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铁质壁面检测用振动驱动爬壁机器人的设计与实验

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 690-696,720页

作者：李建磊唐陈伟彭禧姚红良东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

研究并测试了一种能够在水平至竖直壁面上移动的振动驱动爬壁机器人样机,可开发用于铁质壁面结构视检等高危工作.设计了一种具有非对称刚度的弹性底板,以转子振动电机-弹簧作为致动器,基于库仑干摩擦模型,建立了振动驱动爬壁机器人的动... 详细信息

研究并测试了一种能够在水平至竖直壁面上移动的振动驱动爬壁机器人样机,可开发用于铁质壁面结构视检等高危工作.设计了一种具有非对称刚度的弹性底板,以转子振动电机-弹簧作为致动器,基于库仑干摩擦模型,建立了振动驱动爬壁机器人的动力学模型.通过数值仿真研究了机器人的爬壁运动特性,分析了致动器激振频率、壁面倾角和永磁铁吸引力对机器人平均速度的影响规律.对振动驱动爬壁机器人样机进行了壁面运动实验验证.结果表明,通过合理配置永磁铁吸引力和致动器激振频率能够有效提高该机器人的平均速度,并在30°壁面和90°壁面上分别实现了10.6 mm/s和16.7 mm/s的平均爬壁速度,通过调控激振频率可实现前进与后退运动的切换.

关键词：振动驱动机器人样机致动器爬壁检测

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基于QFD的新能源汽车充电桩设计研究

基于QFD的新能源汽车充电桩设计研究

作者：胡千禧武汉纺织大学

学位级别：硕士

随着工业化的发展,能源短缺已成为一个迫在眉睫的问题,由于国家对新能源政策的出台推动了新能源汽车蓬勃发展。充电桩的设计开始由技术驱动转化为用户需求驱动。目前我国电动汽车充电桩的设计正处于产品探索发展阶段,仍存在诸多问题。... 详细信息

随着工业化的发展,能源短缺已成为一个迫在眉睫的问题,由于国家对新能源政策的出台推动了新能源汽车蓬勃发展。充电桩的设计开始由技术驱动转化为用户需求驱动。目前我国电动汽车充电桩的设计正处于产品探索发展阶段,仍存在诸多问题。本文以QFD理论作为出发点,为设计实践提供理论支撑,在其基础上对新能源汽车充电桩进行分析和调研,为设计提供科学的参考和创新设计的方向。首先,通过对现有充电桩以及配套APP产品进行调查,然后利用文献查阅法、问卷调查法、用户访谈法等研究方法调查目标用户,收集用户在使用充电桩及APP产品时的痛点问题与潜在需求作为质量屋的数据基础,利用QFD理论展开设计的应用,在此基础上构建质量屋。其次,将问卷调查的结果整理到质量屋之中,随后分析总结工程措施构建关系矩阵,之后专家协助参与质量屋的评分环节,通过质量屋输出设计要素,以此作为新能源汽车充电桩创新设计的理论依据,挖掘产品发展的潜力。最后对本文设计实践中的新能源汽车充电桩及其APP进行设计,结合前期调研和模型分析发掘出用户的诉求和痛点,如在使用的过程中遇到的充电点位被占用、点位分布不均、快充操作不便、APP界面设计不合理、充电的安全性等问题。在确定用户需求的基础上,对充电桩及其APP进行优化设计,包括外观、功能、色彩等。通过QFD理论出发,深入挖掘用户需求利用矩阵进行量化分析,将用户的需求转化为产品的特性。针对用户使用中遇到的高层用户慢充的需求、夏天充电的安全性问题、快充充电枪难使用的问题实现了“用户需求”到“如何设计”的过程。从而更加准确和科学的定位用户需求,并设计出更能满足用户需求的产品。

关键词：产品设计交互设计公用充电桩 QFD法

旅游地魅力对旅游者忠诚影响的中介与调节作用

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海南大学学报(人文社会科学版) 2025年第1期 236-246页

