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切换模糊系统的稳定性分析及可靠控制

切换模糊系统的稳定性分析及可靠控制

作者：吴金男沈阳大学

学位级别：硕士

切换模糊系统作为一类新型的复杂系统，拥有广泛的应用前景以及理论研究意义。这类系统结合了切换系统和模糊系统的特性，通过离散动态和连续动态的相互作用，对系统的控制更加准确、灵活。同时，随着工业的发展，生产过程变得越来越复... 详细信息

切换模糊系统作为一类新型的复杂系统，拥有广泛的应用前景以及理论研究意义。这类系统结合了切换系统和模糊系统的特性，通过离散动态和连续动态的相互作用，对系统的控制更加准确、灵活。同时，随着工业的发展，生产过程变得越来越复杂，从而增加了系统内部元件产生故障的可能性，加剧了系统可靠控制问题的研究难度。相较于切换系统和模糊系统，切换模糊系统的研究结果仍相当有限，许多问题亟待研究。本文研究执行器具有“严重失效”情况下的几类切换模糊系统的稳定性及可靠控制问题，即解决在使用传统控制方法下未发生失效的执行器不能使原系统镇定时，利用切换技术使切换模糊系统稳定。主要工作如下：首先，研究了一类同时具有状态不确定性和控制不确定性的切换模糊系统的稳定性问题。利用单Lyapunov函数方法，分别考虑任意切换律和设计切换律情况，设计状态反馈可靠控制器，并给出基于LMIs的稳定性条件。通过仿真实例，验证了结论的正确性。其次，研究了一类切换模糊系统的非脆弱可靠控制问题。利用单Lyapunov函数方法，给出非脆弱可靠控制器存在的LMIs形式充分条件。通过仿真实例说明了可靠控制器设计过程和算法的正确性。再次，研究了一类具有常时滞的切换模糊时滞系统的可靠控制问题。分别针对状态时滞切换模糊系统以及同时具有状态时滞和输入时滞的切换模糊系统，采用多Lyapunov函数方法构造状态反馈可靠控制器，以LMIs形式给出渐近稳定条件。仿真结果验证了方法的有效性。然后，研究了一类具有时变时滞的切换模糊系统的可靠控制问题。利用多Lyapunov函数方法，给出状态反馈控制器的设计方案，以LMIs形式给出任意切换律下时滞相关的充分条件。并给出数值仿真例子。最后总结全文所做工作内容，展望下一步研究工作。

关键词：切换模糊系统 Lyapunov函数时滞执行器失效可靠控制

应用型本科高校围绕解决生物工程专业复杂工程问题能力培养的课程体系思考与构建

同方学位论文库评论

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生物工程学报 2021年第9期37卷 3383-3396页

作者：朱益波吴凌天吴金男冀宏常熟理工学院生物与食品工程学院江苏常熟215500

准确把握专业复杂工程问题的特征与内涵是设置专业毕业要求、构建课程体系、设计教学内容的重要前提。文中通过讨论生物产业的复杂工程问题特征,挖掘长三角地区生物产业对于本科层次人才的需求,总结岗位典型任务和要求,阐述了典型任务... 详细信息

准确把握专业复杂工程问题的特征与内涵是设置专业毕业要求、构建课程体系、设计教学内容的重要前提。文中通过讨论生物产业的复杂工程问题特征,挖掘长三角地区生物产业对于本科层次人才的需求,总结岗位典型任务和要求,阐述了典型任务中包含的复杂工程问题的内涵。在此基础上构建了多阶段培养解决生物工程专业复杂工程问题能力的课程体系。该课程体系结合产教深度融合的医药生物技术学院、教师科研反哺教学项目建设、课程团队与一流课程建设、覆盖全员的学生专业社团建设等多种措施,更好地支撑了解决复杂工程问题能力的培养。

关键词：生物工程复杂工程问题典型岗位典型工作任务课程体系

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基于模糊PID的直升机模型飞行姿态控制

控制工程 2014年第3期21卷 387-390,394页

作者：张乐吴金男毕少杰沈阳大学信息工程学院沈阳110044 山东黄海造船有限公司山东威海264309

针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机... 详细信息

针对微型无人直升机具有非线性、多变量耦合等特性,利用模糊组合PID控制方法研究直升机模型飞行控制系统的姿态控制问题。首先以三自由度直升机模型为控制对象,建立动力学方程。然后对PID控制方法采用模糊控制算法进行改进。为使直升机模型能够平稳飞行,且具有较强的鲁棒性,基于解耦的直升机模型分别设计模糊-PID阈值切换和加权控制方法,对直升机模型的俯仰轴和横侧轴进行控制。最后将所提出的控制方法应用于直升机模型本体实现姿态优化,实时仿真效果说明所设计方法的可行性和有效性。

