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医疗纪录片《急诊科医生》创作阐述

医疗纪录片《急诊科医生》创作阐述

作者：吴雨泽昆明理工大学

学位级别：硕士

随着我国经济水平普遍提高,社会经济水平和人民生活水准的提高,受众开始普遍关注一些社会热点问题,比如我国医患关系越来越紧张。诚然,医闹事件频繁发生,伤医现象愈演愈烈,一部分大众媒体在对此类事件进行报道的过程中出现了一系列失范... 详细信息

随着我国经济水平普遍提高,社会经济水平和人民生活水准的提高,受众开始普遍关注一些社会热点问题,比如我国医患关系越来越紧张。诚然,医闹事件频繁发生,伤医现象愈演愈烈,一部分大众媒体在对此类事件进行报道的过程中出现了一系列失范问题。发生在哈尔滨医科大学附属医院的暴力伤医事件和“天价医药费”事件等等,有关医患关系紧张的问题不断爆发,在受众心目中,医生的美好形象彻底崩塌,在医生、患者和媒体三方关系日趋胶着的社会背景下,应如何引导受众走出桎梏的思维方式,客观看待医患关系问题,成为大众媒体从业者亟待完善的任务。在大众媒体的传播方式中,电视纪录片因其真实客观的记录方式在医患沟通方面扮演着重要角色,使其成为医患双向沟通的桥梁。纪录片《急诊科医生》是一部医疗纪录片,不同于当下正处于社会焦点的一系列医疗纪录片,笔者以杨晓锋医生为主要拍摄对象,结合拍摄的实际情况,将杨医生作为纪录片主线,呈现给观众更为详尽的医生工作状态。真实客观的展现医生专业、强烈的使命感和责任感的形象,同时也表现了主人公作为医生对待病患及家属的积极态度。纪录片《急诊科医生》选取了四个具有代表性的就诊事件,通过平实的镜头记录,还原主人公作为医生日常紧张忙碌的工作。本文主要以医疗纪录片《急诊科医生》的创作实践为中心展开叙述,第一部分是绪论,对该纪录片选题缘由与价值、相关作品和相关文献的综合现状、作品创新点和研究方法进行了阐释;第二部分是纪录片《急诊科医生》的前期调研、主题确立、制定拍摄大纲和叙事内容以及结构的梳理;第三部分结合所学理论对中期拍摄过程的表述,包括设备的选取和拍摄手法等细节;第四部分是后期制作,从素材的分类管理、素材选取、视频剪辑到调色和特效包装的细节阐述;第五部分是针对医疗纪录片《急诊科医生》创作的总结和反思,总结了作品的创作经验、创作难点、不足和创作体会。本文细致全面地对《急诊科医生》制作过程中收获的经验和出现的问题进行了分析,理论结合实践,为今后更好地从事广播电视工作提供借鉴、积累经验。

关键词：纪录片《急诊科医生》创作阐述医患关系医生形象

业绩承诺对并购标的业绩增长及其持续性影响的研究——基于中小板和创业板并购数据分析

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业绩承诺对并购标的业绩增长及其持续性影响的研究——基于中小板...

作者：吴雨泽中国财政科学研究院

学位级别：硕士

2013年起,并购交易数量和规模均呈上升趋势,并购重组成为上市公司实现资本扩张的重要途径。由于政府大力支持重点行业的兼并收购和外延式发展方式本身具有促进企业迅速发展的优点,预计并购重组交易在未来若干年仍将是资本市场的热门交... 详细信息

