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线性连续重复过程的H_∞模型降阶

控制与决策 2008年第10期23卷 1196-1200页

作者：吴立刚胡跃明华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件';然后采用投影定理来解决模型降阶问题.... 详细信息

研究连续时间线性重复过程的H∞模型降阶问题,目的是设计一个低阶的重复过程来近似原高阶的重复过程,使得误差在H∞性能指标下达到最小.首先给出误差系统沿通道稳定且满足H∞性能指标的充分条件';然后采用投影定理来解决模型降阶问题.得到的条件不完全是线性矩阵不等式的形式,采用锥补线性化算法进行计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

关键词：线性重复过程模型降阶 H∞性能沿通道稳定线性矩阵不等式

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滑模控制一类非线性分布式时滞系统

控制理论与应用 2008年第6期25卷 1151-1154页

作者：吴立刚胡跃明华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640 哈尔滨工业大学大学空间控制与惯性技术研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对一类状态不可测的非线性不确定分布式时滞系统,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定的充分条件.设计了一类滑模观测器,同时采用线性矩阵不等式的处理方法给出了该观测器存在的充分条件.再应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的... 详细信息

针对一类状态不可测的非线性不确定分布式时滞系统,给出了系统滑动模态鲁棒渐近稳定的充分条件.设计了一类滑模观测器,同时采用线性矩阵不等式的处理方法给出了该观测器存在的充分条件.再应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的估计状态,综合了一类滑模控制器.该控制器同时保证了估计状态下的滑模面和估计误差状态下的滑模面的渐近可达性.

关键词：滑模控制状态测器分布式时滞非线性线性矩阵不等式

线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波

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控制与决策 2008年第8期23卷 919-923页

作者：吴立刚胡跃明华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足... 详细信息

连续线性重复过程是一种特殊的二维(2-D)系统,两个坐标轴上一个是连续的,另一个是离散的,且其中连续坐标轴是时间有限的.针对这类特殊二维系统的L2-L∞滤波问题.设计了适合于该类系统的一类滤波器,并给出了滤波误差系统沿通道稳定且满足L2-L∞性能的充分条件,以及滤波器的求解条件.所得到的条件均为线性矩阵不等式的形式,便于计算求解.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

关键词：线性重复过程滤波问题 L2-L∞性能沿通道稳定线性矩阵不等式

凸显事实用词简洁体现特色——《钱江晚报》、《今日早报》几则国内时政要闻主标题赏析

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新闻实践 2006年第12期 47-48页

作者：吴立刚

金秋是收获的季节。进入10月份以来，我国的政治生活中喜事大事盛事不断，硕果累累。国庆57周年、党的十六届六中全会召开、纪念红军长征胜利70周年和举世瞩目的中非合作论坛北京峰会、全国文代会作代会召开、北京隆重集会纪念孙中山诞... 详细信息

金秋是收获的季节。进入10月份以来，我国的政治生活中喜事大事盛事不断，硕果累累。国庆57周年、党的十六届六中全会召开、纪念红军长征胜利70周年和举世瞩目的中非合作论坛北京峰会、全国文代会作代会召开、北京隆重集会纪念孙中山诞辰140周年等。新华社作为国家通讯社，是党和国家喜事大事盛事的首播者之一，承担着播发国内时政要闻的重要任务。

关键词：《钱江晚报》要闻国内主标题国家通讯社简洁用词赏析

基因表达调控多面手——microRNA和siRNA的作用机制

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生命科学 2010年第7期22卷 628-633页

作者：赵雅吴立刚中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所分子生物学国家重点实验室上海200031

miRNA(microRNA)是一类广泛存在于高等真核细胞中的长度约为21个碱基的小分子非编码RNA,参与调控三分之一以上基因的表达,并与多种人类疾病存在重要关联。而siRNA(small interfering RNA)是RNA干扰(RNA interference,RNAi)中的效应分子... 详细信息

miRNA(microRNA)是一类广泛存在于高等真核细胞中的长度约为21个碱基的小分子非编码RNA,参与调控三分之一以上基因的表达,并与多种人类疾病存在重要关联。而siRNA(small interfering RNA)是RNA干扰(RNA interference,RNAi)中的效应分子,其结构和作用机制与miRNA存在许多类似之处。由于miRNA和siRNA具有重要的生物学功能。因此,对它们作用机制的理解具有非常重要的理论意义和应用指导价值。该综述将对它们作用机制的研究进展做一总结和回顾。

关键词： miRNA siRNA 非编码RNA 作用机制

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面向空间视觉目标检测的对抗攻击与防御算法

控制与决策 2024年第7期39卷 2161-2168页

作者：周栋孙光辉吴立刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

随着航天航空技术的发展,空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑,获得了国内外研究学者的广泛关注.考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景,空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究.首先,提出一种黑盒迁... 详细信息

随着航天航空技术的发展,空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑,获得了国内外研究学者的广泛关注.考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景,空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究.首先,提出一种黑盒迁移实例攻击方法,将图像识别领域的对抗样本攻击方法应用于空间目标检测任务,实现对EfficientDet目标检测模型的欺骗攻击;同时,提出一种协同防御策略,将对抗训练和SRMNet去噪器相结合,有效增强目标检测模型的鲁棒性.实验结果表明,所提出防御策略不仅能够成功抵御对抗样本攻击,还能取得高于原始空间目标检测模型的检测精度.

关键词：空间目标视觉检测黑盒迁移实例攻击对抗训练 SRMNet