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新型双边轮式拉索爬升装置的研制

机械设计与制造 2023年第4期386卷 271-275,280页

作者：王鹏峰胡伟杰吴雨森李运堂中国计量大学现代科技学院浙江杭州310017 中国计量大学机电工程学院浙江杭州310018

为实现斜拉桥拉索表面缺陷自动检测,提出了新型双边轮式拉索爬升装置,主要由机架、爬行机构、预紧机构、驱动系统以及防偏轮组成。通过棘轮棘爪压缩蝶形弹簧为装置提供预紧力,有效保证滚轮压紧在拉索表面。分析了爬升装置的驱动力,计算... 详细信息

为实现斜拉桥拉索表面缺陷自动检测,提出了新型双边轮式拉索爬升装置,主要由机架、爬行机构、预紧机构、驱动系统以及防偏轮组成。通过棘轮棘爪压缩蝶形弹簧为装置提供预紧力,有效保证滚轮压紧在拉索表面。分析了爬升装置的驱动力,计算出装置在拉索上爬行的临界驱动条件,建立了爬升装置虚拟样机并进行了仿真,讨论了装置的爬行稳定性、负载能力和越障能力。加工了样机,利用直径为140mm的钢管代替拉索并在钢管不同的倾角条件下进行试验。结果表明,爬升装置在(20~90)°的倾角下,能以3m/min的速度搭载12kg的负载稳定爬行。

关键词：拉索爬升装置预紧机构驱动条件虚拟样机

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全钒液流电池SOC及能量管理系统研究

全钒液流电池SOC及能量管理系统研究

作者：吴雨森合肥工业大学

学位级别：硕士

光伏发电、风力发电等新能源发电方式的输出功率具有不稳定性和间歇性,大规模并网会影响电网的可靠运行,影响电网电能质量。全钒液流电池(Vanadium Redox Battery,VRB)具有规模大、寿命长等优点,成为了分布式能源发电和微网配套储能装... 详细信息

光伏发电、风力发电等新能源发电方式的输出功率具有不稳定性和间歇性,大规模并网会影响电网的可靠运行,影响电网电能质量。全钒液流电池(Vanadium Redox Battery,VRB)具有规模大、寿命长等优点,成为了分布式能源发电和微网配套储能装置的理想选择之一,可以抑制分布式发电出力波动对电网造成的影响。VRB的荷电状态(State of Charge,SOC)是能量管理系统制定能量管理策略的重要依据之一,而能量管理系统(Energy Management System,EMS)则是保证VRB安全可靠运行的关键。因此有必要对VRB的SOC估算方法及其EMS进行研究。(1)本文首先调研了VRB及含储能微网能量管理系统的研究现状,并对VRB常见的SOC估算方法进行了概括,为后面研究SOC改进算法奠定了基础。(2)为了更准确的描述VRB的工作特性,建立了钒电池的2-RCs等效电路模型,基于含遗忘因子的最小二乘算法对等效电路中的变量进行了在线辨识,通过仿真验证了2-RCs模型的有效性。(3)对比分析了经典卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及无迹卡尔曼滤波算法的工作原理和递推过程,针对电池容量衰减和安时积分法的累积误差对SOC估算精度的影响,提出了一种EBKF-UKF联合算法对电池SOC进行估算,并通过Simulink仿真验证了该算法的可靠性。(4)提出了MW级全钒液流电池系统整体框架,设计了VRB电池管理系统的硬件电路和软件程序,研究了VRB系统能量管理策略和黑启动方案。

关键词：全钒液流电池 SOC 卡尔曼滤波电池管理系统能量管理策略

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河南中小食品企业发展瓶颈及对策研究

河南中小食品企业发展瓶颈及对策研究

作者：吴雨森河南科技大学

学位级别：硕士

近年来,食品加工业快速发展,有效拉动了农产品需求的增长,不仅为人们提供了丰富的食品,而且对加快现代农业建设,推进农业产业化经营,引导农业结构调整,提高农产品附加值,增加农民收入产生了积极作用。同时,中小企业是国民经济中一支重... 详细信息

近年来,食品加工业快速发展,有效拉动了农产品需求的增长,不仅为人们提供了丰富的食品,而且对加快现代农业建设,推进农业产业化经营,引导农业结构调整,提高农产品附加值,增加农民收入产生了积极作用。同时,中小企业是国民经济中一支重要而活跃的力量,在创造物质财富、吸纳劳动力就业和推动技术进步等方面发挥着极其重要的作用,而中小食品企业也是解决农产品加工、农业产业化的必经之路。但随着经济的发展及社会的转型,中小食品企业逐渐凸显出一系列发展的问题,比如食品行业是劳动密集型产业,且绝大多数来自于中小城市甚至是乡镇,参与的人员素质不高,人员配备不合理,特别是高素质研发人员匮乏,人员流动性大等;另一方面,食品工业关系国计民生,保持着持续的增长发展势头,但在发展的过程中也存在着原材料投入量大、产出比低及环境污染严重的现象等,严重制约着中小食品企业的发展。本文通过对河南中小食品企业的实证分析,并依据大量的调研资料,分析河南省中小食品企业发展的现状,通过研究分析河南省中小食品企业发展的内外环境,找出制约其发展的瓶颈,然后针对具体问题提出建议,找出符合河南省中小食品企业自身发展的独特路径,为河南省中小食品企业实现更好的转型提供思路。最后,本文在对具体案例的实证分析基础之上,以洛阳全福食品公司发展为例,从内外部环境分析促进其发展中的动因,以供河南省各中小食品企业借鉴。

