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基于电压矩阵的跟网变流器无锁相环控制的本质特征与提升策略

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电力系统自动化 2024年

作者：吴超赵统王尽颢王勇上海交通大学电子信息与电气工程学院

弱电网下跟网变流器由于锁相环引起的负阻特性容易造成振荡现象，针对锁相环的提升策略已有较多研究，其中，基于电压矩阵的同步控制策略因其不存在锁相环受到广泛关注，但关于其稳定性缺乏严格的理论证明。文中分析表明基于电压矩阵的... 详细信息

弱电网下跟网变流器由于锁相环引起的负阻特性容易造成振荡现象，针对锁相环的提升策略已有较多研究，其中，基于电压矩阵的同步控制策略因其不存在锁相环受到广泛关注，但关于其稳定性缺乏严格的理论证明。文中分析表明基于电压矩阵的无锁相环控制策略本质上是基于并网点电压反正切计算的开环定向方式，虽然去除锁相环但不能提高稳定性。因为该策略并没有降低电压扰动给电流控制带来的负阻特性，所以如何降低并网点电压扰动对于电流控制的影响是提升弱电网下跟网变流器稳定性的关键。因此，提出自适应二阶带通滤波器来降低同步环节的带宽，从而提升跟网变流器在弱电网下的稳定性。最后，通过阻抗模型和实验结果验证了理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词：并网变流器小干扰稳定宽频振荡无锁相环电压矩阵阻抗模型

线路阻抗对构网变流器降阶模型精度影响及次同步振荡分析

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电力自动化设备 2024年第6期44卷 169-175页

作者：孙千宸吴超王勇田杰詹长江上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200241 南京南瑞继保电气有限公司江苏南京211102

在大部分关于构网变流器(GFM)次同步振荡稳定性的研究中,GFM通常被简化为只含有功率外环的三阶模型,这种降阶方法虽然简便,但其精确度会受到线路阻抗特征的影响,因此需要对GFM降阶模型适用性问题展开讨论,并提出更加精准的降阶模型。分... 详细信息

在大部分关于构网变流器(GFM)次同步振荡稳定性的研究中,GFM通常被简化为只含有功率外环的三阶模型,这种降阶方法虽然简便,但其精确度会受到线路阻抗特征的影响,因此需要对GFM降阶模型适用性问题展开讨论,并提出更加精准的降阶模型。分析电网线路阻抗特征变化对降阶模型精度的影响,结果表明线路阻感比变化或短路比变化时三阶模型不能精确反映系统特性的变化,会对系统稳定性产生错误判断,其原因在于线路阻抗参数会影响电压环与功率环的耦合特性,2个控制环路均会对GFM次同步振荡稳定性产生影响。提出一种更加准确的包含电压环的降阶模型,可以精确表征线路阻抗特征变化对系统特性的影响,更加适合复杂电网下GFM的稳定性分析。基于MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析的正确性及所提模型的有效性。

关键词：构网变流器小信号模型参与因子分析线路阻抗次同步振荡

食管枣核穿孔发生风险与CT影像特征之间关系的研究

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中华急诊医学杂志 2024年第9期33卷 1301-1304页

作者：赵翔吴超李锋坦天津医科大学总医院医学影像科天津300052

目的通过分析食管枣核嵌顿发生穿孔及未发生穿孔患者颈部CT平扫的影像特征,探讨CT影像特征与发生食管穿孔风险之间的关系。方法回顾性分析2017年5月至2019年5月因枣核异物于天津医科大学总医院急诊就诊的患者颈部CT平扫影像,按照是否发... 详细信息

目的通过分析食管枣核嵌顿发生穿孔及未发生穿孔患者颈部CT平扫的影像特征,探讨CT影像特征与发生食管穿孔风险之间的关系。方法回顾性分析2017年5月至2019年5月因枣核异物于天津医科大学总医院急诊就诊的患者颈部CT平扫影像,按照是否发生了食道穿孔分为穿孔组和未穿孔组。对两组患者CT影像中枣核长度、枣核长轴与食管壁夹角两个特征进行测量,分别验证二者与食管穿孔之间的相关性。利用双平方最小二乘法分析影像特征与食管穿孔发生率之间的关系。结果研究期间收集的食管枣核异物患者共计145例,其中穿孔组共30例,未穿孔组共115例。在穿孔组与未穿孔组患者CT影像中,枣核长度、枣核长轴与食管壁夹角两个特征均差异有统计学意义(均P<0.05),且均为食管穿孔的危险因素。通过最小二乘法可知,二者分别与穿孔发生的概率存在线性关系,线性拟合程度良好(R_(L)^(2)=0.93,R_(D)^(2)=0.96)。讨论颈部CT影像中枣核长度、枣核长轴与食管壁夹角两个特征均与食管穿孔发生概率存在相关性。通过研究其相关性,可以量化预测发生食管穿孔的风险,为临床治疗方式的选择提供影像学依据。

