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基于改进YOLOv10网络的玉米施药机器人导航线提取算法

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青岛农业大学学报(自然科学版) 2025年

作者：侯鹏标安徽农业大学工学院

针对玉米施药机器人在复杂农田环境中作物导航线提取效果不佳和适应性差等问题,提出一种基于改进YOLOv10网络的导航线提取算法:以玉米植株核心为识别对象,在YOLOv10的部分自注意力(PSA)机制中引入高效多尺度注意(EMA)模块,提出改进的网... 详细信息

针对玉米施药机器人在复杂农田环境中作物导航线提取效果不佳和适应性差等问题,提出一种基于改进YOLOv10网络的导航线提取算法:以玉米植株核心为识别对象,在YOLOv10的部分自注意力(PSA)机制中引入高效多尺度注意(EMA)模块,提出改进的网络模型——EMAPSA-YOLOv10,用以提升对玉米植株核心的检测精度;根据植株上部、中部、下部3个点坐标提取玉米作物的特征点,结合随机采样一致性(RANSAC)算法拟合作物行线。测试结果显示:与YOLOv7、YOLOv8s、YOLOv10等网络模型相比,EMAPSA-YOLOv10能有效提取玉米植株核心,平均精度、调和平均值分别升至92.7%、92.6%,作物行线拟合精准度达95.27%。说明该算法能满足玉米施药机器人在复杂农田中的导航需求。

关键词：玉米施药机器人导航线提取 YOLOv10 EMA模块 RANSAC算法

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高精度伺服倾角传感器信号处理方法研究

传感器与微系统 2025年第03期 37-41+45页

作者：户福标付宇赵艺凡罗建龙赵辉中北大学信息与通信工程学院中国兵器工业试验测试研究院

高精度伺服倾角传感器输出的模拟信号存在波动幅度大且易受自身噪声及环境噪声干扰的问题。为提高测量精度和稳定性，设计了一种改进的卡尔曼滤波融合算法，依据算法原理和测量数据的统计特性，在滤波器设计中，对关键参数的取值进行了... 详细信息

高精度伺服倾角传感器输出的模拟信号存在波动幅度大且易受自身噪声及环境噪声干扰的问题。为提高测量精度和稳定性，设计了一种改进的卡尔曼滤波融合算法，依据算法原理和测量数据的统计特性，在滤波器设计中，对关键参数的取值进行了合理设置，并对比分析了不同取值下的滤波效果。滤波结果表明：该算法能够显著提升滤波效果，较好地保持滤波后信号与原始信号的同步性，从而有效降低滤波延迟，能够满足对高精度伺服倾角传感器信号处理的需求。

关键词：伺服倾角传感器卡尔曼滤波融合算法信号处理

应变率/温度耦合下动力锂离子电池隔膜的压缩力学行为与本构建模

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爆炸与冲击 2025年第2期45卷 3-14页

作者：黄庆丹李红刚李璟秋康煌廖湘标张超西北工业大学民航学院陕西西安710072 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 北京理工大学前沿交叉科学研究院北京100081

在锂离子电池的应用中,隔膜的力学性能对电池安全性至关重要。为了系统评估隔膜在应变率和温度耦合条件下的压缩力学行为,在不同应变率和温度条件下进行了准静态和动态压缩测试,并深入分析了温度和应变率的耦合作用对隔膜力学性能的影... 详细信息

在锂离子电池的应用中,隔膜的力学性能对电池安全性至关重要。为了系统评估隔膜在应变率和温度耦合条件下的压缩力学行为,在不同应变率和温度条件下进行了准静态和动态压缩测试,并深入分析了温度和应变率的耦合作用对隔膜力学性能的影响。结果表明:隔膜的力学行为对应变率和温度表现出显著的敏感性,在低应变率下,隔膜主要经历塑性变形,而在高应变率下则可能出现复杂的动态失效模式,温度升高导致隔膜的弹性模量和屈服应力降低;温度与应变率的耦合作用通过改变隔膜的失效模式,进一步影响其压缩强度。基于实验数据,进一步建立了考虑温度和应变率耦合效应的电池隔膜非线性黏弹性本构模型,为锂离子电池的安全设计和性能优化提供参考依据。

关键词：锂离子电池隔膜应变率-温度耦合本构建模

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不同截雨干旱时间对毛竹叶片氮含量时空分布的影响

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南京林业大学学报(自然科学版) 2025年第1期49卷 155-161页

作者：曹永慧陈庆标周本智葛晓改王小明中国林业科学研究院亚热带林业研究所国家林业和草原局钱江源森林生态系统定位观测研究站浙江省建德市新安江林场

【目的】叶片氮含量是植物重要功能性状之一，定量分析不同截雨干旱时间对毛竹(Phyllostachys edulis)叶片氮含量影响，为季节性干旱条件下毛竹氮肥管理提供决策依据。【方法】以钱江源森林生态系统定位研究站野外毛竹林为研究对象，通... 详细信息

