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气体绝缘开关设备检测维护机器人控制系统设计

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高压电器 2024年

作者：吴霖马飞越佃松宜杨家勇范智霖四川大学电气工程学院国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

针对气体绝缘开关（gas insulated switchgear，GIS）腔体设备故障检测与异物清理的实际需求，研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上，设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavi... 详细信息

针对气体绝缘开关（gas insulated switchgear，GIS）腔体设备故障检测与异物清理的实际需求，研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上，设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier NX为核心，多传感器融合的机器人控制系统，实现了机器人的实时远程视频检测、运动控制等功能，并且结合异物检测定位算法，实现了柔性臂的一种智能控制方案。最终测试结果表明，该控制系统能够控制机器人在GIS腔体环境下平稳运行并实现故障检测与异物清理，具备良好的实时性。

关键词： GIS 柔性臂轮式移动平台异物检测定位

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四叉树网格线源频率域电磁法二维正演研究

地球物理学报 2024年第5期67卷 1999-2014页

作者：王培杰陈小斌张赟昀中国地震局地质研究所北京100029 应急管理部国家自然灾害防治研究院北京100085

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰... 详细信息

可控源电磁法正演面临的问题,主要表现在源的奇异性和边界条件的处理困难.本文首先利用面积分将源的模拟精度转化为网格的离散精度,然后利用四叉树网格局部任意加密的特性,有效解决了奇异源模拟精度不高的问题.由于大地中的电磁场迅速衰减,在距源很远的侧边界,地下的电磁场主要是由空气中的电磁场感应产生的,而非从源经由大地传播而来,因此在地中使用一维平面波侧边界条件比一阶吸收侧边界条件更为合理,精度更高.通过算例分析,我们还发现空气侧边界的场强叠加了大地介质感应的二次场而显著改变,因此空气侧边界使用基于一次场的一阶吸收边界条件,是导致线源正演边界处计算精度不高的主因.本文中,我们使用四叉树网格将边界发散式向外扩展,以较少的网格覆盖更大的边界区域,来确保核心区的计算精度.研究还发现,线源全区视电阻率能较好地反映地下电性结构的变化,且趋势形态与大地电磁卡尼亚视电阻率相似,使用成熟的大地电磁反演技术对线源全区视电阻率进行反演,可以得到地下电性结构较好的近似模型.特别是倾子计算的全区视电阻率也能反映地下结构的变化,这为无电场观测的地下结构探测提供了可能.但二者之间仍存在差别,线源全区视电阻率还具有一定的几何测深能力,需开发基于线源全区视电阻率正演的二维/三维反演技术.

关键词：线源频率域电磁法正演四叉树网格有限差分法全区视电阻率

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无止境斋中的姚雪垠

世纪 2024年第2期 82-83页

作者：吴霖

1993年，秋雨如注。从北京长安街自东往西的驱车中，雨，愈下愈大。直到奔进电梯，才将雨的喧哗留在了楼外。雨意却随着上升，随我一起去谒访一位名字中带“雪”的长者。门开处，正是一头雪发的姚雪垠先生。“无止境斋”是姚先生的书斋...

1993年，秋雨如注。从北京长安街自东往西的驱车中，雨，愈下愈大。直到奔进电梯，才将雨的喧哗留在了楼外。雨意却随着上升，随我一起去谒访一位名字中带“雪”的长者。门开处，正是一头雪发的姚雪垠先生。“无止境斋”是姚先生的书斋名，据说已经用了多年。原先，还多一个“三”字，即：“三无止境斋”。姚先生如此解释：取意为生活无止境、学习无止境、艺术无止境耳。至于删去那“三”字，非他，为含蓄。在姚氏所住的这栋方形大楼，他想必是每天最早开始工作的人了。

关键词：

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肺良性转移性平滑肌瘤病7例并文献复习

山东大学学报（医学版） 2024年第4期62卷 78-84页

作者：吴霖石晨曦童星苏州大学附属第一医院胸外科江苏苏州215006 苏州大学附属第一医院病理科江苏苏州215006

目的探讨肺良性转移性平滑肌瘤(pulmonary benign metastasizing leiomyoma,PBML)的临床病理学特征、免疫表型、发病机制、疾病鉴别及诊疗。方法选取2015年8月至2022年1月苏州大学附属第一医院病理科7例PBML的病例和标本资料,均为女性,3... 详细信息