关键词：食管穿孔 CT影像线性拟合后处理技术

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轨迹异常检测研究综述

软件学报 2024年第2期35卷 927-974页

作者：李超能冯冠文姚航刘如意李宇楠谢琨苗启广西安电子科技大学计算机科学与技术学院陕西西安710071 西安市大数据与视觉智能关键技术重点实验室(西安电子科技大学) 陕西西安710071

传感器技术的飞速发展催生大量交通轨迹数据,轨迹异常检测在智慧交通、自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值.不同于分类、聚类和预测等轨迹挖掘任务,轨迹异常检测旨在发现小概率、不确定和罕见的轨迹行为.轨迹异常检测中一些常... 详细信息

传感器技术的飞速发展催生大量交通轨迹数据,轨迹异常检测在智慧交通、自动驾驶、视频监控等领域具有重要的应用价值.不同于分类、聚类和预测等轨迹挖掘任务,轨迹异常检测旨在发现小概率、不确定和罕见的轨迹行为.轨迹异常检测中一些常见的挑战与异常值类型、轨迹数据标签、检测准确率以及计算复杂度有关.针对上述问题,全面综述近20年来轨迹异常检测技术的研究现状和最新进展.首先,对轨迹异常检测问题的特点与目前存在的研究挑战进行剖析.然后,基于轨迹标签的可用性、异常检测算法原理、离线或在线算法工作方式等分类标准,对现有轨迹异常检测算法进行对比分析.对于每一类异常检测技术,从算法原理、代表性方法、复杂度分析以及算法优缺点等方面进行详细总结与剖析.接着,讨论开源的轨迹数据集、常用的异常检测评估方法以及异常检测工具.在此基础上,给出轨迹异常检测系统架构,形成从轨迹数据采集到异常检测应用等一系列相对完备的轨迹挖掘流程.最后,总结轨迹异常检测领域关键的开放性问题,并展望未来的研究趋势和解决思路.

关键词：轨迹数据异常检测数据挖掘机器学习深度学习

暂予监外执行交付执行问题研究 ——以J市司法实践为样本

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暂予监外执行交付执行问题研究 ——以J市司法实践为样本

作者：吴超然南昌大学

学位级别：硕士

本文旨在探讨暂予监外执行交付执行过程中存在的问题及其解决策略。暂予监外执行作为一种特殊的刑罚执行方式,旨在确保罪犯在接受刑罚的同时,能够保障其基本人权和社会适应。然而,在实际执行过程中,暂予监外执行面临着诸多挑战和问题,... 详细信息

本文旨在探讨暂予监外执行交付执行过程中存在的问题及其解决策略。暂予监外执行作为一种特殊的刑罚执行方式,旨在确保罪犯在接受刑罚的同时,能够保障其基本人权和社会适应。然而,在实际执行过程中,暂予监外执行面临着诸多挑战和问题,尤其是在交付这一环节尤为突出。首先,本文分析了暂予监外执行交付执行问题的背景和现状,包括相关法律法规的演变、执行程序及其实践操作情况。在此基础上,文章详细阐述了暂予监外执行交付执行过程中存在的问题,如执行标准不统一、执行监督不到位、执行效果难以评估等。接着,文章针对这些问题,提出了相应的解决策略和建议。一方面,应完善相关法律法规,明确暂予监外执行的标准和程序,确保执行的规范性和公正性;另一方面,应强化执行监督,建立健全的监督机制,防止执行过程中的权力滥用和不当行为。同时,还应加强对暂予监外执行效果的评估,为进一步优化执行措施提供依据。最后,在实证研究的基础上,结合各方面的意见和建议,对未来暂予监外执行制度的发展和完善提出了展望。通过深入研究和实践探索,有望为暂予监外执行的优化和完善提供有益的参考和借鉴。

关键词：暂予监外执行交付执行社区矫正

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T服饰轻资产模式下的财务绩效研究

T服饰轻资产模式下的财务绩效研究

作者：吴超楠延安大学

学位级别：硕士

企业财务绩效的影响要素是商界和学术界研究的热点之一,在这些因素中,轻资产模式近年来愈发受到重视。该模式突出了经济杠杆效应,并采取非传统手段以达成更高业绩,催生了广泛的讨论。因此,探索轻资产模式对财务绩效的影响有其必要性。... 详细信息