关键词：直升机模型模糊一PID控制阈值切换加权硬性切换

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微生物学实验课改革的初步探索

常熟高专学报 1996年第2期5卷 59-62页

作者：吴金男吴友良

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金针菇液体发酵的营养需求

食用菌 2000年第5期22卷 7-8页

作者：吴金男吴友良江苏常熟高等专科学校生化系常熟215500

比较玉米粉、米粉和可溶性淀粉三种碳源对金针菇液体发酵的影响,玉米粉最好,米粉其次,适宜含量5 %。黄豆粉是良好的氮源,适宜含量为 2 %。金针菇液体发酵的培养条件:玉米粉 5 %,黄豆粉 2 %,KH2 PO4 0 1%,MgSO4 ·7H2 O 0 0 5 %,VB10 ... 详细信息

比较玉米粉、米粉和可溶性淀粉三种碳源对金针菇液体发酵的影响,玉米粉最好,米粉其次,适宜含量5 %。黄豆粉是良好的氮源,适宜含量为 2 %。金针菇液体发酵的培养条件:玉米粉 5 %,黄豆粉 2 %,KH2 PO4 0 1%,MgSO4 ·7H2 O 0 0 5 %,VB10 0 0 1%,接种量 10 %,温度 2 4℃,摇床转速 110～ 12 0r/min。

关键词：金针菇液体发酵营养需要菌丝体生长

疏水色谱法及其在生物大分子分离纯化中的应用

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烟台师范学院学报（自然科学版） 2002年第2期18卷 135-140页

作者：王云常玲吴金男常熟高等专科学校生化系常熟高等专科学校人事处

综合评述了疏水相互作用色谱法 ( hydrophobic interaction chromatography,HIC)

关键词：疏水相互作用色谱法分离纯化生物大分子疏水色谱填料蛋白质折叠机理生物工程

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常熟市古城区河流水质卫生细菌学调查

常熟高专学报 2000年第2期14卷 69-71页

作者：吴金男吴友良常熟高等专科学校常熟215500

采用平板菌落计数法和发酵法对常熟市古城区河流五个河段的水体进行了卫生细菌学调查．结果表明：常熟市古城区河流的水质受生活垃圾污染的情况比较严重，细菌总数均在４万／ｍＬ以上．大多数超过１０万／ｍＬ，最高达５６万／ｍＬ，... 详细信息

采用平板菌落计数法和发酵法对常熟市古城区河流五个河段的水体进行了卫生细菌学调查．结果表明：常熟市古城区河流的水质受生活垃圾污染的情况比较严重，细菌总数均在４万／ｍＬ以上．大多数超过１０万／ｍＬ，最高达５６万／ｍＬ，大肠菌群数＞２３８００个／Ｌ．对城区水域的环境整治已刻不容缓．

关键词：卫生细菌学河流水质常熟市调查

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金针菇菌丝体液体培养研究

常熟高专学报 1999年第2期13卷 93-95页

作者：吴金男吴友良常熟高等专科学校常熟市215500

金针菇菌丝在不同配比的葡萄糖、蛋白晚液体培养基中有不同的生长速率在24℃下以110～120r／min的摇床转速进行的培养试验表明，金针菇菌丝合适的液体培养条件为：葡萄糖3％。蛋白胨0．3％、MgSO40．05％、KH2PO40．1％、VB110mg/L，PH... 详细信息

金针菇菌丝在不同配比的葡萄糖、蛋白晚液体培养基中有不同的生长速率在24℃下以110～120r／min的摇床转速进行的培养试验表明，金针菇菌丝合适的液体培养条件为：葡萄糖3％。蛋白胨0．3％、MgSO40．05％、KH2PO40．1％、VB110mg/L，PH6．培养时间7天，菌丝体最终浓度达到0．45g/100ml（菌丝干重）．

关键词：金针菇菌丝液体培养培养条件食用菌

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常熟城区空气细菌的分布及区系组成

环境监测管理与技术 2000年第5期12卷 24-26页

作者：吴金男吴友良常熟高等专科学校江苏常熟215500

为了调查常熟城区空气细菌的分布及区系组成 ,在常熟城区近地面空间 (1 5m～ 2 0m ) ,采用自然沉降法检测空气细菌数量并对细菌菌落进行初步鉴定。结果表明 ,不同功能区空气细菌数量有较大差异 ;细菌区系组成差异不大 ,分属于 9个属 ... 详细信息

为了调查常熟城区空气细菌的分布及区系组成 ,在常熟城区近地面空间 (1 5m～ 2 0m ) ,采用自然沉降法检测空气细菌数量并对细菌菌落进行初步鉴定。结果表明 ,不同功能区空气细菌数量有较大差异 ;细菌区系组成差异不大 ,分属于 9个属 ,其中优势菌为葡萄球菌属、微球菌属和芽孢杆菌属。指出 ,应增加城市绿化面积 ,适当降低人口密度 ,以减少空气细菌的数量。

关键词：空气细菌污染分布细菌区系优势菌常熟城区