检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机小样本条件下遮挡和混淆目标识别方法

国防科技大学学报 2022年第4期44卷 13-21页

作者：吴立珍李宏男牛轶峰国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

针对无人机对地目标识别过程中的小样本问题以及目标存在的遮挡和混淆情况,提出了一种融合自注意力机制的小样本目标识别模型。在利用元学习思想获取小样本学习能力的基础上,将自注意力机制学习目标内部各部分之间的上下文依赖关系引入... 详细信息

针对无人机对地目标识别过程中的小样本问题以及目标存在的遮挡和混淆情况,提出了一种融合自注意力机制的小样本目标识别模型。在利用元学习思想获取小样本学习能力的基础上,将自注意力机制学习目标内部各部分之间的上下文依赖关系引入模型,从而增强目标表征能力,以解决遮挡和混淆情况下有效特征不足的难题。为验证模型效果,通过对基准数据集和无人机航拍数据进一步加工,构建了遮挡和混淆目标数据集,设置了不同的遮挡程度和背景混淆率。通过在不同数据集上的验证,并与深度学习模型对比,证明提出的模型具有更高的学习效率和识别正确率。

关键词：无人机小样本学习自注意力遮挡混淆目标识别

浅谈技工院校语文教学将思政教育融入其中的路径方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2023年第4期 21-24页

作者：吴立珍桂林技师学院广西桂林541004

技工院校是高技能人才培养基地,不仅要求有过硬的专业技术,更要求学生具有较高的综合素质和思想品德。技工院校语文课程是传授语文知识,培养语文应用能力,全面提升语文素养的文化课。更是提升学生的思想道德修养,弘扬中华民族优秀传统... 详细信息

技工院校是高技能人才培养基地,不仅要求有过硬的专业技术,更要求学生具有较高的综合素质和思想品德。技工院校语文课程是传授语文知识,培养语文应用能力,全面提升语文素养的文化课。更是提升学生的思想道德修养,弘扬中华民族优秀传统文化和培养爱国情怀的重要途径。本文从职业院校语文教学中存在的问题出发,简述语文教学将思政教育融入其中的的重要性,并且提出了几点相关的建议。

关键词：技工院校语文教学思政教育路径

基于军事职业教育平台的无人机系统协同控制课程建设实践

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于军事职业教育平台的无人机系统协同控制课程建设实践

2022年无人系统高峰论坛（USS2022）

作者：吴立珍牛轶峰李杰刘志宏国防科技大学智能科学学院

无人机系统协同作战在军事领域已呈现迅速发展之势,对相关高素质创新型专业人才的培养需求十分迫切。基于军事职业教育特点,以课程育人理念为引领,围绕知识培养与能力锻造目标的实现,提出了层次化设计教学内容、高品质构建教学资源、多... 详细信息

无人机系统协同作战在军事领域已呈现迅速发展之势,对相关高素质创新型专业人才的培养需求十分迫切。基于军事职业教育特点,以课程育人理念为引领,围绕知识培养与能力锻造目标的实现,提出了层次化设计教学内容、高品质构建教学资源、多手段开展教学活动、动态化完成教学评价相结合的无人机系统协同控制在线课程建设思路,设计了概念、技术、运用逐层深入并相互支撑的课程内容体系,通过课程建设实践梳理提出了无人机系统相关在线课程建设的思考,可为无人机系统技术领域的教学改革提供借鉴。

关键词：军事职业教育无人机系统协同控制在线课程建设思路教学内容

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

莫里亚克之恶

莫里亚克之恶

作者：吴立珍西安外国语大学

学位级别：硕士

弗朗索瓦·莫里亚克是法国二十世纪著名作家，小说的成就为他赢得了1952诺贝尔文学奖。被誉为“法国‘新小说’派产生之前法国文学史上最后一朵传统文学之花”，莫里亚克继承前人，开拓创新，为二十世纪文学注入了新的活力。本文试图以... 详细信息