企业财务绩效的影响要素是商界和学术界研究的热点之一,在这些因素中,轻资产模式近年来愈发受到重视。该模式突出了经济杠杆效应,并采取非传统手段以达成更高业绩,催生了广泛的讨论。因此,探索轻资产模式对财务绩效的影响有其必要性。本研究以T服饰为案例,探讨其在轻资产模式下的表现,目的在于丰富当前对于轻资产模式与财务绩效关联的学术理解,并为其他转型企业提供参考。本文首先梳理和解读了学术界对于轻资产模式和财务绩效的已有研究,然后根据个人理解对轻资产模式的定义进行了明确阐述,并且介绍了相关的理论知识,为案例研究做好了准备。在案例分析环节,本文详细解析了T服饰公司采取的轻资产主要特征,并总结其在财务上的表现。接着,通过财务指标和EVA对T服饰的财务绩效进行对比,研究轻资产模式对企业财务绩效的具体影响。研究发现T服饰实施轻资产模式后,有利于更好地聚焦核心业务增值,正向推动了财务绩效。通过外包非核心的生产制造环节,T服饰加大研发、品牌塑造及维护,强化供应链管理,并与供应链伙伴建立共赢关系。研究结论提示:首先,轻资产模式为服装行业提供了一种可借鉴的盈利策略;其次,企业需根据自身独特性选择合适的轻资产经营方式,灵活选择以实现价值最大化。

关键词：轻资产模式财务绩效 EVA

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基于相似组提议的三维点云全景分割技术研究

基于相似组提议的三维点云全景分割技术研究

作者：吴超群北方工业大学

学位级别：硕士

全景分割任务旨在识别场景中的物体以及每个物体的种类,即语义分割和实例分割的结合。随着激光传感器技术、环境感知技术的发展,利用深度学习算法可对环境进行智能的语义分割和实例分割,两者相结合的全景分割在地理信息系统、无人驾驶... 详细信息

全景分割任务旨在识别场景中的物体以及每个物体的种类,即语义分割和实例分割的结合。随着激光传感器技术、环境感知技术的发展,利用深度学习算法可对环境进行智能的语义分割和实例分割,两者相结合的全景分割在地理信息系统、无人驾驶等领域中具有极大的应用价值。相较于视觉传感器,激光雷达传感器具有测量精度高、距离远、不易受光照、物体表面纹理、地面杂波影响等显著优势,表现出卓越的鲁棒性和稳定性,已在智能机器人、智能汽车环境感知和地理信息测绘等任务中扮演着重要角色。三维点云具有非结构化、密度不均匀、信息遮挡等特点,因此提取点云特征和提议相似组是点云全景分割任务中的难点和关键,三维点云全景分割是兼具复杂性和创新型的研究课题。为了实现高性能的激光雷达点云全景分割,本文完成的工作如下:1)提出LASNet三维点云全景分割网络。主要内容包括:第一,提出基于注意力机制的轻量化特征提取器。使用RDS采样算法将模型轻量化,提升单位时间内模型的数据处理量,从而提升模型鲁棒性;将注意力机制引入点云全景分割任务,增强模型对点云结构特征的捕捉能力,提升模型的特征提取性能。第二,提出SCBGK相似组提议算法。以局部密度计算取代全局密度计算,增强非均匀点云中点分布特征表达的合理性,从而提高在非均匀点云中进行相似组提议的性能。该网络在Semantic KITTI数据集上达到了52.1%PQ(全景质量)。2)提出LiPSNet三维点云全景分割网络。主要内容包括:第一,提出基于空间编码的图卷积PConv-SE。将卷积操作引入非结构化点云的全景分割特征提取工作,增强了网络对点云局部上下文特征和全局特征的学习能力,提升了网络的特征提取性能;设计了空间编码单元,对局部点云中的相对位置关系进行编码并嵌入,增强了点云特征对空间结构信息的表达能力。第二,设计了可训练的双分支结构的相关性图计算模块。通过二值化的激活分支增强非均匀点云中的点对点相关性表达的合理性。从而提升了基于相关性图的相似组提议算法的性能。该网络在Semantic KITTI数据集上达到了54.2%PQ。