作者：郭安禧郭英之上海商学院酒店管理学院复旦大学旅游学系

旅游地魅力是近些年被提出和关注的新话题，目前考察旅游地魅力如何影响旅游者忠诚的研究尚少。本研究基于理智人模型、心理连续体模型和期望不一致理论，以享乐幸福感、实现幸福感、地方依赖、地方认同为中介和旅游体验质量为调节，探... 详细信息

旅游地魅力是近些年被提出和关注的新话题，目前考察旅游地魅力如何影响旅游者忠诚的研究尚少。本研究基于理智人模型、心理连续体模型和期望不一致理论，以享乐幸福感、实现幸福感、地方依赖、地方认同为中介和旅游体验质量为调节，探讨旅游地魅力对旅游者忠诚影响的中介路径和边界条件。通过对旅游者问卷调查获得的444份有效问卷进行实证分析，结果显示：旅游地魅力对旅游者忠诚没有显著直接影响，享乐幸福感、地方依赖、地方认同在二者间起完全中介作用；旅游地魅力能提升享乐幸福感和实现幸福感，享乐幸福感会提升旅游者忠诚度，但实现幸福感不会提升旅游者忠诚度；旅游地魅力能增强地方依赖和地方认同，地方依赖和地方认同又能增强旅游者忠诚；旅游体验质量在旅游地魅力与实现幸福感、地方依赖、地方认同的作用关系中起正向调节作用。

关键词：旅游地魅力旅游者幸福感地方依恋旅游者忠诚旅游体验质量

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洪湖周边养殖池塘微塑料污染特征研究

水生生物学报 2024年第4期48卷 634-642页

作者：陈玉玲熊雄周炳升吴辰熙中国科学院水生生物研究所淡水生态和生物技术国家重点实验室武汉430072 中国科学院大学北京100049

研究通过调查分析湖北省重要的水产养殖区——洪湖周边的鱼塘、河蟹塘和龙虾塘等三种淡水养殖池塘的水体和水产品微塑料污染特征,可以为评估该养殖区的微塑料生态风险和了解我国淡水养殖环境微塑料污染现状提供数据支撑。结果表明,三种... 详细信息

研究通过调查分析湖北省重要的水产养殖区——洪湖周边的鱼塘、河蟹塘和龙虾塘等三种淡水养殖池塘的水体和水产品微塑料污染特征,可以为评估该养殖区的微塑料生态风险和了解我国淡水养殖环境微塑料污染现状提供数据支撑。结果表明,三种养殖塘水体微塑料丰度在(296±140)—(992±558)items/m3。与国内外其他淡水养殖水体相比,该地养殖塘水体微塑料丰度处于中等水平。该地养殖池塘中超过一半的水产品受到了微塑料的污染,微塑料丰度为0—16 items/ind.。纤维状微塑料是水体和水产品主要的微塑料类型。相关性分析和微塑料群落相似度分析表明,水体微塑料污染特征并不是影响生物暴露微塑料的直接原因,同时生物微塑料污染水平也不受生物种类的影响。考虑到水产品安全与人类健康关系密切,建议加强对养殖环境和水产品中微塑料污染的关注。

关键词：养殖水体水产品微塑料污染特征

5E教学模式在初高中化学教学衔接中的应用研究

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5E教学模式在初高中化学教学衔接中的应用研究

作者：袁千禧重庆三峡学院

学位级别：硕士

基于线圈切换的PT对称空间无线电能传输系统

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电源学报 2024年

作者：徐兴鹏郭锋何禧煜西南科技大学信息工程学院

针对接收线圈角度和位置变化导致负载功率波动和效率降低的问题，提出了一种基于线圈切换的宇称时间（PT）对称空间无线电能传输系统。首先建立了正方体结构数学模型，其特征是6面均配置双层空间螺旋线圈。通过仿真验证在等匝数和半径... 详细信息

