿真实验验证了COP算法的优良性能,均方误差的理论值与仿真值相符。

关键词：阵列信号处理测向阵列扩展传播算子方法

窄带信号中的放大器“指纹”特征提取:原理分析及FM广播实测实验

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电子学报 2008年第5期36卷 927-932页

作者：许丹柳征姜文利周一宇国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

本文提出了一种利用放大器非线性特性来进行特定辐射源识别的多通道相关指纹识别(Multi-Channel Correlation Fingerprinting;MCCF)方法.该方法首先由功率放大器的泰勒级数模型导出窄带输出信号的载频分量和谐波分量表达式,然后利用两... 详细信息

本文提出了一种利用放大器非线性特性来进行特定辐射源识别的多通道相关指纹识别(Multi-Channel Correlation Fingerprinting;MCCF)方法.该方法首先由功率放大器的泰勒级数模型导出窄带输出信号的载频分量和谐波分量表达式,然后利用两分量的关联性,将载频分量作为放大器激励信号的近似,代入谐波分量的表达式中,用最小二乘方法估计出"指纹"特征量.在此基础上本文分析了MCCF的指纹特征的可观测条件和估计的CRLB.该方法定义的指纹特征与放大器的级数模型有关,与激励信号的形式无关,因此是发射机固有的.依据本方法对长沙地区的调频广播的电台进行了"指纹"提取实测实验,在谐波分量功率比载频分量小60到80dB的典型条件下,对四个电台的发射机进行了有效的分类.

关键词：电子战辐射源识别特定辐射源识别功率放大器泰勒级数模型放大器指纹

利用DOA和TOA测量对三维运动辐射源的定位与跟踪

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电子学报 1991年第2期19卷 69-74页

作者：周一宇孙仲康国防科学技术大学

本文讨论了利用到达角和到达时间测量数据对三维运动辐射源进行定位与跟踪的方法。为了提高迭代算法的稳定性,提出了迭代的LM最小二乘滤波算法。该方法还可以很方便地与平方根滤波结合起来应用。最后给出了应用这些算法的计算机模拟结果。

关键词： DOA TOA 测量辐射源定位跟踪

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信号互相关实现密集信号脉冲配对

电子学报 1999年第3期27卷 52-55页

作者：杨林孙仲康周一宇徐晖中国电子设备系统工程公司研究所北京100039 国防科技大学电子工程学院长沙410073

本文建立了时差定位系统中直方留统计脉冲配对的信号互相关数学模型，将该模型应用于实际辐射源信号的脉冲配对，分析了直方图统计过程中伪峰值产生的原因，进一步指出了去除伪峰值实行脉冲配对及信号分选的途径．

关键词：时差定位脉冲配对直方留统计信号互相关