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大功率履带拖拉机耕作机组稳定性研究

大功率履带拖拉机耕作机组稳定性研究

作者：吴赛飞安徽农业大学

学位级别：硕士

履带拖拉机作为一种常见的农田作业机械不仅具有接地比压小、牵引性能好等其他履带拖拉机具有的优点,而且在工作时应具有良好的行驶稳定性。随着我国对丘陵山区农用机械化的重视,展开对履带拖拉机工作稳定性的研究至关重要。拖拉机所挂... 详细信息

履带拖拉机作为一种常见的农田作业机械不仅具有接地比压小、牵引性能好等其他履带拖拉机具有的优点,而且在工作时应具有良好的行驶稳定性。随着我国对丘陵山区农用机械化的重视,展开对履带拖拉机工作稳定性的研究至关重要。拖拉机所挂接的机具结构、土壤的参数、土块的平整度等都会对履带拖拉机的工作稳定性产生影响。本文采用经典力学分析、三维建模、动力学仿真等方法对履带拖拉机的工作稳定性进行了以下几个方面的研究:（1）首先运用经典力学理论对深松铲工作时的铲尖以及铲柄进行受力分析,得出影响深松铲阻力大小的主要结构参数以及对不同工况下的深松铲工作阻力进行计算;然后运用运动学理论对旋耕机工作时的旋耕刀片运动轨迹进行分析,得到旋耕刀片的入土条件,对旋耕刀片工作时的功率以及受力进行估算;其次对整机越障、跨越壕沟以及转向性能进行分析,得出整机能跨越障碍物的最大高度和跨越壕沟的最大宽度的数学模型以及转向时的履带牵引力、制动力、转向阻力矩等表达式。（2）其次在Recurdyn/Track（LM）中对履带拖拉机深松机组进行仿真分析,结果表明整机在不同土壤上工作时在黏土上工作时的稳定性最好;整机以不同速度工作时以低速档工作时的稳定性最好;整机以不同耕深工作时以40cm耕深工作时的稳定性最好;整机以原地转向、差速转向、切边转向三种转向方式进行转向时切边转向的稳定性最好;同时对拖拉机三种行驶状态的越障能力以及跨越壕沟能力进行对比分析得出结论。在Recurdyn/Track（LM）中对履带拖拉机旋耕机组通过正交试验的方法进行仿真分析,得出拖拉机行驶速度对整机稳定性具有显著影响以及履带拖拉机旋耕机组工作时最稳定的因素组合。（3）最后结合仿真结论以及相关参数进行试验,试验表明三种行车状态在翻越高度为100mm、150mm、200mm的障碍物时拖拉机未挂接机具时的稳定性最好;三种行车状态在跨越壕沟时最大宽度与仿真结果相差不大,基本可以验证结论的准确性;在进行旋耕机稳定性试验时通过与仿真数据进行对比得出拖拉机行驶速度对整机稳定性有显著影响,整机呈现最稳定工作状态的因素组合为履带拖拉机行驶速度为0.64m/s、履带拖拉机输出转速为1000r/min、旋耕机耕深为15cm。

关键词：履带拖拉机深松机组履带拖拉机旋耕机组行驶稳定性多体动力学模型仿真分析实车试验

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常用骨癌痛动物模型的共性特点和特征分析

中华肿瘤杂志 2014年第12期36卷 949-951页

作者：梁宜杜俊英房军帆吴赛飞陈宜恬方剑乔浙江中医药大学第三临床医学院针灸神经生物学实验室 310053

目前，癌痛是影响恶性肿瘤患者生活质量的主要原因，癌痛最常见的是骨转移引发的疼痛。1989-2008年中国恶性肿瘤发病趋势分析显示，近20年来，城乡地区和不同性别的恶性肿瘤发病率均呈明显上升趋势。癌痛流行病学资料显示，癌痛在恶性... 详细信息

目前，癌痛是影响恶性肿瘤患者生活质量的主要原因，癌痛最常见的是骨转移引发的疼痛。1989-2008年中国恶性肿瘤发病趋势分析显示，近20年来，城乡地区和不同性别的恶性肿瘤发病率均呈明显上升趋势。癌痛流行病学资料显示，癌痛在恶性肿瘤各期均可出现，也可作为癌症的首发症状，约1／4新诊断的恶性肿瘤患者、1／3正在接受治疗的患者以及3／4晚期恶性肿瘤患者合并疼痛。

