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光纤陀螺随机漂移建模及其在惯导误差方程中的应用
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光学技术 2013年 第4期39卷 328-330页
作者： 郭铃 吴训忠 金毅 空军工程大学航空航天工程学院 陕西西安710038
针对光纤陀螺随机漂移模型时序无法直接应用卡尔曼滤波分析的问题,在对陀螺漂移建模分析的基础上,利用一阶马尔柯夫过程等效拟合陀螺漂移模型,并通过Allan方差分析拟合的合理性。对惯导系统误差方程进行了状态扩充,为进一步实现导航系... 详细信息
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基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究
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宇航学报 2006年 第1期27卷 57-60页
作者： 吴训忠 周军 邱恺 西北工业大学航天工程学院 西安710072 空军工程大学工程学院 西安710038
针对联邦滤波器子系统传感器故障,提出了一种基于状态递推器的滑动残差检验法,并在故障检测函数的基础上,定义了故障因子函数,用于联邦滤波器的信息分配。根据新的算法,联邦滤波器的信息分配系数可根据故障因子函数进行自动调整,以减少... 详细信息
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分散化H^∞鲁棒滤波理论研究
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数据采集与处理 2008年 第6期23卷 635-640页
作者： 李金梁 吴训忠 张宗麟 空军工程大学工程学院 西安710038
为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性,以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题,深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理,提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式。通过证明,本文公... 详细信息
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低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现
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传感技术学报 2009年 第9期22卷 1366-1370页
作者： 刁鹏 谢聂 吴训忠 空军工程大学工程学院 西安710038
设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统。GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题。文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,... 详细信息
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基于信息补偿的自适应联邦滤波算法
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数据采集与处理 2007年 第3期22卷 331-335页
作者： 邱恺 荣军 陈天如 吴训忠 北京航空工程技术研究中心 北京100076 空军指挥学院后勤与装备系 北京100089 空军工程大学工程学院 西安710038
针对采用标准卡尔曼滤波器必须知道系统噪声统计特性的局限性,研究了一类系统噪声未知情况下的自适应联邦滤波方法,指出了自适应滤波方法应用于联邦结构时应当注意的问题,提出了一种基于信息补偿的自适应联邦滤波算法。SINS/BDS/GPS组... 详细信息
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两种平台式惯导实现方式比较研究
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弹箭与制导学报 2003年 第S3期23卷 259-261页
作者： 吴训忠 周军 郝顺义 西北工业大学 陕西西安710072
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计算机的实现方式在组合导航、余度配置方面有一定的优势。
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惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究
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西北工业大学学报 2004年 第5期22卷 662-665页
作者： 吴训忠 周军 郝顺义 西北工业大学航天学院 陕西西安710072 空军工程大学工程学院 陕西西安710038
惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题 ,经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案 ,利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明 ,开环测漂方案既能满足精度要求 ,又... 详细信息
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坡度对车载航位推算系统的影响分析研究
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兵工学报 2010年 第12期31卷 1674-1679页
作者： 贾继超 李岁劳 吴训忠 姚军军 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 空军工程大学工程学院 陕西西安710038 驻012基地军代室 陕西汉中723100
当轮式车辆行驶的路面坡度发生变化时,会导致车辆载荷转移,从而引起轮胎半径变化,进而对车载航位推算带来的影响。建立了坡度路面上的车载航位推算误差模型,并进行了坡度路面上的跑车试验。结果表明,路面纵坡度每增加1°,里程仪刻度系... 详细信息
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基于矩阵摄动理论的联邦滤波信息分配方法
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系统工程与电子技术 2007年 第11期29卷 1940-1944页
作者： 李金梁 吴训忠 张宗麟 空军工程大学工程学院三系 陕西西安710038
针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理"。在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤其适合于软... 详细信息
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激光陀螺捷联惯导系统外场快速标定新方法
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中国惯性技术学报 2014年 第1期12卷 23-25页
作者： 贾继超 秦永元 张波 吴训忠 西北工业大学自动化学院 西安710072 航天第十六研究所 西安710100 空军工程大学工程学院 西安710038
针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定... 详细信息
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