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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

考虑创新水平的工业互联网平台定价决策和补贴策略

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计算机集成制造系统 2024年

作者：陈星宇吴锋西安交通大学管理学院

研究政府补贴政策，构建了三种双寡头垄断模型，分别对应着无政府补贴、基于消费者补贴以及基于平台补贴的情景。在此基础上，深入探讨了工业互联网平台的质量水平、定价策略，以及不同补贴政策对平台策略决策的影响。通过案例分析，比... 详细信息

研究政府补贴政策，构建了三种双寡头垄断模型，分别对应着无政府补贴、基于消费者补贴以及基于平台补贴的情景。在此基础上，深入探讨了工业互联网平台的质量水平、定价策略，以及不同补贴政策对平台策略决策的影响。通过案例分析，比较了在不同补贴政策下，平台的质量水平和定价随着补贴水平的变化情况，以及补贴水平对平台利润的影响，同时还对社会福利进行了深入剖析。研究结果表明，政府对平台的补贴政策能够有效地提升平台的质量水平。特别地，当政府选择补贴消费者时，具备卓越IT技术实力的平台倾向于设定更高的价格，而对于技术较为薄弱的平台则呈现截然相反的趋势。对于处于技术领先地位的平台，政府补贴水平较低时，选择补贴消费者可以为平台带来更多的利润；反之，政府补贴平台则有助于提升平台的盈利水平。然而，对于技术相对劣势的平台而言，只有在政府补贴水平较高时，平台的盈利才会随着补贴水平的提高而增加。社会福利水平则呈现出一个非单调的趋势，随着政府补贴水平的递增，社会福利水平逐渐上升，突显了政府补贴政策对社会福利的积极影响。

关键词：政府补贴工业互联网平台平台质量定价策略

抗战时期《晋察冀日报》“认知战”实践及经验

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中国出版 2024年第18期 63-67页

作者：吴锋程鹏翔西安交通大学新闻与新媒体学院西安交通大学马克思主义学院

新闻媒体是开展认知战的主阵地、主平台和主力军。抗战时期中国共产党构筑了完善的认知战略体系，以报纸为媒介与日本帝国主义展开激烈的认知对抗。《晋察冀日报》的办报实践是中共在敌后抗日根据地开展认知战的杰出范例，它通过拓展认... 详细信息

新闻媒体是开展认知战的主阵地、主平台和主力军。抗战时期中国共产党构筑了完善的认知战略体系，以报纸为媒介与日本帝国主义展开激烈的认知对抗。《晋察冀日报》的办报实践是中共在敌后抗日根据地开展认知战的杰出范例，它通过拓展认知战时空场域、争取认知战群体认同、构建多维叙事等手段，成功引导了边区不同社会阶层对中国共产党的正面认知，推动了抗日民族统一战线的构建，获得了国际社会的认同与支持，抵御了日本帝国主义认知攻势，为抗战胜利作出了重大贡献。

关键词：认知战延安时期抗战时期晋察冀日报办报实践

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硅酸钙碳化形成文石晶须调控机制研究

硅酸钙碳化形成文石晶须调控机制研究

作者：吴锋顺盐城工学院

学位级别：硕士

“碳达峰,碳中和”是我国国家发展战略,将CO转变为有用材料,使之资源化,是解决CO排放问题的理想途径之一。近些年来,许多研究指出用含硅酸钙的材料与CO反应,制备建筑材料,具有固结和利用CO的双重作用。若能制备出高性能、高附加值材料,... 详细信息