2013年起,并购交易数量和规模均呈上升趋势,并购重组成为上市公司实现资本扩张的重要途径。由于政府大力支持重点行业的兼并收购和外延式发展方式本身具有促进企业迅速发展的优点,预计并购重组交易在未来若干年仍将是资本市场的热门交易形式。随着这一交易形式的兴起,业绩承诺条款在并购交易中的使用也愈加频繁。根据WIND数据统计,2014年至2016年发行股份购买资产过会合计803单,其中,512单并购交易订立业绩承诺条款,占过会总数的64%,涉及325家上市公司,占比三年中曾发生并购交易的上市公司数量的77%。业绩承诺条款是一种估值调整机制,其本质是投资方保障其投资收益的合同条款,实践和理论研究均表明,在并购交易中订立业绩承诺条款有助于对管理层道德风险进行控制,对标的公司的业绩提升起到约束和激励作用。但是,由于业绩承诺制度的不完善和企业经营中必然存在的委托代理问题,机会主义行为层出不穷,很多标的公司出现承诺期后业绩显著下滑的问题。针对这一问题,本文在现有相关研究的基础上,采用理论分析与实证研究相结合的方法,对业绩承诺条款对并购标的公司承诺期内业绩增长量的影响以及对承诺期后盈余持续性的影响进行了较为深入的研究,而后在研究结论的基础上提出相关政策启示。本文研究发现:第一,在并购交易中,订立业绩承诺的标的公司在承诺期内的业绩增长量显著高于未订立业绩承诺的标的公司。第二,标的公司在承诺期内的业绩增长量与承诺业绩增长率之间呈倒U型关系,即随着业绩承诺约定的净利润增长率逐渐增加,标的公司的业绩增长量呈现先增长后降低的趋势,从市场整体的角度看,存在一个最优的承诺业绩增长率,它能够最大程度地促进标的公司盈利能力的提升。第三,相较于未订立业绩承诺的标的企业,订立业绩承诺的并购标的企业在承诺期后业绩增长趋势减弱,甚至出现业绩明显下降,即业绩承诺降低对赌期后的盈余持续性。以往对对赌协议和业绩承诺条款实施效果的实证研究大多聚焦上市公司业绩变化,较少对标的公司并购业绩进行实证分析,并且以关注承诺期内的业绩变化为多。本文采用实证研究的方法,对业绩承诺对标的公司在承诺期内及期后业绩的影响进行分析,丰富了研究薄弱环节,具有一定的理论与实践启示价值。

关键词：并购业绩承诺约束与激励作用盈余持续性

一种基于场景先验信息与位置细胞空间定位机制的视觉导航研究

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一种基于场景先验信息与位置细胞空间定位机制的视觉导航研究

作者：吴雨泽华侨大学

学位级别：硕士

近年来,人工智能技术快速发展,深度学习的突出表现更是引发了人工智能的第三次浪潮。为模仿与探究人类在少量信息下的空间自我定位与导航,本文定义了一个场景:在仅提供语义拓扑地图的前提下,使用单目摄像头RGB图像与带有噪声的速度信息... 详细信息

近年来,人工智能技术快速发展,深度学习的突出表现更是引发了人工智能的第三次浪潮。为模仿与探究人类在少量信息下的空间自我定位与导航,本文定义了一个场景:在仅提供语义拓扑地图的前提下,使用单目摄像头RGB图像与带有噪声的速度信息,实现自我定位与导航,并完成基于视觉的避障。为此,本文依据生物海马体及内侧内嗅皮层的定位机理,结合深度学习技术,提出三个网络模型:位置编码网络模型、基于语义拓扑地图与位置编码的视觉驱动定位网络、视觉避障决策网络。简要介绍如下:(1)根据啮齿动物海马体及内侧内嗅皮层中位置细胞的定位机理,提出位置编码网络模型。使用一组代表位置细胞的人工神经元表征空间位置信息以模拟位置细胞工作模式。网络通过将二维空间映射为人工神经元激发模式,实现了与其他抽象任务特征空间的一致性。对比实验证明了采用位置编码作为空间位置信息表征方式在深度学习网络中的优越性。(2)为模仿人类仅使用先验语义拓扑地图与当前环境信息实现自我定位的能力,本文提出一种基于语义拓扑地图的视觉驱动定位网络。网络通过图卷积网络(Graph Convolutional Networks,GCNs)将先验知识与当前环境信息纳入深度学习框架内用以编码出定位信息。其先验知识由语义拓扑地图提供,包含节点的语义信息及节点的空间位置信息;当前环境信息则包含单目摄像头RGB图像语义分割信息与带噪声的位置编码信息。并在网络末端添加一人工神经元,其激发强度表征网络对当前定位的置信度。最终,随着当前环境信息的不断更新,网络融合先验知识输出带置信度的当前定位信息。(3)基于近端策略优化算法(Proximal Policy Optimization,PPO)设计了一种端到端的视觉避障决策网络。其输入为单目摄像头RGB图像的语义分割图、速度信息、当前位置与目的地间的夹角余弦编码;输出则为智能体的前进速度和角速度。在自定义的Unity仿真环境下经过训练并完成测试,配合基于语义拓扑地图的视觉驱动定位网络实现在少量信息下的空间自我定位与导航。