关键词：骨肿瘤疼痛细胞系肿瘤动物模型

早期小剂量肠内外营养联合免疫支持对高血压脑出血术后患者神经功能恢复的影响

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中国中西医结合急救杂志 2021年第1期28卷 78-82页

作者：施建芳吴赛飞王科吴爱文浙江萧山医院康复科浙江杭州311200 浙江萧山医院神经外科浙江杭州311200

目的探讨早期小剂量肠内外营养联合免疫支持对高血压脑出血术后患者营养、免疫和神经功能恢复的影响.方法采用前瞻性研究方法,选择2018年1月至12月浙江萧山医院收治的168例高血压脑出血术后患者作为研究对象,分为肠内营养(EN)组(术后给... 详细信息

目的探讨早期小剂量肠内外营养联合免疫支持对高血压脑出血术后患者营养、免疫和神经功能恢复的影响.方法采用前瞻性研究方法,选择2018年1月至12月浙江萧山医院收治的168例高血压脑出血术后患者作为研究对象,分为肠内营养(EN)组(术后给予EN)、EN+补充性肠外营养(SPN)组(给予小剂量EN+SPN联合支持)以及免疫支持组(在EN+SPN组基础上加用谷氨酰胺),每组56例.于营养支持首日及2周时测定3组的营养指标〔总蛋白(TP)、白蛋白(ALB)、前白蛋白(PA)、血红蛋白(Hb)、转铁蛋白(TRF)、肌酐身高指数(CHI)、三头肌皮褶厚度〕、免疫指标〔免疫球蛋白(IgA、IgG、IgM)、CD3^(+)、CD4^(+)和CD4^(+)/CD8^(+)比值〕、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分,比较胃肠道和感染相关并发症发生率.结果①营养指标:营养支持2周时3组ALB、PA、Hb、CHI、三头肌皮褶厚度均较首日升高,其中EN+SPN组和免疫支持组均明显高于EN组,免疫支持组升高最明显〔ALB(g/L):47.11±4.62比44.02±3.79、40.96±4.55,PA(mg/L):248.45±20.65比239.42±18.43、226.02±15.79,Hb(g/L):168.02±4.26比155.26±5.01、150.04±4.79,CHI:(79.02±5.41)%比(76.49±4.79)%、(70.23±5.74)%,三头肌皮褶厚度(mm):8.58±0.22比8.41±0.11、8.27±0.09,均P<0.05〕;②免疫指标:营养支持2周时3组IgA、IgG、IgM、CD3^(+)、CD4^(+)、CD4^(+)/CD8^(+)比值均高于首日,其中EN+SPN组和免疫支持组均明显高于EN组,免疫支持组升高最明显〔IgA(g/L):2.71±0.34比2.50±0.25、2.39±0.21,IgG(g/L):10.73±0.32比10.17±0.34、9.82±0.32,IgM(g/L):1.36±0.14比1.30±0.09、1.26±0.07,CD3^(+):(56.01±2.98)%比(54.02±0.76)%、(53.93±1.97)%,CD4^(+):(36.74±5.01)%比(33.02±4.79)%、(28.12±4.01)%,CD4^(+)/CD8^(+)比值:1.47±0.13比1.39±0.11、1.32±0.12,均P<0.05〕;③NIHSS评分:营养支持2周时3组NIHSS评分均较首日降低,其中EN+SPN组和免疫支持组均明显低于EN组,以免疫支持组降低最明显(分:26.78±4.66比30.27±5.13、34.22±5.41,P<0.05);④并发症:EN+SPN组胃肠道相关并发症总发生率明显低于EN组〔35.71%(20/56)比55.36%(31/56),P<0.05〕,免疫支持组胃肠道、感染相关并发症总发生率均明显低于EN组〔14.29%(8/56)比55.36%(31/56)、7.14%(4/56)比21.43%(12/56),均P<0.05〕.结论小剂量EN+SPN联合免疫支持可改善高血压脑出血术后患者营养状况、免疫及神经功能,降低胃肠道和感染相关并发症发生率.

