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堆叠场景下的物体优先级感知抓取网络

复旦学报(自然科学版) 2025年

作者：周家康任煜轩殳峰复旦大学工程与应用技术研究院复旦大学脑科学转化研究院悉尼大学电气与计算机工程学院

针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题，本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先，利用横纵卷积和折半卷积的组合模块，对彩色深度(Red Green Blue-Depth，RGB-D)图像进行特征提取... 详细信息

针对堆叠场景中机械臂抓取顺序紊乱导致环境结构稳定性被破坏的问题，本文提出了一种基于物体优先级分类的新型抓取神经网络模型。首先，利用横纵卷积和折半卷积的组合模块，对彩色深度(Red Green Blue-Depth，RGB-D)图像进行特征提取；接着，利用多尺度池化方法对物体特征信息进行深层次提取，增强模型在面对不同尺度物体时的鲁棒性；最后，引入独特的物体优先级分类预测模块，提升了模型对物体的感知能力。分析结果表明：本文模型在堆叠场景中的表现优于现有的其他抓取检测模型，准确率达到了74.1%，模型能够准确解析物体间的堆叠关系，确保机械臂按物体优先级顺序进行抓取，避免抓取顺序紊乱的问题。此外，在单目标场景中的高性能以及在真实环境中的泛化能力和鲁棒性也得到了验证。

关键词：深度学习神经网络平面抓取检测物体优先级

颗粒物沉降影响下草/藻型湖区沉积物一水界面氮交换特征及机制

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湖泊科学 2025年第1期37卷 76-88页

作者：韩汶轩陈秋羽何煦谭立贤刘成张雷中国科学院南京地理与湖泊所湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院大学北京100049 广西大学资源环境与材料学院南宁530004

富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究... 详细信息

富营养化湖泊水体中颗粒物的不断富集和沉降加剧了沉积物内源负荷。本文以太湖典型草、藻型湖区为研究对象,开展了为期一年的野外月度调查,分析了两种湖区水样、颗粒物和沉积物中各形态氮含量、赋存形式及其沉积物水界面交换特征,研究了颗粒物沉降对草、藻型湖区沉积物水界面氮赋存形态转变及迁移的影响。结果表明,草、藻型湖区水体总氮(TN)浓度年变化范围分别为0.50~1.51 mg/L(均值为(0.97±0.23)mg/L)和1.77~6.12 mg/L(均值为(3.67±1.36)mg/L),藻型湖区水体各形态氮浓度普遍高于草型湖区,且季节性变化更加显著。草、藻型湖区悬浮颗粒物中TN含量年均值分别为(6998.48±1413.87)和(5162.63±2205.13)mg/kg,沉积物TN平均含量分别为(4219.75±216.62)和(3187.88±103.07)mg/kg,呈现草型湖区显著高于藻型湖区、悬浮颗粒物显著高于沉积物的特征。氨氮(NH 3-N)是两个湖区悬浮颗粒物和沉积物中有效态氮的主要赋存形式,藻型湖区沉积物中NH 3-N的释放主要集中在夏季,而草型湖区则以夏、秋季为主。有效态氮高度富集的颗粒物不断沉降是造成沉积物中氮含量改变的重要原因,且藻型湖区有效态氮所占比例(5.17%)在藻类水华季节高于草型湖区(4.34%)。草型系统向藻型系统的转变可能会升高水体颗粒物浓度并加剧沉积物颗粒再悬浮过程,颗粒物沉降和再悬浮交替加剧了沉积物水界面处氮的交换过程,在未来的湖泊内源氮管理中应更加重视颗粒物的作用。

关键词：太湖草型湖区藻型湖区悬浮颗粒物内源氮负荷

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隐匿性血吸虫病临床及生化指标的初步分析

中国血吸虫病防治杂志 1994年第3期6卷 144-146页

作者：赵起张铭桂吴吉庆陈宝康王志新华海湧黄一心陈锦英吴荷珍沈怡平曹国群吴芸轩江苏泰兴县卫生防疫站江苏昆山市玉山地区防疫站江苏省血吸虫病防治研究所无锡214064

对泰兴、昆山两试区185例隐匿性血吸虫病患者的调查发现:原中度流行区泰兴试区患者的症状、体征较原重度流行区昆山试区为重,似与反复轻度感染而又忽视查治病有关.吡喹酮化疗后1年,所查各项指标阳性率均有下降,肝脏肿大程度明显减轻(P<0... 详细信息

对泰兴、昆山两试区185例隐匿性血吸虫病患者的调查发现:原中度流行区泰兴试区患者的症状、体征较原重度流行区昆山试区为重,似与反复轻度感染而又忽视查治病有关.吡喹酮化疗后1年,所查各项指标阳性率均有下降,肝脏肿大程度明显减轻(P<0.01).