【目的】叶片氮含量是植物重要功能性状之一，定量分析不同截雨干旱时间对毛竹(Phyllostachys edulis)叶片氮含量影响，为季节性干旱条件下毛竹氮肥管理提供决策依据。【方法】以钱江源森林生态系统定位研究站野外毛竹林为研究对象，通过“顶棚法”人工截雨干旱处理2年试验数据测定，定量分析不同截雨干旱时间下毛竹叶片氮含量的时空分布特征及其对干旱的响应。【结果】截雨干旱处理1和2年后，干旱毛竹叶片氮含量年平均值均高于自然生长条件下(对照)。截雨干旱处理2年后的毛竹叶片氮含量年平均值比干旱处理1年后的高，但差异不显著。与对照相比，截雨干旱1年使夏季、冬季毛竹叶片氮含量增加；随着干旱处理时间延长，叶片氮含量在夏季、秋季、冬季保持稳定。截雨干旱1年后，除冬季毛竹冠层上部叶片外，夏季和冬季冠层各叶片氮含量显著比对照高(P<0.05);截雨干旱2年后，仅冬季毛竹冠层上部叶片氮含量显著高于对照。截雨干旱1年后夏季毛竹冠层上部与下部叶片氮含量显著差异(P<0.05)。随着干旱时间延长，毛竹叶片氮含量与对照差异显著且受季节和竹龄双重影响，但干旱处理下春季不同年龄毛竹叶片氮含量与对照差异不显著、冬季1度竹(1～2年生)叶片氮含量显著高于对照的趋势比较稳定。截雨干旱1年和2年后，不同年龄毛竹间春季和夏季叶片氮含量均无显著差异，但秋季和冬季1度竹叶片氮含量与4度竹(7～8年生)间差异显著(P<0.05)。相比干旱1年，较长时间干旱下老龄竹叶片年平均氮含量保持较高值。【结论】截雨干旱处理2年的数据表明，干旱毛竹叶片平均氮含量高于对照但不显著，截雨干旱处理年限对毛竹叶片氮含量的影响受生长季节和竹龄双重调节。随着截雨干旱时间延长，毛竹叶片氮含量高于对照处理的季节发生频率增加；干旱与对照处理毛竹叶片氮含量显著差异发生的冠层部位减少，局限于个别冠层的差异显著。今后气候变化下毛竹养分管理需要考虑季节和竹龄因素。

关键词：毛竹截雨干旱叶片含氮量生长季节林龄冠层部位

来源：博看期刊

基于铜尾矿/聚磷酸铵的阻燃硬质聚氨酯泡沫复合材料制备及性能

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中国有色金属学报 2025年

作者：刘秀玉王国栋都一达王学庆吴胜华戴康管梦凡唐刚安徽工业大学建筑工程学院安徽工业大学科研处广东工业大学环境科学与工程学院

采用铜尾矿（CTS）酸解上清液通过阳离子置换对聚磷酸铵（APP）进行表面改性，制备改性APP（APP-M），并将其与铜尾矿复配加入硬质聚氨酯泡沫（RPUF）中，制备硬质聚氨酯泡沫/铜尾矿/改性聚磷酸铵（RPUF/CTS/APP-M）复合材料。极限氧指... 详细信息

采用铜尾矿（CTS）酸解上清液通过阳离子置换对聚磷酸铵（APP）进行表面改性，制备改性APP（APP-M），并将其与铜尾矿复配加入硬质聚氨酯泡沫（RPUF）中，制备硬质聚氨酯泡沫/铜尾矿/改性聚磷酸铵（RPUF/CTS/APP-M）复合材料。极限氧指数测试表明，RPUF-1的LOI值达到24.3 vol%，燃烧时无熔融滴落，UL-94垂直燃烧测试达到V-0等级，表明RPUF/CTS/APP-M复合材料阻燃性能明显提高。锥形量热测试结果表明，RPUF-5的pHRR和THR较纯样下降幅度最大，分别为234.4 kW/m2、23.3 MJ/m2，相对于纯RPUF分别下降22.0%、41.8%，表明RPUF/CTS/APP-M复合材料火灾安全性能提高。炭渣分析表明，RPUF/CTS/APP-M复合材料燃烧过程中形成高度石墨化致密炭层，使得复合材料阻燃性能得到提升。在此基础上，提出RPUF/CTS/APP-M复合材料气相-凝聚相协同阻燃机理。该研究为铜尾矿的高价值利用和阻燃RPUF复合材料的研制提供新的思路。

关键词：铜尾矿硬质聚氨酯泡沫聚磷酸铵阻燃

矿区野生苎麻对贫瘠及重金属污染土壤适应能力的比较研究

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环境生态学 2025年第02期 110-117页

作者：吴胜兰揭红东邢虎成揭雨成湖南农业大学东方科技学院湖南农业大学农学院岳麓山实验室

通过对湖南省5个矿区20个观测样区生长的苎麻种质资源进行调研及分析，以期筛选获得一批适应重金属污染贫瘠土壤的种质。通过调研相应苎麻居群的表型性状，并采用灰色关联分析法对采集样品与已筛选出的优势种质进行比较；接着还对相应... 详细信息

