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西北工业大学学报 2024年第2期42卷 197-204页

作者：吴英浩郁丰刘佳鑫南京航空航天大学航天学院江苏南京211106 空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室江苏南京211106

针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通... 详细信息

针对接近异面非合作目标过程中的目标定位问题,提出了一种基于双视线协同仅测角的目标定位算法,并通过优化接近构型来提高目标定位的精度。提出了一种仅利用视线测量的双星协同定位方案,并设计了基于扩展卡尔曼滤波器的目标定位算法;通过引入正态分布交叉算子、可变变异分布指数和模拟灾变3种方式,改进了NSGA-Ⅱ算法,并将其用于接近构型的优化;数值仿真结果表明,提出的算法克服了传统算法易陷入局部收敛和收敛速度慢的问题,且经过构型优化后,目标定位的精度得到了提高。

关键词：仅测角目标定位改进NSGA-Ⅱ 构型优化

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数字化3D打印导板在上前牙种植中的精度评价

数字化3D打印导板在上前牙种植中的精度评价

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作者：吴英浩青岛大学

学位级别：硕士

目的:拍摄口腔颌面部锥形束CT(Cone-beam computed tomography,CBCT),应用“彩立方植牙与定位器定制系统”进行种植位点的设计并制作出数字化3D打印导板,辅助医师在上颌前牙区进行种植体的植入,术后分析应用数字化3D打印导板在上颌前牙... 详细信息

目的:拍摄口腔颌面部锥形束CT(Cone-beam computed tomography,CBCT),应用“彩立方植牙与定位器定制系统”进行种植位点的设计并制作出数字化3D打印导板,辅助医师在上颌前牙区进行种植体的植入,术后分析应用数字化3D打印导板在上颌前牙区进行种植手术的精确度,对其在上颌前牙区种植的精度进行评价。方法:选择2015年9月-2016年8月,于青岛大学附属医院口腔种植科行种植手术的40例上颌前牙区牙列缺损的患者,随机分为I、II两组,每组20例。第Ⅰ组患者术前取模并灌注石膏模型,制作并佩戴放射导板拍摄CBCT,第Ⅱ组患者常规拍摄CBCT。患者拍摄CBCT后,将数据导入“彩立方植牙与定位器定制系统”,进行三维重建,通过测量分析种植区牙槽骨的形状、宽度、高度、厚度,在种植区域设计合理的种植体数量、位置、型号,完成种植位点的设计。根据第Ⅰ组患者的设计方案制作数字化3D打印导板,并将其用于种植手术,第II组患者进行常规种植手术。术后两组患者都拍摄口腔颌面部锥形束CT,应用“彩立方植牙与定位器定制系统”将术前设计的种植位点与种植体实际位点进行配准比较,测量实际位置与设计位置的差异,将所得数据进行统计学分析。结果:第Ⅰ组患者共植入37枚种植体,第Ⅱ组患者共植入32枚种植体。两组患者术后均拍摄CBCT,将所得数据导入“彩立方植牙与定位器定制系统”,与术前设计的种植位点图像做配准,比较并测量种植位点与设计位点的偏差,测量偏差为:Ⅰ组顶部(0.64±0.40)mm(0.12～1.62 mm),根尖部(0.72±0.39)mm(0.06～1.59 mm),深度(0.42±0.40)mm(-0.67～1.19 mm)和角度(2.35±1.05)°(0.50～4.03°);Ⅱ组顶部(1.57±0.34)mm(0.90～2.20 mm),根尖部(2.04±0.93)mm(0.78～3.61 mm),深度(0.76±0.64)mm(-0.74～1.64 mm)和角度(6.71±3.63)°(2.13～13.13°)。两组种植体在顶部、根尖部、角度、深度有统计学差异(P<0.05)。结论:1.拍摄CBCT并应用“彩立方植牙与定位器定制系统”进行种植手术的术前设计,诊断更加明确,可以制定更合理的治疗计划。2.制作数字化3D打印导板,利用其辅助种植体的植入,将术前设计准确转移到手术操作中,提高种植体植入的精度,具备优良的临床应用前景。

关键词：口腔种植上颌前牙精确度数字化导板

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