弗朗索瓦·莫里亚克是法国二十世纪著名作家，小说的成就为他赢得了1952诺贝尔文学奖。被誉为“法国‘新小说’派产生之前法国文学史上最后一朵传统文学之花”，莫里亚克继承前人，开拓创新，为二十世纪文学注入了新的活力。本文试图以美学史为平台，对其文本进行不同角度的研究，分析其独特的“恶”之美学观。本文拟从莫里亚克“恶”之审美意识的形成，以及“恶”在文中的具体表现来论述其对于“恶”的高扬。第一章思想根源莫里亚克对于恶的追求并不是偶然的，这种审美追求，体现了波德莱尔，帕斯卡尔等人的影响，也包括家庭的影响和时代思想的影响。第二章作品分析莫里亚克对于恶的追求在作品中无处不在：在意象的选取上，莫里亚克偏向于选择对立物来表达对于恶的偏好;在人物的塑造上，莫里亚克倾向于选择诸如凶恶的母亲以及悲惨的天使;在主题的表达上，莫里亚克注重描写恶和爱的荒漠。 “恶”是莫里亚克经常谈论的主题，这种对于“恶”的追求，反映了莫里亚克对于人生的深刻思考。

关键词：恶意象人物主题

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

ALV超声测障技术研究

ALV超声测障技术研究

作者：吴立珍国防科学技术大学

学位级别：硕士

本文以陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)为应用背景,从超声测距系统、高精度超声测距处理算法以及基于超声传感器的障碍定位和识别技术等三个方面展开了对超声测障技术的深入研究和实验验证。本文首先设计和实现了基于单... 详细信息

本文以陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)为应用背景,从超声测距系统、高精度超声测距处理算法以及基于超声传感器的障碍定位和识别技术等三个方面展开了对超声测障技术的深入研究和实验验证。本文首先设计和实现了基于单片机的多通道超声信号采集处理平台。通过上层控制指令,该平台能够完成不同发射方案、不同采样频率以及不同处理算法的测距处理,具有功能强大、便携性好和抗干扰能力强的优点。在超声测距处理算法的研究方面,本文从理论上分析了调制解调技术的引入对测距系统处理增益的影响,根据数字相关法与匹配滤波器的等价性,使用包络相关解调算法实现了伪随机码数字相关测距,并给出了改进的两步相关快速测距算法的计算公式。此外,为进一步提高系统的处理增益和抗干扰能力,本文还引入了双极性M序列以实现PSK相干解调。针对互相关函数峰值检测中的误差来源,本文提出了一种新的基于阈值的两次检测算法,在很大程度上解决了未知环境中阈值设定的难题,提高了超声测距的精度。结合传感器阵列的设计,本文分析了不同情况下超声信息的融合方法,给出了基于多距离信息的障碍定位算法。通过对影响超声回波波形的主要因素进行深入分析,本文建立了超声回波信号模型,并提出了基于回波振幅和时长特征的障碍类型判别算法。

关键词：陆地自主车障碍检测超声测距系统伪随机码包络相关障碍识别

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

有人机/无人机协同任务控制系统

航空学报 2008年第B5期29卷 135-141页

作者：彭辉相晓嘉吴立珍朱华勇国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在此基础上,分析了系统模块的关键内容,设计了面向有人机与无人... 详细信息

针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在此基础上,分析了系统模块的关键内容,设计了面向有人机与无人机交互过程的任务指令格式,提出了基于优先级的任务模式调度策略,针对无人机的典型任务模式,讨论了航路规划的计算方法选择,最后构建了有人机/无人机协同任务仿真环境。仿真试验结果验证了整体方法的可行性。

关键词：有人机无人机协同任务控制人-机交互接口

基于部件模型的无人机系统小样本车辆目标识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防科技大学学报 2021年第1期43卷 117-126页

