检索结果-南通市图书馆

分布式多智能体网络定位的线性理论与算法综述

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控制与决策 2024年第2期39卷 353-370页

作者：林志赟吴金泽陈亮名南方科技大学系统设计与智能制造学院广东深圳518055 南方科技大学深圳市控制理论与智能系统重点实验室广东深圳518055 鹏城实验室广东深圳518000

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方... 详细信息

多智能体网络定位在智慧物流、工厂监控、无人系统集群等领域具有广阔的应用,然而网络中节点测量量相对于节点位置的非线性本质给定位问题带来了巨大的挑战.鉴于此,对分布式多智能体网络定位问题进行综述.首先通过比较分析非线性定位方法与线性定位方法以及集中式定位方法与分布式定位方法,凸显了分布式线性定位方法的明显优势;然后从可定位性的判定条件与线性定位算法两个方面对目前已有的相关成果进行梳理与综述,其中包括距离、方位角、相对位置以及内角等4种测量量下的相关结果;最后总结目前尚未解决的难题以及未来的研究方向.

关键词：多智能体系统网络定位分布式算法线性定位理论局部测量

农村互助养老院项目何以成功:基于A村案例的制度分析

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经济社会体制比较 2024年第4期 150-159页

作者：吴金兴祝哲南开大学周恩来政府管理学院暨南大学公共管理学院/应急管理学院

在传统孝道约束下,受困于资金不足与社区养老管理混乱等问题,农村互助养老院项目发展并不理想。然而,A村的农村互助养老院项目却成功运营,对这一成功案例的研究将有助于破解当前农村互助养老院项目的运行困境。分析发现,在作用范围和约... 详细信息

在传统孝道约束下,受困于资金不足与社区养老管理混乱等问题,农村互助养老院项目发展并不理想。然而,A村的农村互助养老院项目却成功运营,对这一成功案例的研究将有助于破解当前农村互助养老院项目的运行困境。分析发现,在作用范围和约束力度两个维度上,制度的分类是一个连续的光谱;多类制度相互补充将促进宗族力量和政府合作运营农村互助养老院项目;以地域性文化为代表的非正式制度可以重塑认知、激励主体行动,为农村互助养老院成功运营提供长期驱动力量。文章从动态视角揭示了农村社会的制度、主体行为对治理绩效的影响机制,可以为其他农村治理项目提供借鉴。

关键词：农村治理互助养老制度宗族文化

数据要素三权分离的市场化配置机制及其激励契约研究

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管理工程学报 2024年

作者：李珊张文德吴金东福州大学经济与管理学院西交利物浦大学科研生产力与创新办公室

数据要素市场化配置对我国数字经济发展至关重要,对数据要素的产权管理是解决目前供需缺口的主要方向。基于数据在不同流通场景下衍生出的数据权利,本文通过建立双重多任务委托代理模型并进行效用分析,首次提出构建数据持有权、控制权... 详细信息

数据要素市场化配置对我国数字经济发展至关重要,对数据要素的产权管理是解决目前供需缺口的主要方向。基于数据在不同流通场景下衍生出的数据权利,本文通过建立双重多任务委托代理模型并进行效用分析,首次提出构建数据持有权、控制权和使用权三权分离的市场化配置机制来解决数据配置问题。研究表明,该机制能够有效管控数据市场的垄断行为,满足多边利益最大化和数据市场发展诉求。研究发现,一个有效的数据要素三权分离的市场化配置机制有以下特征:(1)企业仅保留剩余控制权,合理调配数据利用与数据脱敏两项任务的激励强度,使其增减相互制约,激励数据交易所按需分配两项任务的努力水平,形成灵活的收益分配机制;(2)政府掌握剩余索取权,针对各类成本支付较高的情况,提高社会效益分成比例,对成本和风险进行补偿;(3)当数据脱敏努力水平与政府激励相关度不高,或政府加大监管力度时,政府通过调整税收比例或提供部分转移支付,提高社会效益分成比例。

关键词：数据要素市场化配置产权配置激励契约委托代理模型

能源企业ESG信息披露的经济后果研究 ——以华润电力为例

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能源企业ESG信息披露的经济后果研究 ——以华润电力为例