针对接收线圈角度和位置变化导致负载功率波动和效率降低的问题，提出了一种基于线圈切换的宇称时间（PT）对称空间无线电能传输系统。首先建立了正方体结构数学模型，其特征是6面均配置双层空间螺旋线圈。通过仿真验证在等匝数和半径条件下，双层线圈比传统单层空间螺旋线圈具有更大的电感和耦合性，且设计更紧凑。然后推导了SS补偿在整个耦合区域的工作频率和传输特性，并根据PT对称区域存在频率分叉现象，提出了一种原边频率检测的线圈切换策略，以实现不同供电区域的自适应切换。最后进行实验验证，结果表明接收线圈在满足频率条件的三维空间内，负载能够获得稳定18W功率以及80%以上的效率，且功率波动在6.7%以内，证实了策略有效性。

关键词：空间无线电能传输双层空间螺旋线圈线圈切換频率分叉

临时的友谊：可供性视角下青年群体“搭子式”交往的关系实践

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临时的友谊：可供性视角下青年群体“搭子式”交往的关系实践

作者：徐千禧武汉体育学院

学位级别：硕士

近年来,在社交媒体与网络文化的影响下,“搭子社交”成为青年群体打破社交边界、突破“孤独”困境、创新交友形式的重要社交模式。为进一步探析“搭子社交”的具体过程与现实意义,本文以依托互联网建立“搭子式”关系的用户为研究对象,... 详细信息

近年来,在社交媒体与网络文化的影响下,“搭子社交”成为青年群体打破社交边界、突破“孤独”困境、创新交友形式的重要社交模式。为进一步探析“搭子社交”的具体过程与现实意义,本文以依托互联网建立“搭子式”关系的用户为研究对象,对“搭子”的概念及特征进行梳理,并从媒介可供性、亲密资本等理论出发,运用虚拟民族志与深度访谈的方式,对互联网“搭子式”社交的建构过程展开分析,为互联网语境下陌生人交友的研究进行补充。研究发现,“搭子”是拥有共同兴趣爱好或追求的人临时结伴组成的“共同体”,是青年群体在互联网语境下为满足一定需求形成的快餐型友谊,具有精准性、临时性、边界性的特征。通过媒介可供性框架对“找搭子”这一中介化交友模式分析发现:生产可供性是“搭子式”交友的实践前提,用户可以依托平台功能与规则发布交友信息,借助平台主动搜索、算法与大数据精准推送等渠道进一步加强用户对此交友模式的感知;移动可供性作为“搭子式”交友的实践场域,通过设备的移动与定位,突破传统交往的时空限制,用户通过主动发帖或浏览相关信息获得交往信息,即时处理筛选合适交友人选展开关系搭建;社交可供性为“搭子”式交友的开展提供可能,双方以共同爱好或需要为中介,以媒介为中介开展线上或线下交流,把握关系发展走向。在结交“搭子”过程中,个体会获得短暂或长期的社会支持。桥接型社会资本为双方提供交友资源与互动机会,丰富社交体验,获得临时的社交满足。结合型社会资本意味着双方的关系已完成从弱连接到强连接的转变,获得稳固有力的情感支持。在“搭子”关系建构过程中,获得桥接型社会资本较为普遍,而获得结合型社会资本的概率较低。“搭子”关系的流行也凸显了媒介技术的重要意义,该关系以人与技术的互动为基础,用户利用可编辑性在不同平台进行“遮蔽式”展演与自我呈现,借助移动社交媒体打通虚拟-现实关系的界限开展交往。“搭子式”交友构成了独特的社交图景,青年群体通过媒介技术与陌生人开展交往,一定程度上可以消除个体的“孤独感”,获得短暂的社会支持,并提高与他人进行深度交往的可能性。

