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平稳高效的开关磁阻电机控制算法

包装工程 2021年第13期42卷 230-240页

作者：金爱娟刘梦阳李少龙林必烈吴铭毅上海理工大学上海200093

目的为了提高自动化包装生产线上的产品质量,针对开关磁阻电机本身结构所引起的转矩脉动问题,提出一种基于改进电压矢量选择规律的转矩占空比控制方案。方法首先,在原有的直接转矩控制12扇区矢量选择表的基础上设计一种新的增转矩矢量... 详细信息

目的为了提高自动化包装生产线上的产品质量,针对开关磁阻电机本身结构所引起的转矩脉动问题,提出一种基于改进电压矢量选择规律的转矩占空比控制方案。方法首先,在原有的直接转矩控制12扇区矢量选择表的基础上设计一种新的增转矩矢量选择规律,抑制换相区的转矩脉动,并采用不产生负转矩的减转矩矢量,提高转矩电流比。此外,设计一种转矩占空比控制方法,通过对下一周期转矩的估计,来确定电压矢量作用的时间,从而使得输出转矩能够快速并且稳定地跟随给定转矩。结果在Matlab/SIMULINK仿真环境下,搭建所提方法的模型,并与模型预测直接转矩控制、基于直接退磁矢量选择表的转矩占空比控制这2种方法搭建的模型进行对比,结果表明,文中方法的转矩脉动在各种工况下比另外2种方法减小了31%~57%,转矩电流比较模型预测直接转矩控制中方法提高了35%~44%,与另一种方法仅相差1%~2%。结论文中方法使得开关磁阻电机在运行过程中更为平稳,且效率较高。

关键词：直接转矩控制开关磁阻电机转矩脉动转矩占空比控制

结合Udwadia-Kalaba控制理论的下肢外骨骼步态轨迹跟踪控制

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西安交通大学学报 2025年第1期59卷 148-158页

作者：肖志毅沙连森邹学坤黄锟李永斌刘斌中国科学技术大学生物医学工程学院(苏州) 江苏苏州215000 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所江苏苏州215000

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参... 详细信息

针对现有轨迹跟踪控制方法较难兼顾控制精度与稳定性的问题,提出一种基于Udwadia-Kalaba(U-K)控制理论的鲁棒控制方法。基于拉格朗日法建立机器人动力学模型,将动力学参数分为确定的名义部分与不确定部分;结合U-K理论与系统名义部分参数确定外骨骼机器人系统理想运动轨迹约束下的名义部分控制力矩;为消除机器人系统不确定部分的影响,引入鲁棒控制器,通过划分不确定性边界确定其应输出的额外控制力矩。仿真结果表明:相较于传统PID算法,基于U-K控制理论的鲁棒控制的外骨骼机器人髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪控制精度分别提高了76.4%和96.8%。基于设计的下肢外骨骼机器人样机进行轨迹跟踪对比实验,实验结果表明:基于该方法的下肢外骨骼髋关节、膝关节角度的轨迹跟踪精度为0.467 0°和0.114 1°,相比作为对照的PID算法,分别提高了82.6%和86.8%,同时系统整体控制周期缩短了56.6%,该控制方法具有更高的同步性、控制精度与稳定性。

关键词：下肢外骨骼机器人 Udwadia-Kalaba控制理论鲁棒控制轨迹跟踪控制

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《中国高血压防治指南(2024年修订版)》解读

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实用心脑肺血管病杂志 2025年第1期33卷 1-7页

作者：马志毅清华大学附属北京清华长庚医院心血管内科北京市102218

《中国高血压防治指南(2024年修订版)》编写过程历时2年余,专家组在细致整理最新研究成果的基础上,广泛征求了百余位专家学者的意见与建议,该指南凝聚了我国高血压领域多个学术团体及专家学者的心血和智慧,其中更新、新增的内容众多,从... 详细信息

《中国高血压防治指南(2024年修订版)》编写过程历时2年余,专家组在细致整理最新研究成果的基础上,广泛征求了百余位专家学者的意见与建议,该指南凝聚了我国高血压领域多个学术团体及专家学者的心血和智慧,其中更新、新增的内容众多,从高血压的流行病学、临床研究的历史沿革角度出发,对高血压的诊断、治疗、管理提出了最新的推荐建议,并对高血压领域未来发展方向提出了研究展望。本文重点介绍了其在高血压诊断标准、血压测量方法、高血压发病的危险因素与高血压患者心血管预后的危险因素、高血压靶器官损伤的中国标准、高血压治疗(包括改善生活方式、降压药物治疗、器械治疗、中医药治疗)、高血压的特殊表型等方面的更新内容。