关键词：中小食品企业 SWOT分析发展瓶颈对策研究

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斜拉桥拉索表面检测维护机器人的设计与研究

斜拉桥拉索表面检测维护机器人的设计与研究

作者：吴雨森中国计量大学

学位级别：硕士

斜拉桥作为现代大跨度桥梁的重要形式,具有跨越范围大、抗震能力强及结构简单等优点,被广泛应用在跨海、跨河大桥建设中。斜拉桥拉索作为整个桥梁的主要受力部件,长期经受日晒雨淋、空气污染等恶劣环境影响,拉索表面和内部钢丝会受到不... 详细信息

斜拉桥作为现代大跨度桥梁的重要形式,具有跨越范围大、抗震能力强及结构简单等优点,被广泛应用在跨海、跨河大桥建设中。斜拉桥拉索作为整个桥梁的主要受力部件,长期经受日晒雨淋、空气污染等恶劣环境影响,拉索表面和内部钢丝会受到不同程度损坏,导致桥梁安全性降低,因此需要对拉索进行定期检测与维护。目前,主要依靠人工进行检测与维护,不仅危险性高,而且效率和准确率低。因此,研制一种斜拉桥拉索表面检测维护机器人至关重要。本文主要研究内容如下:(1)参阅国内外拉索检测维护装置研究现状的基础上,确定了斜拉桥拉索表面检测维护机器人的工作原理和设计参数。确定了机器人设计方案,整个机器人由爬行装置、检测模块和维护模块组成。利用Solid Works设计机器人样机模型,采用双边轮式爬行装置作为运动载体为整个机器人提供动力,它主要由机架、预紧机构、驱动系统和防偏装置组成。检测模块采集拉索表面图像信息并进行处理,维护模块完成对拉索表面进行打磨喷涂等维护工作。(2)依据爬行装置的工作原理,对其进行动力学分析,计算出机器人爬行装置的驱动-附着条件,然后进行数值分析计算,确定预紧机构的预紧力和驱动系统的电机功率以及蝶形弹簧等相关参数。利用ADAMS对拉索爬行装置进行仿真分析,首先对导入的模型进行修改并设置仿真参数。然后对爬行装置的爬行稳定性、负载能力和越障能力进行仿真分析。结果表明,爬行装置能够沿拉索完成平稳爬行运动,满足搭载检测和维护模块的需求,且具有一定越障能力。(3)对采集到的斜拉索图像进行处理,首先提取感兴趣区域,然后采用灰度化、中值滤波和分段线性变换的方法进行图像预处理,最后通过阈值化处理和连通区域分析的方法识别出拉索图像中缺陷部位所在区域。(4)基于STM32单片机设计机器人爬行装置控制系统,搭建机器人物理样机,进行机器人爬行与维护试验。试验结果表明,机器人能够沿拉索平稳爬行,并且具有良好的负载能力、防偏能力和越障能力。维护模块对拉索表面缺陷能够完成打磨和喷涂等工作。通过本文的研究,设计了一种斜拉桥拉索表面检测维护机器人,由爬行装置、检测模块和维护模块组成。对机器人爬行装置进行了动力学分析,对机器人爬行稳定性、负载能力和越障能力进行了仿真分析。检测模块采集拉索图像并进行处理,识别出拉索图像中缺陷部位所在的区域。研制出机器人样机,进行爬行试验和维护试验,结果表明,机器人能够沿拉索平稳爬行并且具有良好的负载、防偏和越障能力,维护模块能够按要求完成打磨和喷涂工作。

关键词：机器人爬行装置斜拉桥拉索检测维护样机试验

基于钢框架梁柱焊接节点超低周疲劳性能的焊接孔构造优化研究

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 206-215页

作者：吴雨杭李元齐同济大学土木工程学院上海200092

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的... 详细信息

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的断裂预测,给出优化的焊接孔形。为此,基于既有试验数据提出ICVGM参数标定方法,确定Q355钢的相关参数;将ICVGM预测结果与钢框架节点局部试件断裂试验结果进行对比,揭示二者的一致性,验证ICVGM较CVGM的准确性;同时,采用ICVGM获得不同焊接孔形节点的断裂倾向,提出优化建议及合理孔形。有限元参数分析表明:增加焊接孔长度可以降低节点的断裂倾向;采用半圆形及FEMA-350推荐孔形节点的断裂倾向最低;优化孔形使得断裂位置由热影响区转移至母材,从而提高节点延性。