关键词：高血压脑出血肠内营养肠外营养免疫

电针抗大鼠骨癌痛的参数优选及其对阿片受体和前体mRNA表达的干预

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中国针灸 2015年第2期35卷 161-168页

作者：杜俊英房军帆陈宜恬吴赛飞梁宜方剑乔浙江中医药大学第三临床医学院针灸神经生物学实验室杭州310053 浙江中医药大学附属第三医院杭州310005

目的：观察不同频率和不同频次电针对骨癌痛大鼠痛阈变化的干预,以期优选出电针抗骨癌痛的适宜治疗参数,并通过检测不同组织中阿片受体和前体基因表达,初步探讨电针抗骨癌痛的可能机制。方法：健康雌性SD大鼠90只完全随机分为对照组、... 详细信息

目的：观察不同频率和不同频次电针对骨癌痛大鼠痛阈变化的干预,以期优选出电针抗骨癌痛的适宜治疗参数,并通过检测不同组织中阿片受体和前体基因表达,初步探讨电针抗骨癌痛的可能机制。方法：健康雌性SD大鼠90只完全随机分为对照组、模型组、电针组（据不同频率和频次分为6个亚组）和假电针组,每组10只。对照组仅胫骨内注入10μL剂量的无菌磷酸盐缓冲液;其余组均以胫骨内注入Walker256肿瘤细胞建立骨癌痛模型。对照组和模型组不干预;电针组各个亚组,取双侧“后三里”和“跟端”穴,分别采用2Hz、100Hz、2Hz/100Hz 3种不同电针频率进行每日1次和隔日1次治疗,1mA治疗15min,2mA治疗15min,每次30min;假电针组取与电针组相同的穴位仅刺入皮下,连接电针,不接通电源,均观察14d。采用动态足底测量仪于造模前、造模后6、8、10、12、14、16、18、20d检测各组大鼠患侧缩腿阈（paw withdrawal thresholds,PWTs）;采用荧光定量PCR法检测患侧L4~L6背根神经节（dorsal root ganglion,DRG）和脊髓背角μ阿片受体（μ-opioid receptor,MOR）、κ阿片受体（κ-opioid receptor,KOR）、δ阿片受体（δ-opioid receptor,DOR）、阿黑皮素（pro-opiomelanocortin,POMC）及前强啡肽（prodynorphin,PDYN）mRNA的表达。结果：造模前各组大鼠PWTs差异无统计学意义（P〉0.05）;造模后各时间点,模型组大鼠患侧足跖PWTs显著低于对照组（均P〈0.01）;与模型组大鼠比较,各电针亚组患侧足跖PWTs均提高,但不同时间点各电针亚组间差异均无统计学意义（P〉0.05）。2Hz/100HzⅡ组大鼠患侧L4~L6背根神经节MOR、KOR、POMC和PDYN mRNA表达水平较模型组提高（P〈0.05,P〈0.01）,患侧脊髓背角MOR、KOR、DOR、POMC和PDYN mRNA表达水平差异无统计学意义（P〉0.05）。结论：电针对骨癌痛具有良好的镇痛作用,但其治疗效果与频率、频次无关。电针抗骨癌痛可能与提高外周部分阿片受体和阿片前体mRNA表达相关。

关键词：骨癌痛电针频率频次镇痛阿片肽

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子母弹对机场跑道的封锁效能评估

兵器装备工程学报 2021年第1期42卷 35-38页

作者：梁振刚刘阔潘浙平吴赛飞舒彬王树山沈阳理工大学装备工程学院沈阳110159 中国航空无线电电子研究所上海200233 北京中恒天威防务科技有限公司北京100081 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室北京100081

为实现反跑道子母弹对机场跑道的毁伤评估,在机场跑道目标易损性分析的基础上,结合对机场跑道“全分段打击”方式,提出了一种机场跑道毁伤评估判定方法,基于蒙特卡洛抽样方法建立子母弹对机场目标毁伤效能计算模型。计算典型反跑道子母... 详细信息