关键词：深度学习视觉定位位置细胞语义拓扑地图强化学习

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民营医院医务人员职业紧张与工作绩效的关系

民营医院医务人员职业紧张与工作绩效的关系

作者：吴雨泽锦州医科大学

学位级别：硕士

目的通过研究民营医院医务人员的职业紧张与工作绩效间关系,为民营医院管理机构日常管理提供合理建议。方法应用横断面调查,随机抽取内蒙古自治区、辽宁省、河北省,总共37家民营医院,824名医务人员,为研究对象。采用自制的人口学情况调... 详细信息

目的通过研究民营医院医务人员的职业紧张与工作绩效间关系,为民营医院管理机构日常管理提供合理建议。方法应用横断面调查,随机抽取内蒙古自治区、辽宁省、河北省,总共37家民营医院,824名医务人员,为研究对象。采用自制的人口学情况调查问卷、职业紧张问卷(EXI)、心理资本问卷(PCQ)以及工作绩效问卷(JPQ),对民营医院医务人员的人口统计学状况、职业紧张水平、心理资本情况以及工作绩效度进行分别测量。应用Epidata 3.1软件对调查所得到的数据资料进行双录入,对调查回收的数据进行数据的整理与统计分析,主要应用Spss 22.0软件和Amos22.0软件。调查采用的统计学方法包括六大部分:1.一般情况的描述性分析,2.问卷信度的内部一致性检验和效度的验证性因子分析,3.t检验,4.单因素方差分析***相关分析,6.对数据实行多元分层回归分析和结构方程模型。结果本研究所使用的职业紧张问卷、心理资本问卷和工作绩效问卷的信度与效度皆较好。不同性别的民营医院医务人员在工作绩效上差异没有统计学意义(P>0.05),不同婚姻状况、工龄、教育程度的民营医院医务人员在工作绩效上差异有统计学意义(P<0.05)。通过对数据结果的分析,得出职业紧张与心理资本具有负相关的关系,心理资本和工作绩效之间具有正相关关系,另外职业紧张对工作绩效没有直接的影响作用。心理资本在职业紧张与工作绩效之间有着间接效应,职业紧张对工作绩效并没有直接效应,所以可以说明心理资本在职业紧张与工作绩效的关系中存在着完全中介作用。结论1、不同婚姻状况、工龄、教育程度在工作绩效上差异有统计学意义。2、民营医院医务人员职业紧张与工作绩效间的负相关关系和心理资本与工作绩效间的正相关关系。3、民营医院医务人员职业紧张对工作绩效(工作奉献、任务绩效、人际促进)有预测作用。4、民营医院医务人员心理资本在职业紧张与工作绩效之间具有中介作用。

关键词：民营医院中介作用职业紧张心理资本工作绩效

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融资类信托业务中差额补足协议的性质认定

融资类信托业务中差额补足协议的性质认定

作者：吴雨泽吉林大学

学位级别：硕士

在融资类信托关系中,当受益人未能按照预期基于信托计划获得足额收益时,受益人与增信主体就差额补足协议产生的纠纷不胜枚举,在审判中差额补足协议的性质认定对裁判结果的走向起着决定性作用。但是,在有关差额补足协议引发争议的案件中... 详细信息