目的探讨肺良性转移性平滑肌瘤(pulmonary benign metastasizing leiomyoma,PBML)的临床病理学特征、免疫表型、发病机制、疾病鉴别及诊疗。方法选取2015年8月至2022年1月苏州大学附属第一医院病理科7例PBML的病例和标本资料,均为女性,35~62岁,中位年龄为53岁,均有子宫肌瘤手术史,采用胸部CT、组织病理学分析、免疫组化等方法确诊,分析其影像学、病理学特征、免疫表型,并检索文献对此疾病的发生机制、诊断、疾病鉴别和治疗进行总结分析。结果影像学资料示肺部单发或多发大小不一的类圆形高密度结节。镜下同子宫平滑肌瘤形态。免疫组化指标Desmin、SMA为弥漫的强阳性,ER均为阳性,4例PR阳性,除1例Ki-67增殖指数10%左右,其他1%~5%。S-100、CD117、CD34、HMB45均为阴性。该疾病确诊需结合病史、影像学、病理学及免疫组化,且需要与平滑肌肉瘤、肺纤维平滑肌瘤性错构瘤、炎性肌纤维母细胞肿瘤、孤立性纤维性肿瘤等鉴别。PBML预后一般良好。结论如果患者胸部CT示多发类圆形结节,且患者有子宫肌瘤病史或手术史,则应考虑PBML可能。治疗首选手术切除。

关键词：良性转移性平滑肌瘤罕见肺部疾病病理特征免疫组织化学楔形肺切除

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人工智能如何助力资管公司业务提升效能

环球财经 2024年第6期 101-107页

作者：吴霖逍中信证券股份有限公司

2023年,人工智能(AI)的浪潮席卷全世界,AI大模型时代正在加速到来,作为金融市场的重要力量,资管公司如何用好金融科技的力量促进自身资产管理业务转型,如何更好地服务广大投资者,对于资本市场乃至中国经济的未来发展具有重要意义。作为... 详细信息

2023年,人工智能(AI)的浪潮席卷全世界,AI大模型时代正在加速到来,作为金融市场的重要力量,资管公司如何用好金融科技的力量促进自身资产管理业务转型,如何更好地服务广大投资者,对于资本市场乃至中国经济的未来发展具有重要意义。作为服务业,探索AI技术的应用如何服务“为委托人管理好资产”这一目标,是券商资管人士当前的重点努力方向之一。

关键词：资产管理业务资管金融市场服务业提升效能 AI技术委托人努力方向

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新能源商用车氢燃料电池疲劳寿命预测研究

中国新技术新产品 2024年第1期 24-26页

作者：吴霖威驰腾(福建)汽车有限公司福建漳州363000

本文对新能源商用车氢燃料电池疲劳寿命高精度预测方法进行了设计和研究。计算了新能源商用车氢燃料电池不同维度监测数据相关性系数,将电池电堆电压作为寿命预测指标,并对电池数据进行了处理。利用遗传算法构建并优化电池疲劳寿命预测... 详细信息

本文对新能源商用车氢燃料电池疲劳寿命高精度预测方法进行了设计和研究。计算了新能源商用车氢燃料电池不同维度监测数据相关性系数,将电池电堆电压作为寿命预测指标,并对电池数据进行了处理。利用遗传算法构建并优化电池疲劳寿命预测模型。设置氢燃料电池失效阈值,完成了氢燃料电池疲劳寿命预测评估。实例应用证明,新的预测方法可更准确预测氢燃料电池疲劳寿命,预测结果可为氢燃料电池的运行维护方案制定提供更可靠依据。

关键词：新能源氢燃料电池疲劳寿命预测

基于声发射参数分析的红层泥岩高周循环加卸载损伤及变形特性

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中国铁道科学 2024年第1期45卷 12-25页

作者：于天佑蒋关鲁饶千竺陈虹羽吴霖刘先峰西南交通大学土木工程学院四川成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点工程实验室四川成都610031 新疆工程学院土木工程学院新疆乌鲁木齐830023