关键词：血吸虫病化疗肝功能

基于多尺度特征提取的层次多标签文本分类方法

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郑州大学学报（理学版） 2025年第2期57卷 24-30页

作者：武子轩王烨于洪重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室重庆400065

针对现有的特征提取方法忽略文本局部和全局联系的问题,提出了基于多尺度特征提取的层次多标签文本分类方法。首先,设计了多尺度特征提取模块,对不同尺度特征进行捕捉,更好地表示文本语义。其次,将层次特征嵌入文本表示中,得到具有标签... 详细信息

针对现有的特征提取方法忽略文本局部和全局联系的问题,提出了基于多尺度特征提取的层次多标签文本分类方法。首先,设计了多尺度特征提取模块,对不同尺度特征进行捕捉,更好地表示文本语义。其次,将层次特征嵌入文本表示中,得到具有标签特征的文本语义表示。最后,在标签层次结构的指导下对输入文本构建正负样本,进行对比学习,提高分类效果。在WOS、RCV1-V2、NYT和AAPD数据集上进行对比实验,结果表明,所提模型在评价指标上表现出色,超过了其他主流模型。此外,针对层次分类提出层次Micro-F 1和层次Macro-F 1指标,并对模型效果进行了评价。

关键词：层次多标签文本分类多尺度特征提取对比学习层次Micro-F 1 层次Macro-F 1

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超高品质因子微棒腔的制备封装及传感应用

电子学报 2025年

作者：赵义轩李昶张璇潘廷炀段冰杨大全北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室北京邮电大学信息与通信工程学院

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化... 详细信息

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化程序控制微腔制备，并优化了抛光以及退火工艺，所制备得到的二氧化硅微棒腔具有超高品质因子、低成本、高效率等特点，品质因子最高可达3×109.基于集成温控的模块化封装方案，提高了微腔耦合系统的抗干扰能力，1 h的频率偏移量可以降低为原来的1/10.超高品质因子带来了超低的非线性效应阈值功率（低至266μW），本文基于微棒腔产生的克尔光频梳进行了传感应用实验，实现了传感灵敏度为8.40 pm/℃，测量范围超过30℃的环境温度多模传感.本文的研究成果为高精度传感、大容量光通信、低阈值激光器等应用提供了强有力的工具.

关键词：回音壁模式(WGM) 超高品质因子微腔自动化制备微腔封装光频梳传感

模拟干湿过程对稳定化修复土壤中重金属Ni和Pb的影响

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生态环境学报 2025年

作者：常春英王刚曹浩轩邓一荣陶亮广东省环境科学研究院/广东省地球关键带(土壤)污染归趋与风险防控实验室/广东省污染场地环境管理与修复重点实验室广东省科学院生态环境与土壤研究所/华南土壤污染控制与修复国家地方联合工程研究中心/广东省农业环境综合治理重点实验室/农业农村部华南都市农业重点实验室黑龙江省自然资源调查院

稳定化（固化/稳定化）技术被广泛应用于污染土壤的修复治理，但修复后的重金属会在外界复杂环境因子（淹水-落干、淋溶等）影响下改变赋存状态、缓慢释放，进而引发环境风险。选取珠三角地区典型稳定化修复后土壤为对象，研究模拟淹水... 详细信息

稳定化（固化/稳定化）技术被广泛应用于污染土壤的修复治理，但修复后的重金属会在外界复杂环境因子（淹水-落干、淋溶等）影响下改变赋存状态、缓慢释放，进而引发环境风险。选取珠三角地区典型稳定化修复后土壤为对象，研究模拟淹水、干湿交替两种情形下修复后土壤中2种重金属（Ni和Pb）的稳定性及其影响因素。结果表明，淹水可明显提高稳定化修复后土壤重金属的浸出浓度，淹水后Ni的浸出量较淹水前上升约103倍，重金属Pb浸出浓度受到淹水影响较小。淹水可促使稳定化的重金属从弱酸提取态向可氧化态和可还原态转化，淹水后Ni和Pb的弱酸提取态含量降幅分别为7.16%和19.9%。淹水通过改变土壤pH、Eh、铁锰氧化物和DOM等影响修复后重金属的稳定性，淹水通过降低土壤pH和Eh促使体系中Mn4+、Fe3+还原，并同时耦合无定形态氧化铁的降低。干湿交替通过对水解重金属化合物的溶解解吸行为而影响重金属的稳定性，总体上干湿交替对体系中的Ni和Pb的浸出浓度、形态变化的影响相对较小。研究表明，淹水和干湿交替胁迫可以改变稳定化修复后土壤重金属的稳定性，且程度因不同重金属种类及外界胁迫强度而差异较大，短期内重金属浸出浓度远低于相关标准限值，土壤环境风险可控，但鉴于外界环境影响的长期性和多元性，实质性延长监管链条、对修复后地块实施定期回顾性评估是实现污染地块可持续安全利用的有效方式。