关键词：激光雷达点云全景分割语义分割实例分割

能量回馈型四向穿梭车永磁同步电机驱动器设计

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能量回馈型四向穿梭车永磁同步电机驱动器设计

作者：吴超凡北方工业大学

学位级别：硕士

智能仓储是现代物流和供应链管理中的一个重要组成部分,它通过应用自动化技术和信息化管理系统,实现对仓库内货物的高效、精确和自动化管理。在智能仓储系统中,托盘式四向穿梭车作为一种关键的自动化设备,扮演着至关重要的角色。由于托... 详细信息

智能仓储是现代物流和供应链管理中的一个重要组成部分,它通过应用自动化技术和信息化管理系统,实现对仓库内货物的高效、精确和自动化管理。在智能仓储系统中,托盘式四向穿梭车作为一种关键的自动化设备,扮演着至关重要的角色。由于托盘式穿梭车需要同时实现移动和抬升的功能,因此需要设计能够同时驱动两个永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)的驱动器。受限于机械结构和空间,驱动器对空间的利用提出了更高的要求。同时,由于穿梭车的频繁启停,造成了能量的大量浪费,因此设计了穿梭车双电机驱动器及相应的能量回馈电路。本文的主要内容如下:1)对永磁同步电机的定子和转子绕组进行了数学建模,对常见的电机控制方式进行了介绍,并对矢量控制中使用的空间矢量脉宽调制(Space vector pulse width modulation,SVPWM)方法进行了介绍和仿真。2)设计了PMSM驱动器相关的硬件,包括反激电源电路,驱动电路,通信电路,调试电路和保护电路等,并对反激电源的工作原理以及设计流程做了详细的介绍。使用Pspice软件对关键的驱动电路进行了仿真分析,验证了驱动电路的可靠性。通过对比几种相电流采集方案,选择了最合适的相电流采集方案。3)构建了一个详尽的程序架构,该架构与STM32微控制器相结合,并采用矢量控制(Field-oriented control,FOC)技术,对电流采样时间、矢量控制代码的执行周期、矢量控制算法的具体执行过程进行了细致的阐述,并说明了相关的程序配置。同时,文中还介绍了Modbus RTU通信协议及其程序实现流程。最后,文章对能量回馈系统程序的处理流程和保护电路程序的控制流程进行了系统的讲解,使得整个系统能够高效、安全运行。4)设计了基于单端初级电感变换器(Single ended primary inductor converter,SEPIC)的能量回馈电路,并采用改进间接滑模变结构控制策略对SEPIC变换器的能量回收电路进行控制。相比于传统的控制方法,提高了抗扰动能力,并显著提高了扰动之后的恢复速度。

关键词：永磁同步电机伺服驱动器磁场定向控制能量回馈滑模控制

Te基热电器件反常界面层生长行为及界面稳定性研究

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无机材料学报 2024年第8期39卷 903-910,I0004-I0007页

作者：苗鑫闫世强韦金豆吴超樊文浩陈少平太原理工大学材料科学与工程学院太原030024 太原理工大学物理学院太原030024

单质Te具有优异的热电优值(ZT),但其与金属电极连接界面处的剧烈元素交互扩散及反应会引入较大的接触电阻率(ρc),导致器件的转换效率(η)较低。因此,寻找合适的阻挡层来优化Te与金属电极间的连接至关重要。本研究基于梯度结构报道了一... 详细信息

单质Te具有优异的热电优值(ZT),但其与金属电极连接界面处的剧烈元素交互扩散及反应会引入较大的接触电阻率(ρc),导致器件的转换效率(η)较低。因此,寻找合适的阻挡层来优化Te与金属电极间的连接至关重要。本研究基于梯度结构报道了一种宽相场Ni-Te合金阻挡层NiTe_(2-m)(NixTe(x=0.500~0.908))。结果表明,当x=0.500时,Ni_(0.5)Te/Te_(0.985)Sb_(0.015)/Ni_(0.5)Te器件的界面处无任何反应层及微观缺陷,ρ_(c)小于10μΩ·cm^(2),η在180K温差(热端温度473K)时达到了理论值的75%。同时,界面具有良好的热稳定性,在473K老化期间,界面微观组织、ρ_(c)以及η无明显变化。当x>0.500时,界面反应层厚度随x增大而逐渐减小,即主导界面反应层生长行为的因素并非常规的界面反应能及浓度梯度等热力学因素。进一步分析表明,反常生长源于动力学因素中的“原子空位”对反应层生成的迟滞作用。

关键词： Te 热电器件扩散动力学阻挡层热稳定性