“碳达峰,碳中和”是我国国家发展战略,将CO转变为有用材料,使之资源化,是解决CO排放问题的理想途径之一。近些年来,许多研究指出用含硅酸钙的材料与CO反应,制备建筑材料,具有固结和利用CO的双重作用。若能制备出高性能、高附加值材料,无疑会推进这种CO利用新技术走向应用。基于上述设想,并针对传统水泥抗折强度低的固有缺点,本文运用晶型调控方法,使常规反应条件下碳化形成的立方状方解石,变换为调控作用下原位形成的晶须状文石,可望显著提高水泥材料的抗折强度。主要研究了调控作用下硅酸钙、硅酸盐水泥形成晶须状文石的条件,并研究文石的原位形成对水泥性能的影响,主要结果如下:研究了碳化温度（20℃、40℃、60℃和80℃）和Mg调控剂(Mg Cl和Mg（OH）)掺量对CS和β-CS碳化形成文石晶须的影响,结果发现提高温度加速了CS和β-CS的碳化反应速率,β-CS碳化反应速率高于CS,且较高的反应温度有利于文石晶须的形成。结果还表明,分别用Mg Cl和Mg（OH）作为调控剂,CS和β-CS在80℃下的主要产物均为文石晶须,文石与方解石的最大质量比可达2.0且晶须的长径比均随Mg Cl和Mg（OH）掺量的增加而提高。探究了80℃下MgCl掺量对硅酸盐水泥碳化原位形成文石晶须及其力学性能的影响。结果发现文石晶须含量（1.3%-24.3%）和长径比（8-19）均随Mg Cl掺量（0-10%）的增加而增加,当Mg Cl掺量为5%,水泥碳化产物中文石晶须已成为主要Ca CO晶型,但降低了总的Ca CO生成量。碳化形成的文石晶须含量对水泥砂浆抗压强度影响不大,但显著提高了其抗折强度（20.1%-41.2%）。考虑到Cl会引起混凝土中钢筋锈蚀,选用了Mg（OH）作为调控剂,研究了它对水泥碳化形成文石晶须及其力学性能的影响。结果表明,随Mg（OH）掺量（0-10%）的增加,文石晶须含量（7.5%-25%）和长径比（10-20）均随之提高。当Mg（OH）掺量为10%,文石与方解石的最大质量比可达2.0且硬化浆体的最可几孔径降低了0.03μm,抗折强度增加了45.5%。但过高的Mg（OH）掺量,将抑制碳化反应速率。揭示了文石晶须增加的原理。文石晶须的形成增强了材料抵抗弯曲变形的能力,降低了材料的最可几孔径,提高了材料的抗折性能。研究结果为含硅酸钙固废捕获并利用CO,进而为制备高性能建筑材料提供实验参数和理论基础。

关键词：碳化养护硅酸钙晶型调控剂文石晶须抗折强度

数智时代新型主流媒体内容传播的生态风险及应对策略

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出版广角 2024年第3期 42-50页

作者：吴锋刘国强西安交通大学新闻与新媒体学院合肥师范学院

新型主流媒体是响应国家全媒体传播体系建设及媒体融合战略需求,以重塑现代传播体系和升级主流意识形态宣传体系为核心的新一代主流媒体,是服务于国家治理能力和治理体系现代化的顶层设计和具体部署。以数据为基础、以算力为支撑、以算... 详细信息

新型主流媒体是响应国家全媒体传播体系建设及媒体融合战略需求,以重塑现代传播体系和升级主流意识形态宣传体系为核心的新一代主流媒体,是服务于国家治理能力和治理体系现代化的顶层设计和具体部署。以数据为基础、以算力为支撑、以算法为应用的智能传播正在推动人类信息传播范式迭代升级,社会舆论运行与社会生态的变革正在加速推进,新型主流媒体信息传播和主流价值引导面临巨大的挑战。面对新一轮智能传播革命,新型主流媒体要加快智能化转型,既要做大做强主流媒体平台,丰富内容生态体系,优化主流算法,提升精准传播能力,又要借力网络平台,合力构筑媒体融合发展新格局,从而实现智能传播技术与新闻舆论引导的融合共进,牢牢掌握智能传播场域的正确舆论导向。

关键词：数智时代新型主流媒体内容传播生态风险

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作物—牲畜—生物能源综合系统对中国农业源温室气体的影响评估

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地理学报 2024年第1期79卷 28-44页

作者：张帆蔡颖邓祥征姜群鸥吴锋中国科学院地理科学与资源研究所北京100101 中国科学院大学北京100049 北京林业大学水土保持学院北京100083

对农作物和畜牧业生产系统中的剩余秸秆和粪便进行生物能源化利用,不仅有利于缓解作物—牲畜系统农业剩余物排放对环境造成的压力,还能通过最终产品的使用来抵消相关的温室气体排放。本文构建了一个作物—牲畜—生物能源一体化的综合系... 详细信息

对农作物和畜牧业生产系统中的剩余秸秆和粪便进行生物能源化利用,不仅有利于缓解作物—牲畜系统农业剩余物排放对环境造成的压力,还能通过最终产品的使用来抵消相关的温室气体排放。本文构建了一个作物—牲畜—生物能源一体化的综合系统框架,基于生命周期评价法估算了2010—2019年中国及各省份作物和畜牧生产系统中各过程的温室气体排放清单;对比了作物—牲畜—生物能源综合系统和传统系统在不同生产环节的排放差异,评估了综合系统对农业源温室气体排放的环境影响。研究结果显示:(1)作物秸秆管理、牲畜肠道发酵和作物生产能源消耗贡献了基准情景下中国主要的农业源温室气体排放,作物和牲畜系统中温室气体来源呈现出显著的地区差异。(2)环境影响强度在部分地区或省份呈现波动变化趋势,其中,华东地区的排放强度下降幅度较大(-0.73×10^(-2)),新疆的增幅最大(0.63×10^(-2))。(3)作物和畜牧生产系统中可利用的剩余秸秆和粪便数量可观,综合系统对农业源温室气体排放起到缓解作用,全国范围内缓解程度不同,最大时可减缓约67%的环境影响。