关键词：可供性 “搭子式”社交关系实践

基于功率预测的自适应变步长MPPT算法研究

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电测与仪表 2024年第5期61卷 60-64页

作者：吴伯彪郭禧斌郑州科技学院郑州450064

最大功率点跟踪技术(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中关键技术研究的热点之一。针对传统扰动观察法跟踪速度和精度无法兼顾的问题,文中提出了一种以功率变化量为步长控制量的自适应变步长扰动观察法,通过判断功率... 详细信息

最大功率点跟踪技术(Maximum Power Point Tracking, MPPT)是光伏发电系统中关键技术研究的热点之一。针对传统扰动观察法跟踪速度和精度无法兼顾的问题,文中提出了一种以功率变化量为步长控制量的自适应变步长扰动观察法,通过判断功率变化趋势,对远离最大功率点,采用大步长逼近;靠近最大功率点,采用小步长逼近。建立太阳能光伏电池数学模型得到其输出特性曲线,再利用MATLAB/Simulink搭建基于Boost电路的MPPT仿真模型,最后经仿真验证了所提出算法的稳定性、快速性和准确性,它比传统算法具有更好的MPPT暂态性能。

关键词：光伏发电系统最大功率点跟踪变步长扰动观察法

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脱细胞皮肤基质/聚氨酯混纺纤维支架促进大鼠皮肤缺损的修复

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 745-751页

作者：吴辰江佳慧苏豆刘晨慈超皖南医学院第一附属医院皮肤性病科安徽省芜湖市241001 皖南医学院第一附属医院脊柱外科安徽省芜湖市241001

背景:研究证实,将脱细胞基质与聚合物进行混合纺丝不仅可改善纤维的结构性质,还可保存脱细胞基质的生物学活性,但是目前将聚氨酯与脱细胞皮肤基质进行静电纺丝制备皮肤组织工程支架还没有相关报道。目的:观察脱细胞皮肤基质/聚氨酯混纺... 详细信息

背景:研究证实,将脱细胞基质与聚合物进行混合纺丝不仅可改善纤维的结构性质,还可保存脱细胞基质的生物学活性,但是目前将聚氨酯与脱细胞皮肤基质进行静电纺丝制备皮肤组织工程支架还没有相关报道。目的:观察脱细胞皮肤基质/聚氨酯混纺纤维支架对大鼠皮肤缺损的修复作用。方法:利用静电纺丝技术分别制备聚氨酯静电纺丝纤维支架和脱细胞皮肤基质/聚氨酯混纺纤维支架。扫描电镜下观察纤维结构;将大鼠脂肪间充质干细胞分别接种于两组支架上,扫描电镜下观察支架上的细胞形态。取10只SD大鼠,在每只大鼠背部制作3个1 cm×1 cm的全层皮肤缺损,其中2处缺损分别植入聚氨酯静电纺丝纤维支架(对照组)、脱细胞皮肤基质/聚氨酯混纺纤维支架(实验组),剩余缺损处不植入任何材料(空白对照组)。术后第1,2,3周,观察皮肤创面愈合情况;植入后第3周,进行创面苏木精-伊红染色,计算创面瘢痕面积。结果与结论:①扫描电镜下可见两种静电纺丝纤维均为网状结构,并且大鼠脂肪间充质干细胞在两种支架上沿纤维附着,黏附良好。②随着术后时间的延长,各组皮肤创面逐渐愈合,至术后第3周,实验组、对照组皮肤创面基本愈合,空白对照组创面可见小溃疡形成。皮肤创面苏木精-伊红染色显示,对照组、实验组创面表皮覆盖基本完整,真皮层内可见成纤维细胞长入和炎症细胞浸润,并且实验组创面胶原纤维较为丰富、排列规则有序,与表皮面基本平行;空白对照组创面表皮仍有缺损。实验组创面瘢痕面积小于其他两组(P<0.05,P<0.01)。③结果表明,脱细胞皮肤基质/聚氨酯混纺纤维支架可以有效修复大鼠全层皮肤缺损、改善创面瘢痕形成。

关键词：脱细胞皮肤基质聚氨酯静电纺丝皮肤缺损瘢痕

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