在融资类信托关系中,当受益人未能按照预期基于信托计划获得足额收益时,受益人与增信主体就差额补足协议产生的纠纷不胜枚举,在审判中差额补足协议的性质认定对裁判结果的走向起着决定性作用。但是,在有关差额补足协议引发争议的案件中,差额补足协议的性质的认定标准尚未统一,《九民纪要》第91条以及《民法典担保制度司法解释》第36条规定“差额补足协议的性质认定应当以意思表示为依据”内容过于笼统,并未从根本上解决融资类信托业务中差额补足协议的性质认定标准不清的问题。差额补足协议的性质认定存在三种情况,分别是保证合同、债务加入以及独立合同。融资类信托法律关系在性质上不同于一般的债权债务关系,因此在认定融资类信托中差额补足协议的性质时不能直接适用担保制度中关于保证、债务加入以及独立合同的认定标准。实践中,法院认为差额补足协议如构成保证合同,应具备保证合同的从属性以及履行顺位的补充性。具体到融资类信托关系中,在从属性方面,受益权的性质不同于普通债权,如需具备保证合同的从属性则应当存在明确的主债权,从风险负担的角度分析,集合资金融资信托中优先级受益权符合债权的标准。此外,当差额补足协议不能脱离信托计划单独发挥增信功能时,应当肯定其具有形式从属性。在补充性方面,当差额补足协议的履行是基于受托人无法履行债务时,应当认可差额补足协议符合保证合同补充性标准。差额补足协议若被认定为债务加入合同,差额补足义务人应当有“加入债务”的意思表示,同时差额补足义务还应与原法律关系义务同一。具体到融资类信托关系中,若差额补足义务人的措辞明示了“加入债务”的意思表示,可径直认定差额补足协议的性质为债务加入;若差额补足义务人选择与受托人签订差额补足协议或在信托关系中其地位与受托人高度重合时,应当认为差额补足义务人以默示的形式作出“加入债务”的意思表示。在同一性标准层面,融资类信托中差额补足义务与受托人义务均为金钱给付义务,性质上具有同一性,因此当差额补足义务在内容上与受托人义务一致时,即满足同一性标准。在司法实践中,较多案例选择回避差额补足协议的性质认定问题,直接根据协议中约定的内容作出裁判。因性质认定为独立合同属于差额补足协议性质认定的兜底条款,学界对独立合同的认定标准尚未形成统一观点,故可对司法实践中将融资类信托中差额补足协议性质认定为独立合同的案件事实归纳总结,提炼差额补足协议性质为独立合同的认定标准。在司法实践中,差额补足协议的性质认定为独立合同的情形有结构化信托中不存在被担保的主债权、差额补足义务人利用非受托人地位为受益人提供兜底承诺以及公司作为差额补足义务人时为规避公司对外担保的特殊规定选择以差额补足协议为独立合同实现增信目标。通过对个案标准的总结可归纳出以主体标准优先、目的标准次之、独立合同兜底的认定规则。具体而言,当差额补足关系主体并非融资信托关系主体时,可径直认定差额补足协议性质为独立合同;当差额补足关系主体同时还是融资信托关系主体时,主体标准不能判断其法律性质,此时应根据差额补足义务人的目的判断其真实意思表示,当差额补足义务人为规避刚性兑付、公司对外担保特殊规定以及披露义务时以差额补足协议的方式为受益人提供增信,应当认可其真实目的为以独立合同的方式设立差额补足协议;当上述标准均不可认定差额补足协议的性质时,在排除差额补足协议性质为保证或债务加入的可能后,可依据“独立合同兜底”规则将差额补足协议性质认定为独立合同。

关键词：融资类信托差额补足协议保证债务加入独立合同

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《边城》英译中的陌生化再现

《边城》英译中的陌生化再现

作者：吴雨泽上海外国语大学

学位级别：硕士

“陌生化”是俄国形式主义运动所提出的重要理论之一，这一概念最初是由形式主义的首要代表和主要发言人什科洛夫斯基在其1917年撰写过的一篇著名论文中被正式提出。在《作为艺术的手段》里，什科洛夫斯基认为“艺术的目的是使你对事物... 详细信息

“陌生化”是俄国形式主义运动所提出的重要理论之一，这一概念最初是由形式主义的首要代表和主要发言人什科洛夫斯基在其1917年撰写过的一篇著名论文中被正式提出。在《作为艺术的手段》里，什科洛夫斯基认为“艺术的目的是使你对事物的感觉如同你所见的视像那样，而不是如同你所认知的那样;艺术的手法是事物的‘反常化’手法，是复杂化形式的手法，它增加了感受的难度和时延，既然艺术中的领悟过程是以自身为目的的，它就理应延长;艺术是一种体验事物之创造的方式，而被创造物在艺术中已无足轻重。”[什科洛夫斯基,2002:187]这里所提到的“反常化”即“陌生化”，是解答什科洛夫斯基提出的关于艺术的目的、艺术的手法以及艺术是什么等重大问题的关键。同文学创作一样，文学翻译也是一种审美艺术，它打破了语言壁垒，传递了精神财富，让译文读者领略到外国文学作品的精妙，进而了解熟悉异域文化。因此，作为文论的“陌生化”理论也应该被用来指导文学翻译，帮助译者有意识地保留文本中的“异质”成分，最大限度地保存文学作品的艺术价值，增加译文读者“感受的难度和时延”，引起他们对异域文化因素做进一步解读的兴趣，从而促进不同文化间日益平等的交流。但从另一个方面说，文学翻译终究有别于文学创作，译者游走于两种语言和文化之间时总要受制于一些规则的约束，因此，在再现原文陌生化现象时，尤其应该注意正确处理好形式和内容的二维关系，从心所欲而不逾矩。《边城》风格独特，曾被誉为“一颗千古不磨的珠玉”，时至今日还受到国内外读者的喜爱和追捧。无论是式样繁多的修辞手法、浓郁质朴的地方特色，还是寓情于景的景色描摹，所有这些都是散落在整部作品中宝贵的“陌生化成分”。因此，如何将这些“特色”恰当地传递到译本中并被译语读者接受则很大程度上决定了译本的生命力。故而本文将《边城》及其英译本The Border Town作为研究对象，对其中的“陌生化”实例进行分析对比，探讨文学翻译中“陌生化成分”的再现，这将有助于丰富陌生化翻译的研究素材，实现陌生化理论对文学翻译的指导意义，推进翻译理论研究。本文首先回顾了国内外陌生化翻译的研究成果，通过梳理陌生化理论与文学翻译的关系，论证陌生化理论对文学翻译的指导意义。在理论研究的基础上，以《边城》的戴译本为主要分析对象，借助对作品中形式再现的研究和剖析，探索陌生化理论在文学翻译中的实际运用。最后，本文将对国内陌生化翻译的研究和应用做一反思，探讨这一理论的有效性和局限性。总之，译者要兼顾语言和文化，充分考虑形式和内容的相关性，只有“陌生”有度、“合情合理”的译本才能受到目标读者的欢迎，经得住时间的考验。

