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检索条件"作者=吴飞骏"
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多机械臂的分布式自适应迭代学习控制
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北京航空航天大学学报 2015年 第12期41卷 2384-2390页
作者: 孙继鹏 孟德元 杜明 左宗玉 北京航空航天大学第七研究室 北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的... 详细信息
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物价统计
物价统计
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作者: 韩嘉
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中国现代农业发展的阶段定位及区域聚类分析
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经济学家 2012年 第4期 63-69页
作者: 施晟 卫龙宝 浙江大学管理学院 浙江杭州310058
在国内外农业发展阶段相关研究的基础上,将中国现代农业发展细分为三个阶段:(1)现代农业初步实现阶段,以调整农作物经营品种、发挥区域比较优势、提高农产品竞争力为特征;(2)现代农业基本实现阶段,以发展绿色高效农业、优化农作物品质... 详细信息
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聚砜—聚对苯二甲酸丙二醇酯嵌段共聚物的研究
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北京大学学报(自然科学版) 1992年 第2期28卷 154-161页
作者: 丁有 齐大荃 化学系
本文合成了聚砜(PSF)—聚对苯二甲酸丙二醇酯(PPT)嵌段共聚物(PSF-PPT)。经溶解度试验,反应前后体系粘度的变化,红外光谱(IR)分析,核磁共振氢谱(~1H-NMR)解析等证明共聚物是嵌段共聚物。 研究了共聚物在不同温度、不同溶剂中的溶液性质... 详细信息
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肝细胞癌组织MTA1和MMP-2表达及其相关性研究
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中华肿瘤防治杂志 2010年 第1期17卷 55-57页
作者: 杨春 张立洁 吴飞 曹骥 欧超 广西医科大学附属肿瘤医院实验研究部 广西南宁530021
目的:研究肝细胞癌(HCC)组织中转移相关基因1(MTA1)及基质金属蛋白酶-2(MMP-2)蛋白的表达及其临床意义,并探讨其与HCC生长及浸润转移的关系。方法:采用免疫组化法检测60例HCC组织及癌旁肝组织中MTA1和MMP-2的表达。结果:MTA1及MMP-2在... 详细信息
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一种Windows主机入侵检测实验系统
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计算机工程 2006年 第20期32卷 132-134页
作者: 王勇 章熙 杨辉华 王行愚 桂林电子工业学院网络信息中心 华东理工大学信息科学与工程学院 上海200237 桂林市发展与改革委员会 华东理工大学信息科学与工程学院
针对广泛使用的Windows平台,建立了一个基于主机的入侵检测实验系统。在深入分析Windows主机的安全特性的基础上,利用安全日志、系统日志、性能日志及文件完整性校验、注册表等多种信息,提出了18项入侵检测特征,并利用支持向量机建立入... 详细信息
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变电设备在线监测与诊断系统的研究
变电设备在线监测与诊断系统的研究
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作者: 马之 华北电力大学
学位级别:硕士
电力系统的安全运行直接影响着国家经济发展以及国民生活的质量。为了确保变电站安全运转,国家电网公司对变电站中设备,特别是一次设备的监测与故障提出了更高的要求。其中,无线传感器网络以其无需布线、健壮性强、易于扩展等优点,可以... 详细信息
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环境工程微生物学
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1988年
作者: 胡家 周群英
来源: 南通市图书馆图书 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
基于内外动力学耦合原理的船冰碰撞载荷特性研究
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船舶力学 2020年 第9期24卷 1167-1174页
作者: 南明宇 胡嘉 汪雪良 中国船舶科学研究中心 江苏无锡214080 国防科技大学系统工程学院 长沙410003
本文根据船舶碰撞的滞后性,提出了滞后系数c这一概念,并借此将船舶碰撞划分为塑性碰撞和弹性碰撞两个阶段,进而完善了船舶碰撞的算法基础;然后,利用内外动力学耦合原理首次求解出冰船碰撞过程中的恢复系数e;最终,应用中心差分法计算出... 详细信息
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“营改增”后商业银行纳税筹划探析
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金融会计 2017年 第9期 70-78页
作者: 吴飞 中国银行镇江分行
自2016年5月1日,我国全面推开"营改增"试点新政起,作为金融体系核心的银行业也成为首批世界领域试点征收增值税的国家之一。"营改增"是我国税制改革的一项重要举措,总的来说可以消除重复征税,实现结构性减税,从而有利于降低企业税负。... 详细信息
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