关键词：淹水干湿交替稳定化重金属环境影响

Al2O3–C质浸入式水口异常减薄与结瘤的失效分析

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安全与环境学报 2025年

作者：尹啸郭浩然郄泽民庞洪轩郑冰徐东河北工程大学河北省高品质冷镦钢技术创新中心河北工程大学河北省高校高端紧固件全流程应用技术研发中心河北工程大学材料科学与工程学院河北普阳钢铁有限公司河北省高塑韧性耐磨钢板技术创新中心介子科技(河北)有限公司

基于冶金工艺探讨连铸时A12O3–C浸入式水口管壁异常减薄和结瘤的失效问题，利用宏观与显微形貌观察、化学成分分析、矿物组成分析、热力学计算等方法对失效的水口进行研究。结果表明，A12O3–C水口在渣线位置存在导致管壁减薄的内外侵... 详细信息

基于冶金工艺探讨连铸时A12O3–C浸入式水口管壁异常减薄和结瘤的失效问题，利用宏观与显微形貌观察、化学成分分析、矿物组成分析、热力学计算等方法对失效的水口进行研究。结果表明，A12O3–C水口在渣线位置存在导致管壁减薄的内外侵蚀，总侵蚀量壁厚占比达到79.17%，且径向外侵蚀量大于内侵蚀量。水口内衬结瘤物最大厚度为2.5 mm，水口浸入端内径扩孔程度达10.5 mm。基于对水口结瘤物的深度分析和含Ni氧化物生成热力学计算表明，在浇铸过程中钢液存在严重吸氧现象。通过系统的失效分析得出，A12O3–C水口失效的主要形式是内外侵蚀和内衬结瘤，而水口管壁减薄失效的外因是浇铸过程中出现钢液的严重吸氧。本失效分析可为炼钢连铸水口的安全服役提供参考。

关键词：安全工程连铸浸入式水口异常减薄结瘤失效分析

技术支持型教学干预对大学生高阶思维影响的元分析

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黑龙江高教研究 2025年第2期 124-132页

作者：李晓虹王华利刘雨轩沈阳师范大学

在信息化3.0时代，技术支持型教学为大学生深度学习创设了丰富的课堂环境，最终指向高阶思维能力的提升。研究采用元分析的方法，对国内外32篇高阶思维的相关定量文献进行整理分析，结果显示：技术支持型教学干预显著正向促进大学生高... 详细信息

在信息化3.0时代，技术支持型教学为大学生深度学习创设了丰富的课堂环境，最终指向高阶思维能力的提升。研究采用元分析的方法，对国内外32篇高阶思维的相关定量文献进行整理分析，结果显示：技术支持型教学干预显著正向促进大学生高阶思维的培养，其中，对批判性思维的影响效果较为显著，自编试题的测评工具作用最为突出，10～16周的干预时间影响最佳，教师作为教学反馈主体对学生高阶思维的影响最大，不同学科领域间和不同教学模式对学生高阶思维的影响不存在组间差异。基于以上结论，提出以下对策建议：实现测评工具的精准开发与应用、促进教师反馈的个性化与系统性、增强课程教学的学科融合性与跨学科教学设计、提升教学模式的综合性与灵活性。

关键词：高阶思维技术支持教学干预元分析

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河口海岸的“颜值”评价:环境亲民指标研究

生态经济 2025年第1期41卷 52-59页

作者：张懿璇张宇轩陈唯中国环境科学研究院北京100012

当前是美丽中国建设的关键时期。美丽中国要坚持以人民为中心,如何突出人民至上、让工作成效体现在人民群众直观感受上,将人民群众直观感受纳入相关考核与评价指标,是美丽中国建设的新任务和新挑战。论文从设计制定水环境的“亲民指标... 详细信息

当前是美丽中国建设的关键时期。美丽中国要坚持以人民为中心,如何突出人民至上、让工作成效体现在人民群众直观感受上,将人民群众直观感受纳入相关考核与评价指标,是美丽中国建设的新任务和新挑战。论文从设计制定水环境的“亲民指标”入手,以亲水空间具备的感性工学特征为基础,采用感性工学方法设计亲民指标,能够直观地体现水环境的用户满意度,有助于确定水环境治理和亲水空间的社会资源价值,进一步丰富和改善水环境的社会功能。同时,感性工学方法也能够应用在环保设施公众开放等公众参与并获取情感体验的设施和项目中,有助于全面把握公众体验、提高公众满意度,形成公众与生态环境部门积极互动的良性循环,共同促进生态环境治理体系建设。

关键词：感性工学亲水空间 Kano模型亲民指标河口海岸美丽中国建设