关键词：高血压中国指南

知识翻译学视角下古诗英译中的译者主体性研究——以《无题·相见时难别亦难》为例

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保山学院学报 2025年第1期 88-95页

作者：张艺龄徐多毅常州大学外国语学院

从知识翻译学的视角，以李商隐的《无题·相见时难别亦难》为例，通过分析Innes Herdan、万昌盛、王僴中以及许渊冲等译本，对古诗英译中的译者主体性进行研究。研究发现，在知识翻译学的视角下，译者主体性能够得到发挥，但是知识翻译... 详细信息

从知识翻译学的视角，以李商隐的《无题·相见时难别亦难》为例，通过分析Innes Herdan、万昌盛、王僴中以及许渊冲等译本，对古诗英译中的译者主体性进行研究。研究发现，在知识翻译学的视角下，译者主体性能够得到发挥，但是知识翻译标准又会制约译者的主体性，即古诗英译时，理想的状态是译者能够体现其主体性但同时兼顾知识翻译标准，但通常两者之间会存在失衡的情况。

关键词：知识翻译学古诗英译译者主体性

生态文明视角下的鱼类资源保护与社会责任教育

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中国钓鱼 2025年第1期 58-60页

作者：王晓毅河南职业技术学院马克思主义学院

鱼类是维系水生态系统平衡的关键物种，并充当着重要的食物资源。然而，过度捕捞、水污染、栖息地破坏等问题严重威胁着鱼类资源的可持续性。我国鱼类资源的快速消耗和生态环境的日益恶化，使得鱼类资源保护的任务愈发紧迫。因此，本文... 详细信息

鱼类是维系水生态系统平衡的关键物种，并充当着重要的食物资源。然而，过度捕捞、水污染、栖息地破坏等问题严重威胁着鱼类资源的可持续性。我国鱼类资源的快速消耗和生态环境的日益恶化，使得鱼类资源保护的任务愈发紧迫。因此，本文将探讨生态文明视角下鱼类资源保护的内涵与实践，分析社会责任教育在其中的独特作用，以期为推动鱼类资源保护与生态文明建设提供理论依据和实践路径。

关键词：生态文明鱼类资源保护社会责任教育

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湖北省低空经济发展探索

合作经济与科技 2025年第1期 8-11页

作者：郑相毅孙茹湖北省高速联网收费中心湖北武汉中国人民银行鄂州分行湖北鄂州

凭借“九省通衢”的区位优势和资源禀赋,湖北省悄然来到“低空经济”大浪潮发展的新起点。本文通过对湖北省低空经济发展现状进行系统分析,提出包括政策引导、基础设施完善、产业链构建与创新、人才培养等发展策略。同时,从技术进步影... 详细信息

凭借“九省通衢”的区位优势和资源禀赋,湖北省悄然来到“低空经济”大浪潮发展的新起点。本文通过对湖北省低空经济发展现状进行系统分析,提出包括政策引导、基础设施完善、产业链构建与创新、人才培养等发展策略。同时,从技术进步影响、市场需求增长和可持续发展路径等三个方面预测湖北省低空经济发展前景,以期为湖北省低空经济发展提供参考。

关键词：湖北低空经济政策引导产业链创新人才培养可持续发展

基于机器学习的不同地幔端元来源玄武岩判别及其元素地球化学特征研究

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岩石学报 2025年第1期41卷 339-350页

作者：崔岩王彦飞孟凡超刘浩毅刘展飞山东科技大学地球科学与工程学院青岛266590 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室北京100029 中国科学院大学北京100049 中国科学院地球科学研究院北京100029 中国石油大学(华东)地球科学与技术学院青岛266580

地幔地球化学是固体地球科学研究的重要组成部分,认识和识别地幔不均一性对于探讨地幔内部物质循环、揭示地球演化规律具有重要意义。目前国际上公认的地幔端元划分方案主要依赖于幔源岩浆岩的同位素数据,但在实际应用中具有一定的局限... 详细信息

地幔地球化学是固体地球科学研究的重要组成部分,认识和识别地幔不均一性对于探讨地幔内部物质循环、揭示地球演化规律具有重要意义。目前国际上公认的地幔端元划分方案主要依赖于幔源岩浆岩的同位素数据,但在实际应用中具有一定的局限性。相较于同位素数据,主、微量元素数据的数量更大,实际应用前景更广阔。从数据分析的角度看,幔源岩浆岩的主微量元素有27个指标,远多于常用的Sr、Nd、Pb同位素指标,变量数目的增加可能会提高分类判断的精度,但是也会给分类带来两个问题:一是建模所需的样本数量大大增加;二是传统的二维、三维图版法不再适用。针对上述问题,本文从数据和方法两个层面入手:首先从全球共享地球化学数据库GEOROC和PetDb获取数据;然后采用机器学习方法建立判别模型,最终获得了基于元素特征的玄武岩地幔端元类型逻辑回归模型。该模型不仅具有很好的分类效果,而且有助于分析和总结来自不同地幔端元的玄武岩的元素地球化学特征。该研究对地幔不均一性的精细识别及与其相关的研究工作具有一定的促进作用。