关键词：作物—牲畜—生物能源系统农业源温室气体生命周期评价环境影响时空演化

云制造平台中用户跳单行为的三方演化博弈分析

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工业工程与管理 2024年第2期29卷 206-216页

作者：宫婷吴锋西安交通大学管理学院陕西西安710049 教育部过程控制与效率工程重点实验室陕西西安710049

随着工业4.0和智能制造的提出,作为供需双方媒介的云制造平台的应用更加广泛,而在利益的驱使下平台跳单现象也屡见不鲜。针对云制造平台中服务提供方和服务需求方的跳单行为,建立了云制造平台、服务提供方和服务需求方的三方演化博弈模... 详细信息

随着工业4.0和智能制造的提出,作为供需双方媒介的云制造平台的应用更加广泛,而在利益的驱使下平台跳单现象也屡见不鲜。针对云制造平台中服务提供方和服务需求方的跳单行为,建立了云制造平台、服务提供方和服务需求方的三方演化博弈模型,并对演化稳定策略进行分析,同时运用数值仿真得到了不同因素对演化结果的影响。结果表明:平台采取措施是抑制跳单行为的有效方法,具体包括加强监管提高发现跳单行为的概率,合理制定收取的惩罚金额及其分摊比例,增加服务需求方的信息搜索成本;当平台不采取措施时,应收取低于阈值的中介费用比例,并增加服务提供方的信息搜索成本从而抑制跳单行为。

关键词：云制造平台跳单行为三方演化博弈仿真分析

民族地区县级融媒体铸牢中华民族共同体意识的价值意蕴与创新路径——基于西部12个省市区的考察

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西南民族大学学报（人文社会科学版） 2024年第1期45卷 18-27页

作者：吴锋郑晓琳西安交通大学新闻与新媒体学院西安交通大学马克思主义学院

少数民族文化作为中华民族文化的重要组成部分,是新时代铸牢中华民族共同体意识、建设中华民族现代文明的重要文化形态。“铸牢中华民族共同体意识”是党的民族工作和民族地区各项工作的主线,县级融媒体作为触达“最后一公里”的媒介平... 详细信息

少数民族文化作为中华民族文化的重要组成部分,是新时代铸牢中华民族共同体意识、建设中华民族现代文明的重要文化形态。“铸牢中华民族共同体意识”是党的民族工作和民族地区各项工作的主线,县级融媒体作为触达“最后一公里”的媒介平台,是铸牢中华民族共同体意识的有效赋能主体。西部民族地区县级融媒体已从文化、技术、社会三个维度展开铸牢中华民族共同体意识的实践,但仍存在价值赋能深度较浅、融入意识不足、实践路向不明等问题,亟须聚焦新时期民族团结工作主线,打造民族地区县级融媒体铸牢中华民族共同体意识的“三维赋能闭环”,进而建立既富有民族意蕴又兼具高质量赋能新时期民族地区宣传工作的县级融媒体旗舰队。

关键词：民族地区主流媒体铸牢中华民族共同体意识县级融媒体民族地区宣传工作

“延安故事”何以走向世界:延安时期来华记者红色图书国际传播路径及启示

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中国编辑 2024年第8期 89-96页

作者：吴锋訾宇彤贾思怡西安交通大学新闻与新媒体学院

“讲好中国故事”是加强我国国际传播能力建设的重要任务,亦是推动中华文化走向世界的根本遵循。延安时期是中国共产党国际传播思想的成型期,延安是党的国际传播实践的发源地。延安时期来华记者生产的红色图书在国际场域中形成了“媒体... 详细信息

“讲好中国故事”是加强我国国际传播能力建设的重要任务,亦是推动中华文化走向世界的根本遵循。延安时期是中国共产党国际传播思想的成型期,延安是党的国际传播实践的发源地。延安时期来华记者生产的红色图书在国际场域中形成了“媒体集群造势—舆论领袖推动—中心散射传播—实体机构赋能”的传播路径,为新时代中国出版国际传播体系建设提供了范式参照。未来,应以“渠道再造、人才培养、资源共享、平台建设”四项重点内容为着力抓手,推动中国出版“走出去”,持续赋能国家软实力建设。

关键词：国际传播出版走出去红色图书传播路径