关键词：陌生化文学翻译《边城》

BiO2-x/有机框架材料复合物的制备及其光催化降解性能的研究

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BiO2-x/有机框架材料复合物的制备及其光催化降解性能的研究

作者：吴雨泽北京化工大学

学位级别：硕士

光催化是利用太阳能作为能量来源的重要技术,因其利用可再生资源且绿色环保被大家广泛关注。BiO2-x是一种具有窄带隙、富空位和对可见光的良好响应的材料,在光催化降解方面具有巨大潜力。但BiO2-x受到光照影响会出现光腐蚀的现象,因此... 详细信息

光催化是利用太阳能作为能量来源的重要技术,因其利用可再生资源且绿色环保被大家广泛关注。BiO2-x是一种具有窄带隙、富空位和对可见光的良好响应的材料,在光催化降解方面具有巨大潜力。但BiO2-x受到光照影响会出现光腐蚀的现象,因此可以通过构筑异质结,来改善这类问题,提升光催化效率。本研究基于BiO2-x与有机框架材料中的共价有机框架材料（COF）、金属有机框架材料（MOF）复合形成异质结,在氧空位存在的同时,利用有机框架材料的特性,提升BiO2-x的光催化效率。1.采用简单机械球磨法成功合成了COF/BiO2-x复合材料。在复合材料中,BiO2-x被均匀地分散在COF层状结构中。与纯BiO2-x、COF相比,COF/BiO2-x（1:9）表现出优异的光催化性能。在可见光照射90 min下,双氯芬酸（DCF）光催化降解率达到97%。此外,该复合材料具有值得称赞的光稳定性。总结出COF/BiO2-x光催化性能的增强归因于COF离域π键的存在使得载流子传输速度增强,光生载流子快速分离,以及BiO2-x富氧空位的存在,两者协同作用使得其具有一个优异的性能。自由基捕获实验证实,·O2-和h+是光催化过程中的主要反应物质。并推测出复合材料的光催化降解机理及双氯芬酸的降解途径。2.利用水热法将BiO2-x和MOF-525复合,并利用XRD、IR、SEM、HRTEM、XPS等表征手段来确定材料的成功复合;并利用在可见光下降解双氯芬酸来评价所合成催化剂的光催化性能,并确定最佳复合比为5:5,在可见光下照射30 min,光催化降解率DCF达到99%。并利用循环回收实验,探究了复合材料的循环性和稳定性。利用光电化学测试（i-t、EIS、PL）进一步验证了光催化性能增强的原因,之后进行自由基捕获实验,得出光催化降解过程中活性物种主要为·O2-、h+。最后总结出MOF-525/BiO2-x复合材料光催化性能得到提升的原因:MOF-525和BiO2-xZ型异质结的构建,在提升光生电子对分离效率的同时,保留了导带（CB）和价带（VB）本身所具有的氧化还原能力,并且BiO2-x富空位的特性以及MOF-525的强吸附作用提供更多的活性位点,最终使得复合材料具有一个好的光催化性能。

关键词： BiO2-x COF MOF 异质结氧空位光催化

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企业数字化转型对投资效率的影响研究

企业数字化转型对投资效率的影响研究

作者：吴雨泽内蒙古财经大学

学位级别：硕士

当前提高效率已经成为企业发展的首要目标,投资决策作为企业三大决策之一,企业的投资决策更是关系到企业的整体战略部署与企业的未来发展,是企业管理运转发展决策的核心环节,也是提高企业整体效率的基础。而当前我国企业的发展被低效的... 详细信息

