检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多电机同步驱动伺服系统控制器设计

多电机同步驱动伺服系统控制器设计

作者：吴鑫煜南京理工大学

学位级别：硕士

近年来,主要军事强国都在加速研制新型空中武器装备,这对防空武器伺服系统的响应速度、控制精度和输出功率等提出了更高的要求。本文针对新型武器伺服系统大功率、高精度、强鲁棒性等需求,设计了一种多电机同步驱动伺服系统。具体内容如... 详细信息

近年来,主要军事强国都在加速研制新型空中武器装备,这对防空武器伺服系统的响应速度、控制精度和输出功率等提出了更高的要求。本文针对新型武器伺服系统大功率、高精度、强鲁棒性等需求,设计了一种多电机同步驱动伺服系统。具体内容如下:首先,在对多电机同步驱动伺服系统功能需求进行深入分析的基础上,结合性能指标要求,完成了四电机同步驱动伺服系统总体方案设计,并对关键部件进行了选型。其次,在对单电机控制系统动力学模型分析的基础上,介绍了四电机同步驱动伺服系统的动力学模型。针对传统多电机同步控制策略存在同步转速误差大的问题,设计了一种基于评价函数的同步控制策略,仿真结果表明该方法同步性能和跟踪性能更好。然后,针对多电机同步驱动伺服系统速度控制器抗干扰能力和快速响应能力弱的问题,引入终端吸引子,设计了一种基于新型混合趋近律的滑模速度控制器,仿真实验表明该方法具有良好的动态响应性能与抗干扰能力。最后,完成了多电机同步驱动伺服系统嵌入式控制软件的设计。在四电机同步控制实验平台上分别完成了速度跟踪对比实验和位置跟踪对比实验,实验结果表明所设计的多电机同步控制策略和基于新型混合趋近律的滑模速度控制策略是有效的。

关键词：多电机同步控制评价函数滑模速度控制器

21世纪资本主义“超级剥削”的新变化及其影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学社会主义 2024年第3期 137-148页

作者：吴鑫西北工业大学马克思主义学院西安710072

传统资本主义在21世纪陷入停滞,为了应对不断加深的危机,资本逻辑一方面引入数字平台等新技术手段,另一方面也重新激活旧有的剥削模式,上世纪广泛存在于殖民地国家的“超级剥削”开始复苏并变得日益普遍。在逆全球化背景下,发达国家在... 详细信息

传统资本主义在21世纪陷入停滞,为了应对不断加深的危机,资本逻辑一方面引入数字平台等新技术手段,另一方面也重新激活旧有的剥削模式,上世纪广泛存在于殖民地国家的“超级剥削”开始复苏并变得日益普遍。在逆全球化背景下,发达国家在对外贸易、技术封锁与移民管控等方面不断收紧政策,但由于劳动力套利系统与全球价值链的强化,超级剥削仍迅速从南方向北方蔓延,并从劳动密集型产业逐渐扩散至包括高新技术在内的所有经济部门。超级剥削带来的影响是双重的,其在缓解资本主义利润率下降趋势的同时也在生产着新的危机,而对于无产阶级来说,剥削程度的内部差异妨碍了共同阶级意识与国际性团结的形成,为此,全球左翼必须寻求新的斗争策略。

关键词： 21世纪资本主义超级剥削全球团结

从茶园到剧场——晚清时期戏剧演出空间变迁考论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

戏剧文学 2024年第8期 64-74页

作者：吴鑫婧上海出版印刷高等专科学校上海戏剧学院

晚清时期,在西方戏剧思潮和戏曲改良运动的冲击和影响下,我国戏剧演出空间发生了剧烈的变化,从最初“因地制宜,随处作场”的开放式演出场地,一步步向新式剧场形态靠拢,最主要的表现在于观演关系的完善和“镜框式”舞台体系的形成。从茶... 详细信息

晚清时期,在西方戏剧思潮和戏曲改良运动的冲击和影响下,我国戏剧演出空间发生了剧烈的变化,从最初“因地制宜,随处作场”的开放式演出场地,一步步向新式剧场形态靠拢,最主要的表现在于观演关系的完善和“镜框式”舞台体系的形成。从茶园到剧场,在新旧演出场所更替的表象之下,不仅是建筑形式和观演关系的变化,更是文化观念和社会功能的转变。

关键词：改良新戏剧场类型演出空间舞台形制舞台美术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

曲线边壁竖缝式鱼道池室内部构造优化

农业工程学报 2024年第5期40卷 344-350页

作者：康捷吴鑫淼王妍郄志红河北农业大学城乡建设学院保定071001 国家北方山区农业工程技术研究中心保定071001 滦平县水务局承德068250

为提高鱼道的过鱼效率,在曲线边壁竖缝式鱼道基础上增加内部构造,即在鱼道内壁和底板上布置辅助过鱼装置,组合而成6种不同布置方案,并对每种布置方案进行了相应的数值模拟和模型试验,探究不同布置方案的过鱼效果。结果表明:不同隔板组... 详细信息