为实现反跑道子母弹对机场跑道的毁伤评估,在机场跑道目标易损性分析的基础上,结合对机场跑道“全分段打击”方式,提出了一种机场跑道毁伤评估判定方法,基于蒙特卡洛抽样方法建立子母弹对机场目标毁伤效能计算模型。计算典型反跑道子母弹对机场目标的封锁概率,分析了母弹圆概率偏差、子弹抛撒半径、打击轮次对子母弹封锁效能的影响。实例结果表明,母弹圆概率偏差、打击轮次对机场跑道的封锁效能的影响较大,其计算结果可为子母弹打击机场跑道的方案制定提供参考。

关键词：机场跑道目标易损性子母弹封锁效能毁伤评估

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固定翼飞行器自主着陆中视觉算法的研究

电子设计工程 2016年第17期24卷 35-38页

作者：徐宽王新华蔡俊华吴赛飞南京航空航天大学江苏南京211106

固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点,本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型,其次在使用机器学习Adaboost算法的基础上,通过... 详细信息

固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点,本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首先介绍了视觉着陆引导系统的原理、组成,并分析其数学模型,其次在使用机器学习Adaboost算法的基础上,通过使用高斯分布模型以及基于距离的聚类算法提高对单飞行器和多飞行器的识别精度。最后通过仿真实验对视觉识别算法的可靠性,精度进行验证。得到本文设计的自主着陆系统很好的满足固定翼飞机自主着陆的需求的结论。

关键词：飞行器控制导航技术机器视觉 Adaboost算法聚类算法自主着陆

电针对皮下肿瘤致痛大鼠的镇痛效应及对腰段脊髓背角前强啡肽原和前阿黑皮素原mRNA表达的干预

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浙江中医药大学学报 2015年第3期39卷 221-226页

作者：陈宜恬杜俊英梁宜吴赛飞张荻方剑乔浙江中医药大学第三临床医学院杭州310053

[目的]观察电针对皮下肿瘤致痛大鼠的镇痛效应及电针对癌痛大鼠腰段脊髓背角阿片肽前体m RNA表达的干预,初步探讨电针抗癌性痛的中枢阿片机制。[方法]雌性SD大鼠完全随机分为假手术组、手术组、电针治疗组和假电针治疗组,后3组以大鼠右... 详细信息

[目的]观察电针对皮下肿瘤致痛大鼠的镇痛效应及电针对癌痛大鼠腰段脊髓背角阿片肽前体m RNA表达的干预,初步探讨电针抗癌性痛的中枢阿片机制。[方法]雌性SD大鼠完全随机分为假手术组、手术组、电针治疗组和假电针治疗组,后3组以大鼠右侧足跖掌面皮下注射Walker256乳腺癌细胞悬液100μl(1×107cells/ml)建立大鼠皮下肿瘤癌痛模型,假手术组在同部位注入等量灭菌PBS。造模后1d电针治疗组介入电针治疗,连续治疗7d,而假电针组仅针刺破皮,连接电针仪但不通电。动态观察各组大鼠造模前(基础)、造模后1d、2d、4d、6d和8d甩尾潜伏期(Tail Flick latency,TFL)的变化。采用荧光定量PCR法检测腰段脊髓背角前强啡呔原(prodynorphin,PDYN)和阿黑皮素(pro-opiomelanocortin,POMC)m RNA的相对表达量。[结果]造模前各组大鼠TFL无统计学差异(P>0.05);造模后1d手术组、电针治疗组、假电针组大鼠TFL明显低于假手术组(P0.05);治疗后各时间点,假电针组大鼠TFL始终显著低于假手术组(P0.05)。与其余3组相比,电针治疗组大鼠患侧腰段脊髓背角PDYN m RNA表达呈上调趋势,但无统计学差异(P>0.05),POMC m RNA表达无显著差异(P>0.05)。[结论]电针对癌性痛有良好的即时镇痛效应,其机制可能与患侧脊髓背角PDYN m RNA及POMC m RNA表达量无关。