关键词：玄武岩地幔端元划分主、微量元素地球化学数据库机器学习

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基于能值法对区域系统的数据采集与应用研究

天津理工大学学报 2025年第1期41卷 145-152页

作者：郝如毅刘娟天津理工大学环境科学与安全工程学院

呼包鄂榆城市群是我国西北地区重要的城市群中心。基于能值理论的分析方法，对2020年呼包鄂榆城市群发展的各项数据进行采集、整理、计算后进行综合分析。结果显示：2020年呼包鄂榆城市群总能值中可更新资源能值的占比为0.24%、不可更... 详细信息

呼包鄂榆城市群是我国西北地区重要的城市群中心。基于能值理论的分析方法，对2020年呼包鄂榆城市群发展的各项数据进行采集、整理、计算后进行综合分析。结果显示：2020年呼包鄂榆城市群总能值中可更新资源能值的占比为0.24%、不可更新资源能值的占比较高，达95.67%;能值自给率为96%;区域环境负载率较高；能值产出率为24.46%;城市群能值密度和人均能值量超全国平均水平。可持续指标显示城市群为高度发达的“消费者”导向型经济体；健康能值指数表明呼包鄂榆城市群在城市健康评分分级标准中判定为“很健康”。最后根据数据结论，对呼包鄂榆城市群健康发展提出针对性对策和建议。

关键词：呼包鄂榆城市群能值理论可持续发展健康指数

发酵虫草菌粉治疗慢性肾脏病4期患者的预后效果：基于回顾性队列研究

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中国全科医学 2025年第9期 1084-1091+1099页

作者：王一荃陈万佳刘旺意张璐芸邓跃毅上海中医药大学附属龙华医院肾病一科

背景慢性肾脏病（CKD）是世界性公共卫生问题，CKD 4期是CKD病程中一个关键的阶段，标志着肾功能的显著下降和症状的明显出现。发酵虫草菌粉虽然长期应用于CKD的治疗之中，但其对CKD的预后影响尤其是CKD 4期的疗效缺乏循证医学证据。目... 详细信息

背景慢性肾脏病（CKD）是世界性公共卫生问题，CKD 4期是CKD病程中一个关键的阶段，标志着肾功能的显著下降和症状的明显出现。发酵虫草菌粉虽然长期应用于CKD的治疗之中，但其对CKD的预后影响尤其是CKD 4期的疗效缺乏循证医学证据。目的探索发酵虫草菌粉治疗CKD 4期患者的长期预后情况及影响预后的潜在相关因素。方法选取2013—2022年于上海中医药大学附属龙华医院肾病科住院诊断为CKD 4期的患者631例为研究对象。在中西医结合治疗的基础上，根据是否使用发酵虫草菌粉分为虫草治疗组（339例）和中西医结合治疗组（252例）。收集患者基本信息、是否伴随糖尿病、发生终点事件情况及进入终点事件时间、确诊CKD 4期时间及确诊时相关实验室指标等资料。采用倾向性得分匹配消除组间基线差异后，通过Cox比例风险回归分析影响CKD 4期患者预后的潜在相关因素；采用Kaplan-Meier法绘制CKD 4期患者预后的生存曲线，采用Log-rank检验比较组间生存情况差异。结果按1∶1比例匹配后最终共纳入378例患者。多因素Cox比例风险回归分析结果显示，使用发酵虫草菌粉（HR=0.79,95%CI=0.64～0.98,P=0.030），估算肾小球滤过滤（HR=0.97,95%CI=0.94～1.00,P=0.025）、血清白蛋白（HR=0.97,95%CI=0.96～0.99,P=0.002）水平升高可延长CKD 4期患者的生存时间；男性（HR=1.37,95%CI=1.09～1.71,P=0.006）、脑利钠肽（HR=1.00,95%CI=1.00～1.00,P=0.003）、血磷（HR=2.44,95%CI=1.63～3.67,P<0.001）和24 h尿蛋白（HR=1.00,95%CI=1.00～1.00,P<0.001）水平升高可缩短CKD 4期患者的生存时间。生存曲线分析结果显示，虫草治疗组累积生存率高于中西医结合治疗组（HR=0.70,95%CI=0.57～0.86,P<0.001）；低尿蛋白水平亚组中，虫草治疗患者累积生存率高于中西医结合治疗患者（HR=0.67,95%CI=0.52～0.85,P=0.001）；高尿蛋白水平亚组中，两治疗组累积生存率比较，差异无统计学意义（P=0.518）。结论长期使用发酵虫草菌粉能够延缓CKD 4期患者肾功能进展，在积极控制尿蛋白的前提下可发挥更好的临床疗效。较低水平的脑利钠肽和血磷、较高水平的血清白蛋白也是CKD 4期患者良好预后的潜在因素。

关键词：肾疾病冬虫夏草慢性肾脏病发酵虫草菌粉中西医结合疗法预后