通过对湖南省5个矿区20个观测样区生长的苎麻种质资源进行调研及分析，以期筛选获得一批适应重金属污染贫瘠土壤的种质。通过调研相应苎麻居群的表型性状，并采用灰色关联分析法对采集样品与已筛选出的优势种质进行比较；接着还对相应种质的重金属富集能力进行了评价。重金属矿区瘠薄土壤生长的20份野生苎麻种质变异丰富(表型变异度最高达65.10%)、遗传多样性高(香农指数最高达2.02)。在土壤更为贫瘠且同时具有重金属胁迫的环境条件下，野生种质J3-4(来源于花垣矿区)与已筛选得到的贫瘠土壤适应性强的种质湘苎XB表型接近(灰色关联度为0.739)甚至地上生物产量更高。该种质对Pb和Cd的富集能力较强(转移系数均大于1),每平方米的地上生物质可吸收富集40.56 mg的Pb和4.37 mg的Cd。本研究筛选得到了一批贫瘠土壤适应性强及重金属耐受能力较强的种质，为苎麻在矿山复垦地和重金属污染地种植及相关育种工作提供材料支撑。

关键词：苎麻矿山修复重金属污染灰色关联度资源评价

低温环境下圆不锈钢管UHPC组合柱压弯性能研究

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建筑结构学报 2025年第2期46卷 132-140页

作者：严加宝王子瑞罗云标天津大学建筑工程学院天津300354

为研究低温环境下圆不锈钢管超高性能混凝土(UFCSST)组合柱压弯性能,开展了低温(-60、20℃)下16根UFCSST短柱轴压与偏压试验。结果表明:当环境温度由室温降至-60℃时,UFCSST柱轴压承载力和初始刚度分别提高30.8%和27.2%,但延性降低6.0%... 详细信息

为研究低温环境下圆不锈钢管超高性能混凝土(UFCSST)组合柱压弯性能,开展了低温(-60、20℃)下16根UFCSST短柱轴压与偏压试验。结果表明:当环境温度由室温降至-60℃时,UFCSST柱轴压承载力和初始刚度分别提高30.8%和27.2%,但延性降低6.0%;随偏心率增大,UFCSST柱破坏模式逐渐由受压转变为受弯破坏主导。通过试验结果与国内外规范预测值对比发现,采用Eurocode 4与AISC 360-16中相关公式对UFCSST柱压弯承载力预测结果偏保守,而采用GB50936—2014的预测结果偏不安全。鉴于不锈钢具有明显应变强化特征,提出了考虑不锈钢应变强化特性和UHPC受拉性能的理论分析模型,计算结果与试验结果吻合良好。

关键词：钢管混凝土超高性能混凝土不锈钢低温偏心受压

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恒星级双黑洞的活动星系核形成通道

科学通报 2025年第3期70卷 353-362页

作者：杨舒程田川宽通韩文标中国科学院上海天文台上海200030 国科大杭州高等研究院杭州310124 中国科学院大学北京100049

激光干涉引力波天文台(Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory,LIGO)等地基引力波探测器已经发现上百例致密双星并合引力波事件,其中绝大部分为双黑洞并合事件.这些恒星级双黑洞事件的天体物理起源和形成通道是天体物理... 详细信息

激光干涉引力波天文台(Laser Interferometer Gravitational-Wave Observatory,LIGO)等地基引力波探测器已经发现上百例致密双星并合引力波事件,其中绝大部分为双黑洞并合事件.这些恒星级双黑洞事件的天体物理起源和形成通道是天体物理中的一个非常重要的问题.其中,活动星系核(active galactic nucleus,AGN)在一些双黑洞引力波源形成的过程中可能起到了重要的作用.本文回顾了恒星级双黑洞在AGN吸积盘上形成的若干机制,给出了此类双黑洞的一些天体物理特征,并讨论了如何通过引力波和电磁波观测来确定双黑洞是否来自AGN吸积盘.

关键词：活动星系核双黑洞引力波吸积盘

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新型职业农民成长记

村委主任 2025年第01期 84-86页

作者：叶丰标厦门软件职业技术学院

作为乡村人才振兴重要内容的新型职业农民技术技能培训工作，契合农村地区对会技术、懂经营、爱农村、爱农业的新型职业农民的现实需求，是全力推动乡村振兴的关键一环。文章首先阐述了乡村振兴背景下新型职业农民技术技能培训的生态环...

作为乡村人才振兴重要内容的新型职业农民技术技能培训工作，契合农村地区对会技术、懂经营、爱农村、爱农业的新型职业农民的现实需求，是全力推动乡村振兴的关键一环。文章首先阐述了乡村振兴背景下新型职业农民技术技能培训的生态环境，其次分析了乡村振兴视域下新型职业农民技能培训的责任定位，最后深入探讨了乡村振兴视域下新型职业农民技术技能培训的推进路径。

关键词：

来源：博看期刊