作者：吴金轩河南农业大学

学位级别：硕士

ESG是近年来兴起的一种新型投资理念,其侧重于环境、社会和公司治理,强调企业除财务绩效以外的发展。在我国的“十四五”规划中,我们特别强调了绿色发展的策略重要性,“双碳目标”也随即提出,ESG投资理念在中国资本市场逐渐得到普及,愈... 详细信息

ESG是近年来兴起的一种新型投资理念,其侧重于环境、社会和公司治理,强调企业除财务绩效以外的发展。在我国的“十四五”规划中,我们特别强调了绿色发展的策略重要性,“双碳目标”也随即提出,ESG投资理念在中国资本市场逐渐得到普及,愈加受到各方主体的高度关注。但在ESG体系制度建设以及信息披露方面,我国的发展与国际水平还存在很大的差距,因为许多企业渴望ESG投资的同时,不确定披露ESG信息会给公司带来什么样的经济后果,尤其是能源企业这种与环境以及社会责任密切相关的行业。鉴于此,本篇文章研究目的为探究能源企业ESG信息披露产生的经济后果。本文选取华润电力控股有限公司为案例对象,通过对大量国内外关于ESG的文献进行梳理,且采用了信号传递理论、可持续发展理论和企业社会责任理论作为基础进行探讨,分析案例企业华润电力ESG信息披露的情况并做出综合评价,同时简要阐述了ESG信息披露对企业经济绩效产生影响的路径,然后利用灰色关联分析法和对比分析法等方法,计算并剖析其ESG信息披露给企业带来的具体经济后果。研究发现案例企业ESG信息披露充分且表现良好时,获得的政府资金支持增加、融资约束减小,资本成本降低,资金压力得到缓解;企业的盈利能力、偿债能力和发展能力也在不断提升,处于行业优势地位;且华润电力在2021年取得了央企ESG信息披露工作的榜首荣誉,其股价随着该事件呈上涨趋势,获得了良好的市场反应。通过本文的研究,可以得出充分且良好的ESG信息披露会给企业带来正向的经济后果的结论,同时在文章最后提出了对我国能源行业ESG信息披露工作的相关建议,促使能源行业其他企业提高ESG信息披露的主动性、积极性,丰富ESG报告内容,提高报告质量,同时也促进ESG理念在能源行业以及其他各行业的推广,推动我国企业绿色可持续发展。

关键词： ESG信息披露能源企业经济后果

基于校史资源开发的高校档案功能拓展与模式创新

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山西档案 2024年第1期 183-185页

作者：吴金花郑州财经技师学院郑州450013

高校档案资源作为高等教育机构发展脉络、历史沿革、组织架构、文化传统、校园建设等多维度的全面记录,是高校长期积累下来的、久经时间检验的物质文化遗产,是高校长远发展的历史参考与现实依据。尤其在校史资源开发方面,高校档案作为... 详细信息

高校档案资源作为高等教育机构发展脉络、历史沿革、组织架构、文化传统、校园建设等多维度的全面记录,是高校长期积累下来的、久经时间检验的物质文化遗产,是高校长远发展的历史参考与现实依据。尤其在校史资源开发方面,高校档案作为高校最具底蕴与价值的资源类型之一,为校史研究提供了丰富且翔实的参照素材。以高校档案中的校史资源为研究对象,探讨基于校史资源开发的高校档案功能拓展与模式创新,并从多个维度分析其保障措施,旨在推动高校档案工作创新发展,更好地服务学校治理现代化,实现立德树人。

关键词：校史资源高校档案档案功能拓展档案模式创新档案资源开发

基于深度学习的复杂地层钻孔图像岩体结构面识别方法

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清华大学学报（自然科学版） 2024年第7期64卷 1136-1146页

作者：吴金吴顺川王焘席雅允北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 昆明理工大学国土资源工程学院昆明650093 自然资源部高原山地地质灾害预报预警与生态保护修复重点实验室昆明650093 云南省高原山地地质灾害预报预警与生态保护修复重点实验室昆明650093