当前提高效率已经成为企业发展的首要目标,投资决策作为企业三大决策之一,企业的投资决策更是关系到企业的整体战略部署与企业的未来发展,是企业管理运转发展决策的核心环节,也是提高企业整体效率的基础。而当前我国企业的发展被低效的投资行为所束缚。在如今,随着数字经济的发展,数字技术已成为经济发展的新动力,我国也出台了多项政策大力推动数字经济与实体经济相融合,助力企业进行数字化转型。企业进行数字化转型,通过数字技术进行优化已是大势所趋,通过已有的研究表明,数字化转型可以优化企业绩效、提升企业价值、提高企业全要素生产率,那么我国企业能否借助数字化转型的东风摆脱投资效率较低的束缚呢?基于此,研究数字化转型对企业投资效率的影响及作用机制具有现实意义。本文以2013～2022年我国A股市场上的企业数据为基础,通过模型测度的残差值作为反映企业投资效率的指标即被解释变量,以国泰安发布的企业数字化转型指数作为反应企业数字化转型程度的指标即解释变量。建立基准模型进行实证研究。并建立中介效应模型,尝试从内部控制质量及金融错配的角度来分析企业数字化转型对企业投资效率的影响路径;之后,基于微观、中观的视角,针对研究样本的异质性进行分析;建立调节效应模型,以经济政策不确定性作为调节变量,来分析经济政策不确定性在对企业数字化转型与企业投资效率之间的调节作用。研究结果表明:(1)数字化转型可以提升企业的投资效率,进一步将投资效率进行分解研究,发现数字化转型可以通过缓解企业投资不足和抑制企业投资过度来提升企业投资效率。(2)通过中介效应分析可知企业数字化转型可以通过提高企业内部控制质量和缓解企业金融错配程度来提高企业投资效率。(3)通过异性分析,发现企业数字化转型对企业投资效率的提升效果在不同企业生命周期及在不同行业生产要素组合下存在差异,数字化转型对于成长期与成熟期企业的投资效率的改善效果要优于衰退期的企业。此外与劳动密集型的行业相比,数字化转型对于资本密集型行业的企业的投资效率的改善效果更好。(4)通过调节效应分析,发现经济政策不确定性在数字化转型与企业投资效率之间起到正向调节作用。最后,基于前文的实证研究分析结果,本文分别从政府和企业这两个方面提出可行性建议,具有可参考借鉴的路径指引意义。

关键词：数字化转型企业投资效率内部控制金融错配经济不确定性

电动拖拉机PTO系统下VLF-PM电机复杂扰动补偿控制策略

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农业工程学报 2024年

作者：吴雨泽朱孝勇张丽杨孝南江苏大学电气信息工程学院

为降低电动拖拉机能耗及提高作业精度和效率，该研究提出以变漏磁永磁(variable leakage flux permanent magnet,VLF-PM)电机作为动力的动力输出系统(power take off,PTO)，并针对PTO下VLF-PM电机驱动系统面临多变作业类型和恶劣作业工... 详细信息

为降低电动拖拉机能耗及提高作业精度和效率，该研究提出以变漏磁永磁(variable leakage flux permanent magnet,VLF-PM)电机作为动力的动力输出系统(power take off,PTO)，并针对PTO下VLF-PM电机驱动系统面临多变作业类型和恶劣作业工况带来的负载突变、系统故障等复杂扰动，提出一种复杂扰动补偿控制策略。首先，通过设计分离式滑模控制律，提出基于非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer, NDO)的参数及负载扰动补偿控制策略，以提高转速、转矩输出能力。其次，在厘清故障扰动机理的基础上，提出基于准谐振前馈NDO的故障扰动补偿控制策略，以降低故障下VLF-PM电机的转矩脉动。最后在不同PTO标准转速下进行控制策略的试验验证，结果表明：在所提方法下，参数变化和负载突变后的转速震荡平均下降60.0%，调节时间减少13.4%。电流传感器故障、电机断相故障时故障扰动信号频率符合理论分析，且在所提算法控制下，故障下扰动观测精度有所提高，相较传统NDO电机转矩脉动分别降低约50.7%和57.4%。该控制策略有效提高了PTO电机的抗干扰能力和系统鲁棒性，可为电动拖拉机复杂扰动下高效稳定作业研究提供思路和参考。

关键词：电动拖拉机动力输出系统变漏磁永磁同步电机扰动补偿故障