为提高鱼道的过鱼效率,在曲线边壁竖缝式鱼道基础上增加内部构造,即在鱼道内壁和底板上布置辅助过鱼装置,组合而成6种不同布置方案,并对每种布置方案进行了相应的数值模拟和模型试验,探究不同布置方案的过鱼效果。结果表明:不同隔板组合的方案1、2、3的上溯成功率分别为36.7%、43.3%、73.3%,其中以中央贯通且尾部边壁只设一组隔板的方案3试验鱼上溯成功率最高;在方案3的基础上引入不同直径圆形柱组合形成方案4、5、6,其相应的上溯成功率分别为56.7%、73.3%、90.0%,其中以圆柱直径为池室入口宽度二分之一的方案6上溯成功率最高,可作为推荐方案,同时发现鱼类游动会大致沿主流进行逆流上溯,当水流形态呈现多股主流流径,流速梯度明显,主流流速衰减平缓合理,且水流回流区较少时,有利于提升鱼类的通过性能。研究结果可丰富了道设计理念和方法,为鱼道设计建造提高参考。

关键词：数值模拟水力特性结构优化鱼道曲线边壁上溯试验

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小口径人工血管的研究现状及展望

医用生物力学 2024年第2期39卷 355-360页

作者：吴鑫侯磊许锋广西医科大学再生医学与医用生物资源开发应用省部共建协同创新中心广西再生医学重点实验室南宁530021 上海交通大学医学院附属松江医院心内科上海201600 上海交通大学医学院附属第九人民医院学科规划处上海200011

近年来,由于心血管疾病发生率逐渐上升,临床上对再生血管的需求日益增加。目前,大口径人工血管(直径>6 mm)已成功应用于临床,小口径人工血管(直径<6 mm)由于血栓形成、内膜增生、炎症反应和顺应性差导致血流动力学改变等原因,使其移植... 详细信息

近年来,由于心血管疾病发生率逐渐上升,临床上对再生血管的需求日益增加。目前,大口径人工血管(直径>6 mm)已成功应用于临床,小口径人工血管(直径<6 mm)由于血栓形成、内膜增生、炎症反应和顺应性差导致血流动力学改变等原因,使其移植后远期通畅率低,距离临床应用尚有一段距离。其中,快速内皮化、抑制血栓形成及与自体血管相匹配的顺应性仍是解决问题的关键。本文简述制备小口径人工血管常用材料及技术的特点,重点讨论提高人工血管生物相容性和顺应性的策略,并对未来的研究工作进行展望。

关键词：小口径人工血管生物相容性内皮化顺应性

黑龙江省装备制造业与生产性服务业协同发展研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

黑龙江省装备制造业与生产性服务业协同发展研究

作者：吴鑫中共黑龙江省委党校

学位级别：硕士

装备制造业与生产服务业虽然是完全两个不同的行业,却有着密切的联系。一方面,生产性服务业扮演着关键角色,它不仅是连接产业链上下游的中间环节,还向装备制造业提供高知识含量的技术支持,以及涵盖市场营销、物流等在内的一体化辅助服... 详细信息

装备制造业与生产服务业虽然是完全两个不同的行业,却有着密切的联系。一方面,生产性服务业扮演着关键角色,它不仅是连接产业链上下游的中间环节,还向装备制造业提供高知识含量的技术支持,以及涵盖市场营销、物流等在内的一体化辅助服务。这些服务显著降低了装备制造业的运营成本,从而促进其转型升级。另一方面,装备制造业的发展对生产性服务业产生了积极的反馈效应,推动了后者在技术创新和服务质量上的显著提升,从而在技术和服务的层面上更有效地支持了装备制造业的发展。因此,装备制造业和生产服务业的深度协同发展对于两个行业而言,都是大有裨益的:既加快了装备制造业的升级转型,又推动生产服务业全方位的提升,最终促进整个经济的发展,创造更大的社会效益。本文以黑龙江省装备制造业和生产性服务业作为研究对象,分析黑龙江省两大产业协同发展现存的问题,测度两大产业协同发展的水平,探究两大产业协同发展的影响因素,致力于提出解决协同难题、提高协同水平的对策。全文共计七个章节,具体如下:第一章为绪论,阐述了研究背景、文献回顾、研究方法、创新和不足之处。第二章是概念界定和理论基础,界定了装备制造业和生产性服务业具体的行业,阐述了产业协同发展的内涵及外延,分析了两业协同发展的理论基础。第三章、第四章从发展现状、经济效应和影响因素作用机理三个方面分析了黑龙江省两大产业的协同发展。首先,现状层面本文利用文献分析法分析出黑龙江省两大产业协同发展存在核心技术短板突出、工业软件发展滞后、综合集成能力不足、产品供需对接不畅和增值服务开发不足五方面问题,具体体现为技术协同薄弱、配套软件协同薄弱、产业链协同薄弱、市场协同薄弱和价值链协同薄弱。其次,经济效应层面本文具体分析了两大产业协同发展所带来的产业升级、价值链升级、产业结构优化、产业创新优化等效应。最后,本文将影响因素归类并依次阐述了影响因素的作用机理,为后续实证奠定相应的理论基础。第五章和第六章为实证研究。首先,选用灰色关联度模型对黑龙江省两大产业的协同水平进行测度,其次构建影响因素指标体系并运用主成分分析法得出主因子,最后将主因子对协同度进行多元回归,分析各主因子对协同度的影响程度及显著性,将主因子进行解构可得出具体影响因素对协同度的影响。第七章为对策建议,根据实证结论,本文提出了(1)加强创新引领,做好核心技术攻关、开发高端工业软件;(2)畅通供需对接渠道,开发增值服务;(3)发展综合集成能力,提升产业链竞争水平三方面的对策。未来,黑龙江两大产业进一步的协同发展可以为龙江经济注入更多动能。