作者：牛轶峰朱宇亭李宏男王菖吴立珍国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

对地目标检测与识别是无人机系统典型任务之一,但受限于任务特殊性,往往难以获取足够的目标样本数据以实现高可靠的目标识别。为此,结合人的认知特性,提出一种基于部件模型的小样本车辆目标识别方法,可有效提高无人机感知能力。采用视... 详细信息

对地目标检测与识别是无人机系统典型任务之一,但受限于任务特殊性,往往难以获取足够的目标样本数据以实现高可靠的目标识别。为此,结合人的认知特性,提出一种基于部件模型的小样本车辆目标识别方法,可有效提高无人机感知能力。采用视觉显著性检测与物体性检测相结合的检测方法,提取目标可能区域;采用基于图论的GrabCut方法与最大类间方差法相结合的分割方法,分割目标并提取目标内部件;采用基于概率图模型的部件识别方法,通过将部件轮廓稀疏表示为条件随机场,并进行概率推理实现部件识别;采用基于贝叶斯的目标识别方法完成目标是否为车辆的判断。通过无人机拍摄的车辆图像验证表明,算法可在样本较少、光照变化、存在遮挡等情况下,以较高准确率检测并识别出车辆目标,同时识别算法具有一定可解释性。

关键词：无人机目标识别图像分割部件模型小样本学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

脊尾白虾脂肪酸组成特点及其食性分析

大连海洋大学学报 2019年第4期34卷 552-557页

作者：李莉张硕吴立珍上海海洋大学海洋科学学院上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心上海201306 大洋渔业资源可持续开发教育部重点实验室上海201306 农业农村部大洋渔业开发重点实验室上海201306 连云港市海洋与渔业局江苏连云港222003

为探讨不同体长脊尾白虾Exopalaemon carinicauda脂肪酸组成特点及其食性,于2017年5月在海州湾用拖网采集到30尾脊尾白虾,将其分为6、7、8、9 cm共4个体长组,并利用内标法和脂肪酸标记法对其脂肪酸组成和食性进行分析。结果表明:脊尾白... 详细信息

为探讨不同体长脊尾白虾Exopalaemon carinicauda脂肪酸组成特点及其食性,于2017年5月在海州湾用拖网采集到30尾脊尾白虾,将其分为6、7、8、9 cm共4个体长组,并利用内标法和脂肪酸标记法对其脂肪酸组成和食性进行分析。结果表明:脊尾白虾肌肉中主要检测出27种脂肪酸,主要包括C16:0、C18:0、C18:1n9c、C18:2n6t、C20:5n3(EPA)、C22:6n3(DHA)等,共占总脂肪酸含量的50%,其中C16:0占11.6%,C22:6n3占10.2%,C20:5n3占9.2%;多不饱和脂肪酸(PUFA)占45.8%,显著高于饱和脂肪酸(SFA)和单不饱和脂肪酸(MUFA)(P<0.05);总脂肪酸(TFA)、PUFA、SFA、MUFA、C16:0、C18:1n9c、C20:5n3、C22:6n3、n-3PUFA、DHA+EPA含量在8 cm体长组最高;仅C18:1n9c含量与体长呈显著正相关(P<0.05)。研究表明,基于特征脂肪酸的食性分析,脊尾白虾为底栖杂食食性,主要摄食硅藻、甲壳类、双壳类等。

关键词：脊尾白虾体长脂肪酸组成食性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

有人机/无人机协同任务指令集的设计与实现

系统仿真学报 2008年第S1期20卷 514-517,521页

作者：吴立珍李远彭辉朱华勇国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合... 详细信息

以有人机/无人机协同任务为背景,详细分析了有人机和无人机的交互过程,提出了协同任务指令集的构成和设计要求,分别从有人机操作员和无人机的角度定义了有人机任务命令集和无人机指令集,进而设计了协同任务指令集的编码方案。最后结合具体的任务想定,搭建了有人机/无人机协同任务仿真环境,验证了所设计指令集的合理性、有效性。

关键词：有人机无人机协同任务指令集编码方案