关键词：梁柱焊接节点往复作用超低周疲劳断裂改进循环孔洞扩张模型参数标定优化焊接孔形

促进河南省中小食品企业发展的动因探究——洛阳全福食品公司发展的启示

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食品工业 2011年第7期32卷 104-107页

作者：吴雨森张仲欣河南科技大学食品与生物工程学院洛阳471003

随着经济的强劲复苏,越来越多的大型食品企业开始重新分割市场,对河南中小食品企业产生了较大的冲击力,也对河南中小食品企业发展提出了新的挑战。面对来自大型食品企业的压力,河南中小食品企业应采用企业之间的联合竞争策略、树立企业... 详细信息

随着经济的强劲复苏,越来越多的大型食品企业开始重新分割市场,对河南中小食品企业产生了较大的冲击力,也对河南中小食品企业发展提出了新的挑战。面对来自大型食品企业的压力,河南中小食品企业应采用企业之间的联合竞争策略、树立企业形象和品牌以及加大政府扶持力度等应对措施。当前,河南中小食品企业的发展应充分利用这些有利因素,抓住机遇,迎接挑战。

关键词：中小食品企业企业家精神发展动因

有声出版的数字传播机制与用户驱动解析——以儿童有声课程为例

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中国出版 2024年第1期 43-49页

作者：余苗吴雨晴暨南大学新闻与传播学院媒体国家级实验教学示范中心

文章以儿童有声课程为研究对象,基于对其消费群体的需求元素进行分析,探寻传统出版社如何在竞争激烈的有声市场中,以儿童有声课程为突破点,赢得发展空间,并基于SAVE理论提出解决策略,即解决需求、另辟渠道、价值定位、教育营销4个方面... 详细信息

文章以儿童有声课程为研究对象,基于对其消费群体的需求元素进行分析,探寻传统出版社如何在竞争激烈的有声市场中,以儿童有声课程为突破点,赢得发展空间,并基于SAVE理论提出解决策略,即解决需求、另辟渠道、价值定位、教育营销4个方面推动儿童有声课程消费。

关键词：数字出版有声产品产品营销

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认罪认罚从宽适用常态化之实效检验

中国法学 2024年第3期 266-286页

作者：吴雨豪北京大学法学院

2018年《刑事诉讼法》修改后,认罪认罚从宽制度的适用步入常态化阶段。既有讨论将认罪认罚从宽制度的功能归纳为程序、实体和恢复性司法三个维度。本文基于2016-2021年我国基层法院审理的六类常见案件两百余万份裁判文书,分别评估了认... 详细信息

2018年《刑事诉讼法》修改后,认罪认罚从宽制度的适用步入常态化阶段。既有讨论将认罪认罚从宽制度的功能归纳为程序、实体和恢复性司法三个维度。本文基于2016-2021年我国基层法院审理的六类常见案件两百余万份裁判文书,分别评估了认罪认罚从宽制度的个案效果和系统效果,实证结果显示:在程序维度上,认罪认罚从宽显著提升了案件处理的司法效率,但是其在发挥繁简分流、优化司法资源配置方面仍有完善空间。在实体维度上,认罪认罚的被告人总体上获得了“从宽”的处遇,认罪认罚从宽制度在促进轻罪的量刑朝宽缓化方向发展的同时,并没有对重罪案件的量刑产生同样影响,这符合宽严相济刑事政策的应然要求。在恢复性司法维度上,一方面,认罪认罚案件中被害人赔偿、被害人谅解和刑事和解的比例都显著高于不认罪认罚的案件;但另一方面,一些刑事案件中被害人权益保护的整体状况并没有显著改善,未来被害人权益保护仍然应当是认罪认罚从宽制度完善中值得关注的议题。

关键词：认罪认罚从宽政策评估司法效率宽严相济被害人保护

小提琴作品中民族音乐的创作特征及技法分析 ——以《西班牙组曲》《罗马尼亚民间舞曲》《意大利组曲》为例

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小提琴作品中民族音乐的创作特征及技法分析 ——以《西班牙组曲...

作者：吴雨上海音乐学院

学位级别：硕士

音乐是一种艺术表现,也是一种人类记录生活方式,而不同地域人们的生活习惯、语言等方面都有各自的特点,这样就促进了民族音乐的诞生。《西班牙组曲》、《罗马尼亚民间舞曲》和《意大利舞曲》三部作品均为20世纪音乐创作的瑰宝,它们不仅... 详细信息

音乐是一种艺术表现,也是一种人类记录生活方式,而不同地域人们的生活习惯、语言等方面都有各自的特点,这样就促进了民族音乐的诞生。《西班牙组曲》、《罗马尼亚民间舞曲》和《意大利舞曲》三部作品均为20世纪音乐创作的瑰宝,它们不仅汲取了各民族、民间的音乐精髓,还都巧妙地融入了舞曲的律动,共同展现了多民族文化的交融与和谐。总的来说,民族音乐是了解民族文化的窗口,更是世界音乐文化不可缺少的一部分,小提琴则是传达民族情感和文化的媒介。

关键词：巴托克法雅小提琴演奏斯特拉文斯基民族音乐