关键词：装备制造业生产性服务业产业协同发展

SXFZ工程学院辅导员绩效考核方案优化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

SXFZ工程学院辅导员绩效考核方案优化研究

作者：吴鑫青海师范大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊实数的模糊导数研究

基于模糊实数的模糊导数研究

作者：吴鑫北方工业大学

学位级别：硕士

1965年,美国数学家***提出了模糊集理论,该理论为处理不确定性问题提供了重要的理论基础,自此之后,模糊数学在理论和应用方面均取得了较大的发展。在模糊数学中,模糊导数是模糊微分方程的基础,而模糊微分方程是模拟动力系统问题的重要... 详细信息

1965年,美国数学家***提出了模糊集理论,该理论为处理不确定性问题提供了重要的理论基础,自此之后,模糊数学在理论和应用方面均取得了较大的发展。在模糊数学中,模糊导数是模糊微分方程的基础,而模糊微分方程是模拟动力系统问题的重要数学工具。模糊导数作为模糊分析学的重要的基础概念之一,许多学者相继提出了多种模糊导数的概念。1967年,Hukuhara首次提出了基于模糊区间数的“H-导数”,此后几十年的时间许多学者不断的改进优化模糊导数的构造方式,丰富了模糊导数理论,为模糊数学的应用打下了坚实的理论基础。本文在前人学者的基础上,以一种新的角度继续探究模糊导数的构造方式。首先,通过调研大量的模糊导数方面的文章,发现以往学者对于模糊导数的研究都是基于模糊区间数的,然而,我们发现模糊区间数不是经典实数的一种合理性的推广。基于此,本文介绍了一种新的基于单调递减模糊实数的模糊导数的构造方式,并且说明了模糊实数是实数的合理性推广。这是本篇论文开展的前提环境。其次,由经典数学中函数导数的构造可知,实数的减法是后续导数构造的基础。因此,本文在构造出最终的模糊导数之前,需先构造出两个单调递减模糊实数的减法,基于此,构造出两个单调递减模糊实数的距离,并且给出大量的性质和例子来证明结论的合理性。基于两个模糊实数的距离,给出单调递减模糊实数函数的极限,连续的构造方式。基于前面的研究,最后给出单调递减模糊实数函数的导数和性质,并给出严谨的证明来证明本文结论的合理性。这是本篇论文撰写的主体框架。最后,类比经典数学的函数导数的性质,本文也给出了模糊实数函数导数的四则运算,模糊实数函数极限,模糊实数函数连续的四则运算以及其他的性质定理,同时给出严格的证明。本文证明了基于单调递减模糊实数的模糊导数的许多性质和经典数学导数的性质在形式上具有一致性。这是本篇论文重要的结论。

关键词：模糊实数模糊实数的减法模糊实数函数的极限模糊实数函数的导数

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

直流快速开断技术研究进展和展望

高电压技术 2024年第2期50卷 467-477页

作者：吴益飞吴翊庄伟斌吴鑫荣命哲西安交通大学电气工程学院电工材料电气绝缘全国重点实验室西安710049

由于直流电流无自然过零点且短路电流上升率高,直流电流快速开断与系统故障切除成为制约直流电力系统发展的一大瓶颈。该综述首先介绍了直流快速开断技术要求与难点。其次,详细分析了直流快速开断过程涉及的关键技术,包括电流转移技术... 详细信息

由于直流电流无自然过零点且短路电流上升率高,直流电流快速开断与系统故障切除成为制约直流电力系统发展的一大瓶颈。该综述首先介绍了直流快速开断技术要求与难点。其次,详细分析了直流快速开断过程涉及的关键技术,包括电流转移技术、固态式直流开断技术、介质恢复技术和高速机械开关技术等,综述了各种技术的当前发展现状及其应用情况,对比了不同技术方案的特点及适应性。最后,对直流快速开断技术未来发展方向进行了讨论和总结,为小型化、高性能、低成本、高可靠快速直流断路器的研发及推广应用提供了新的技术思路。

关键词：直流电力系统直流快速开断技术电流转移介质恢复高速机械开关