基于钻孔电视图像的结构面调查是一种应用广泛的勘测方法,可为岩体质量评价和工程设计提供基础数据支撑。然而,复杂地层中结构面形态各异,宽度差异大且对比度低,传统算法难以准确完整地识别。为此,该文提出一种基于改进的U-Net网络模型... 详细信息

基于钻孔电视图像的结构面调查是一种应用广泛的勘测方法,可为岩体质量评价和工程设计提供基础数据支撑。然而,复杂地层中结构面形态各异,宽度差异大且对比度低,传统算法难以准确完整地识别。为此,该文提出一种基于改进的U-Net网络模型的钻孔电视图像结构面识别方法。首先,采用更深层次的编码解码网络结构,处理对比度低导致的结构面局部断裂问题,并结合通道注意力机制和残差模块提高编码阶段各层级对结构面特征的提取能力。其次,在较低层级跳跃连接中引入多尺度空间注意力模块,提高对复杂形态结构面处理能力,丰富编码层结构面语义特征;同时,通道注意力也被用于充分融合来自编码层和解码层的多通道结构面信息。然后,通过利用与地质作用下地层变形类似的透视变形等方式扩增钻孔图像数据,并结合焦点损失和Dice损失进行联合训练,以减轻图像数据不平衡问题,增强网络泛化能力。最后,将同一钻孔图像作为训练集,邻近钻孔图像作为测试集进行消融和对比实验。结果表明,相比于已有相关网络模型,该文所提方法能更有效地针对复杂地层钻孔图像,较准确、完整地识别各类岩体结构面,精确率和召回率均超过77.00%,比改进前的U-Net网络分割效果分别提高了7.96%和14.99%。该文方法可为现场结构面钻孔调查以及岩体质量评价提供技术支撑。

关键词：钻孔图像结构面识别深度学习 U-Net神经网络注意力机制

碱式硫酸镁水泥基复合固化剂固化疏浚淤泥的力学性能研究

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碱式硫酸镁水泥基复合固化剂固化疏浚淤泥的力学性能研究

作者：吴金睿西南科技大学

学位级别：硕士

家校社共育视角下小学生体育家庭作业实施现状与推进策略研究 ——以南京市建邺区为例

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家校社共育视角下小学生体育家庭作业实施现状与推进策略研究 —...

作者：吴金霖南京体育学院

学位级别：硕士

复杂性理论视角下员工安全生产违规的前因组态研究

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中国安全科学学报 2024年第3期34卷 9-19页

作者：刘林吴金南梅强安徽工业大学管理科学与工程学院安徽马鞍山243032 安徽工业大学商学院安徽马鞍山243032 江苏大学管理学院江苏镇江212013

为揭示员工安全生产违规(EWSV)与其前因条件之间的复杂因果关系,提升安全治理效能,首先,基于复杂性理论,构建一个整合当代威慑理论、保护动机理论和社会学习理论的综合模型,从领导、同事和员工3个视角识别出影响EWSV的6种前因条件;然后... 详细信息

为揭示员工安全生产违规(EWSV)与其前因条件之间的复杂因果关系,提升安全治理效能,首先,基于复杂性理论,构建一个整合当代威慑理论、保护动机理论和社会学习理论的综合模型,从领导、同事和员工3个视角识别出影响EWSV的6种前因条件;然后,使用模糊集定性比较分析法(fsQCA)揭示什么样的前因条件组态会导致高EWSV。研究结果表明:单一条件并不构成高EWSV的必要条件,但是,领导安全惩罚缺失(SLPO)和同事安全生产违规(CWSV)在产生高EWSV上发挥较普适的作用;5种条件组态构成的3类驱动模式均可导致高EWSV。3种条件组态导致非高EWSV,降低CWSV和提高员工感知正式惩罚对促成非高EWSV至关重要;多种前因条件的不同组合方式均可导致高EWSV,高EWSV与其多种前因条件之间存在并发性、等效性和非对称性的复杂因果关系。

关键词：复杂性理论员工安全生产违规(EWSV) 前因组态正式惩罚安全道德信念模糊集定性比较分析(fsQCA)