关键词：皮下肿瘤癌性痛甩尾潜伏期电针阿黑皮素前强啡呔原

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电针治疗大鼠骨癌痛镇痛后效应的参数筛选

中华中医药杂志 2014年第5期29卷 1454-1458页

作者：杜俊英陈宜恬吴赛飞房军帆梁宜方剑乔浙江中医药大学第三临床医学院针灸神经生物学实验室杭州310053 浙江中医药大学附属第三医院杭州310005

目的:观察不同频率频次电针多次治疗对大鼠骨癌痛的镇痛后效应以期筛选最佳参数。方法:实验完全随机分为假手术组、手术组、电针治疗组和假电针治疗组,电针治疗组又分为2Hz、100Hz和2/100Hz每日1次和隔日1次治疗6组。以胫骨内注入Walker... 详细信息

目的:观察不同频率频次电针多次治疗对大鼠骨癌痛的镇痛后效应以期筛选最佳参数。方法:实验完全随机分为假手术组、手术组、电针治疗组和假电针治疗组,电针治疗组又分为2Hz、100Hz和2/100Hz每日1次和隔日1次治疗6组。以胫骨内注入Walker256肿瘤细胞建立胫骨癌痛模型。电针治疗取双侧"足三里"和"昆仑"穴,1-2mA,30min/次。分别检测基础、造模后6d、治疗1d即刻、治疗2、4、6、8、10、12和14d后24h的痛阈。结果:与假手术大鼠比较,手术组大鼠在造模后各时间点的痛阈均低于假手术组(P<0.01)。与手术组大鼠比较,2Hz、100Hz和2/100Hz电针治疗后即刻,各治疗组大鼠痛阈明显升高(P<0.01),且各治疗组间痛阈无统计学差异;同一频次不同频率之间比较发现,2Hz、100Hz和2/100Hz电针每日治疗组各时间点均无明显的镇痛后效应;于治疗12d后24h,2Hz和2/100Hz电针隔日治疗组的痛阈明显高于手术组。同一频率不同频次电针治疗比较,2Hz、100Hz和2/100Hz电针在治疗一定天数(8d、6d、6d)之前,均是每日1次治疗效果较好,之后则为隔日1次治疗效果较好,但仅2Hz电针治疗有统计学意义。结论:单次电针治疗对骨癌痛有良好的镇痛作用,其镇痛作用与电针频率不相关;长期电针治疗,隔日电针治疗骨癌痛的镇痛后优于每日电针治疗,尤以2Hz、2/100Hz电针治疗12d后最佳。

关键词：频率频次骨癌痛电针镇痛后效应

针刺联合康复锻炼治疗脑卒中后肩手综合征临床研究

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新中医 2022年第5期54卷 190-193页

作者：吴赛飞施建芳钟小平吴爱文浙江萧山医院康复科浙江萧山310053

目的:观察针刺联合康复锻炼对脑卒中后肩手综合征患者上肢功能、疼痛程度及肩手综合征评价量表(SHSS)评分的影响。方法:选取脑卒中后肩手综合征患者77例,按随机数字表法分为对照组38例与针刺组39例。2组均采用药物常规治疗,同时对照组... 详细信息

目的:观察针刺联合康复锻炼对脑卒中后肩手综合征患者上肢功能、疼痛程度及肩手综合征评价量表(SHSS)评分的影响。方法:选取脑卒中后肩手综合征患者77例,按随机数字表法分为对照组38例与针刺组39例。2组均采用药物常规治疗,同时对照组进行康复锻炼,针刺组在康复锻炼同时加用针刺治疗。比较2组临床疗效及治疗前后上肢功能、疼痛程度及SHSS评分。结果:针刺组总有效率94.87%,高于对照组81.58%,但差异无统计学意义(P>0.05)。与同组治疗前,治疗后2组上肢简化Fugl-Meyer运动评分量表(FMA)评分升高(P<0.05),疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分、SHSS评分降低(P<0.05);与对照组治疗后比较,针刺组治疗后FMA评分较高(P<0.05),VAS、SHSS评分较低(P<0.05)。结论:针刺联合康复锻炼可缓解脑卒中后肩手综合征患者临床症状,减轻疼痛程度,改善上肢功能。

关键词：脑卒中后肩手综合征针刺上肢功能疼痛程度临床症状