为研究不同应力上限及加载频率条件下软弱红层泥岩的损伤及变形特性,基于声发射损伤监测手段开展高周循环加卸载试验,系统分析应力上限与加载频率对红层泥岩损伤及裂纹扩展模式的影响。结果表明:当应力上限低于屈服临界动应力值时,泥岩... 详细信息

为研究不同应力上限及加载频率条件下软弱红层泥岩的损伤及变形特性,基于声发射损伤监测手段开展高周循环加卸载试验,系统分析应力上限与加载频率对红层泥岩损伤及裂纹扩展模式的影响。结果表明:当应力上限低于屈服临界动应力值时,泥岩经历先剪缩后缓慢剪胀的过程,岩样中微裂隙的发展与黏土矿物的膨胀逐渐占据主导地位;低频AE信号产生于静载阶段,而高频AE信号主要出现在循环加载阶段,且随加载频率的增大,超过300 kHz的超高频声AE信号占比逐渐增大;红层泥岩循环荷载下所产生的裂纹总体以张拉裂纹为主,但第I阶段剪切裂纹占比相对其他阶段较大,且随着动应力幅值减小或加载频率的增大,剪切裂纹所占比例减小;在裂隙自愈合效应下,泥岩中由动载引起的损伤裂隙会被逐渐修复,且随着放置时间的增加,声发射Kaiser效应逐渐减小甚至消失。

关键词：红层泥岩循环荷载声发射参数分析裂纹扩展模式裂隙自愈合效应

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《愤怒的葡萄》中的食物书写研究

英语广场（学术研究） 2024年第17期 60-65页

作者：吴霖维王苹南京邮电大学外国语学院

约翰·斯坦贝克的小说《愤怒的葡萄》讲述的是20世纪30年代美国遭遇经济危机,南部的乔德一家被迫沿66号公路向西漂泊的故事。目前国内学界对该小说研究的切入点多囿于“人”,对非人物质的探索存在一定空缺。由于小说中出现了众多食物意... 详细信息

约翰·斯坦贝克的小说《愤怒的葡萄》讲述的是20世纪30年代美国遭遇经济危机,南部的乔德一家被迫沿66号公路向西漂泊的故事。目前国内学界对该小说研究的切入点多囿于“人”,对非人物质的探索存在一定空缺。由于小说中出现了众多食物意象,本文主张从物质文化研究的视角出发,探析其中有关食物的书写,以发掘食物在小说中发挥的作用。研究发现,食物叙事从多方面映射着人类与人类社会:食物标记着境遇、食物与自我表达密切相关以及食物凸显人性。由此可见,作为非人物质的食物在文学作品中也同样充满叙事活力。本文以《愤怒的葡萄》为例展开分析,以期为后续的小说研究提供物质文化研究的新视角。

关键词：斯坦贝克《愤怒的葡萄》物质文化研究食物作用

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基于后缘小翼的翼型动态失速主动控制试验

航空学报 2024年第3期45卷 105-120页

作者：李国强宋奎辉覃晨赵光银吴霖鑫杨永东国防科技大学空天科学学院长沙410073 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所绵阳621000

针对旋翼动态失速导致的非定常载荷增加和失速颤振问题,开展了基于后缘小翼的翼型动态失速主动控制试验,试验雷诺数Re=7.0×10^(5),减缩频率k=0.097。采用动态压力测试手段,重点分析了后缘小翼不同振荡相位差、幅值、平衡迎角对翼型动... 详细信息

针对旋翼动态失速导致的非定常载荷增加和失速颤振问题,开展了基于后缘小翼的翼型动态失速主动控制试验,试验雷诺数Re=7.0×10^(5),减缩频率k=0.097。采用动态压力测试手段,重点分析了后缘小翼不同振荡相位差、幅值、平衡迎角对翼型动态失速的影响规律。结果表明,后缘小翼能以振荡周期T的1/2为时间间隔,周期交替地改变翼型的气动性能,在后缘小翼与翼型振荡相位差为0°的条件下,实现了俯仰力矩峰值降低54.9%的控制效果,同时更大的后缘小翼振荡幅值能实现更好的非定常载荷控制效果,但过大的振荡幅值有可能导致失速颤振。后缘小翼振荡平衡迎角的引入能起到调节升力系数、气动阻尼的作用。

关键词：后缘小翼动态失速失速颤振气动阻尼旋翼