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检索条件"作者=吴美平"
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多矢量姿态测量算法研究综述
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1427-1437页
作者: 吴美平 刘一麟 郭妍 于瑞航 国防科技大学智能科学学院 长沙410072
将矢量测量转化为姿态测量,该问题在姿态估计中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器(ESOQ)、四元数估计器(QUEST)、快速最优姿态矩阵(FOAM)、矩阵的奇异值分解(SVD)等广泛使用的算法,以... 详细信息
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不同剂量附子水煎液对慢性心力衰竭小鼠的干预作用
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世界中医药 2024年 第10期19卷 1399-1405页
作者: 陈静 柴钰 凌望 金翠柳 翁嘉灏 吴美平 上海中医药大学附属市中医医院心病科 上海200071 上海中医药大学 上海201203
目的:探讨不同剂量附子水煎液对慢性心力衰竭(CHF)小鼠的影响。方法:将53只C57/6J小鼠雄性随机分为对照组、模型组、附子水煎液低剂量组、附子水煎液中剂量组、附子水煎液高剂量组,用盐酸阿霉素(Dox)腹腔注射诱导CHF小鼠模型,药物干预... 详细信息
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中药药源性心脏毒性研究现状及应对策略
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上海中医药大学学报 2024年 第3期38卷 84-92页
作者: 陈丽雯 凌望 柴钰 李华 吴美平 上海中医药大学附属市中医医院心病科 上海200071 上海中医药大学科技处 上海201203
随着中医药的发展,中药安全性评价及不良事件发生率的关注度日益提高。中药药源性心脏毒性是指中药对心脏功能或心肌细胞产生的急性或慢性损伤,危害性高且具有致命性,因此早期评估中药心脏毒性、明确毒性成分及其作用机制,寻找减毒增效... 详细信息
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建设工程地下室渗漏的原因分析及处置措施
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工程质量 2024年 第2期42卷 51-55页
作者: 吴美平 胡桂宝 张翔宇 张宏春 徐宏 南京江北新区建设和交通工程质量安全监督站 江苏南京210000 南京市建筑工程质量安全监督站 江苏南京210017
地下室渗漏是常见的质量问题,文中阐述了地下室产生渗漏的主要部位有地下室顶板、地下室外墙、地下室底板等,同时分别从设计、材料、施工、使用四个方面分析产生渗漏的原因,并提出了几种常见的渗漏处置措施,为解决地下室渗漏问题提供工... 详细信息
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肺系疫病海派中医临床诊疗专家共识
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上海中医药杂志 2024年 第S1期 73-76页
作者: 闫国良 张树瑛 李淑芳 沈一凡 朱凌云 胡国华 方邦江 张雯 刘巧丽 刘侠北 秦建国 薛征 丁邦晗 陈杨 施荣 吴美平 马文苑 黄雪元 卢云 上海市青浦区中医医院 上海市嘉定区中医医院 成都中医药大学附属医院 上海中医药大学附属市中医医院 上海中医药大学附属曙光医院 上海中医药大学附属龙华医院 上海市第一人民医院 苏州市吴江区中医医院 北京中医药大学东方医院 广东省中医院 贵州省中医医院 上海中医药大学
疫病是外感疫疠邪气所引起的,具有强烈传染性,且易引起大流行的一类急性发热性疾病的统称,也可称作“瘟疫”“瘟病”等。肺系疫病是以肺系为主要传染部位的一类疫病,相当于西医呼吸系统传染病范畴,包括传染性非典型肺炎、流行性感... 详细信息
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适用于变化磁倾角的区域磁异常三分量转换与化极方法
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Applied Geophysics 2022年 第1期19卷 107-116,145,146页
作者: 骆遥 吴美平 中国自然资源航空物探遥感中心 北京100083 国防科学技术大学智能科学学院 长沙410073
本文从标量磁异常总可视为矢量磁异常在某方向上的投影这一角度出发,系统回顾了磁异常频率域三分量转换和化极的基本表达式,提出了一种适用于变磁化倾角的区域磁异常三分量转换与化极方法。该方法将化极视为分量转换和磁化方向转换两个... 详细信息
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多矢量姿态测量算法综述
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北京航空航天大学学报 2022年
作者: 刘一麟 吴美平 郭妍 于瑞航 中国人民解放军国防科技大学智能科学学院
将矢量测量转化为姿态测量,这一问题在姿态估计的文献中被称为Wahba问题。介绍了最小化Wahba问题的损失函数的不同算法,包括最优四元数估计器、四元数估计器、快速最优姿态矩阵、矩阵奇异值分解等广泛使用算法,以及基于快速线性化姿... 详细信息
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基于因子图的导航定位技术应用分析与思考
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控制理论与应用 2023年 第12期40卷 2130-2141页
作者: 潘献飞 宁治文 王茂松 吴文启 吴美平 国防科技大学智能科学学院 湖南长沙410073
不同于传统滤波方法,因子图为传统的导航信息融合计算提供了另一种解决途径,成为近年来的研究热点.本文对因子图方法在导航定位领域的应用进行了梳理,分析了因子图模型的数学推导方法,在此基础上阐述了基于因子图的定位与多传感器组合... 详细信息
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捷联惯导系统误差状态可观性分析
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宇航学报 2002年 第2期23卷 54-57,76页
作者: 吴美平 胡小 国防科技大学自动控制系 长沙410073
捷联惯导系统误差状态可观性分析是为了确定卡尔曼滤波器对系统误差状态的估值效果。本文根据分段常值理论分析了捷联惯导系统误差状态的可观性 ,得到相应的可观性结论 ,并且分析了水通道的误差状态可观性。所得到的分析结论对设计滤... 详细信息
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位场向下延拓的最小曲率方法
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地球物理学报 2016年 第1期59卷 240-251页
作者: 骆遥 吴美平 国防科学技术大学机电工程与自动化学院 长沙410073 中国国土资源航空物探遥感中心 北京100083
针对位场向下延拓的不适定性,我们将位场向下延拓视为向上延拓的反问题,提出以位场最小曲率作为约束条件来求解稳定的下延位场.我们将剖面位场向上延拓表达式用傅里叶矩阵的形式表示,以矩阵乘法形式给出延拓的表达式,同时向待反演的下... 详细信息
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