检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向空间视觉目标检测的对抗攻击与防御算法

控制与决策 2024年第7期39卷 2161-2168页

作者：周栋孙光辉吴立刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

随着航天航空技术的发展,空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑,获得了国内外研究学者的广泛关注.考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景,空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究.首先,提出一种黑盒迁... 详细信息

随着航天航空技术的发展,空间目标视觉检测技术作为航天器智能在轨服务的重要技术支撑,获得了国内外研究学者的广泛关注.考虑到太空中恶劣的光照条件以及未知的动态场景,空间目标视觉检测的鲁棒性问题亟待深入研究.首先,提出一种黑盒迁移实例攻击方法,将图像识别领域的对抗样本攻击方法应用于空间目标检测任务,实现对EfficientDet目标检测模型的欺骗攻击;同时,提出一种协同防御策略,将对抗训练和SRMNet去噪器相结合,有效增强目标检测模型的鲁棒性.实验结果表明,所提出防御策略不仅能够成功抵御对抗样本攻击,还能取得高于原始空间目标检测模型的检测精度.

关键词：空间目标视觉检测黑盒迁移实例攻击对抗训练 SRMNet

DMANet:针对空间非合作目标位姿估计的密集多尺度注意力网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2024年第1期41卷 122-134页

作者：张钊胡瑀晖周栋吴立刚姚蔚然李鹏哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-sca... 详细信息

利用单目相机对空间非合作目标进行准确的姿态估计对于空间碎片清除、自主交会和其他在轨服务至关重要。然而,单目姿态估计方法缺乏深度信息,导致尺度不确定性问题,大大降低了其精度和实时性。本文首先提出了一种多尺度注意块(Multi-scale attention block, MAB),从输入图像中提取复杂的高维语义特征。其次,基于MAB模块,提出了空间非合作目标6自由度位姿估计的密集多尺度注意网络(Dense multi-scale attention network, DMANet),该网络由平面位置估计、深度位置估计和姿态估计3个分支组成,通过引入基于欧拉角的软分类方法,将位姿回归问题表述为经典分类问题。此外,设计了空间非合作目标模型,并利用Coppeliasim构建了姿态估计数据集。最后,与其他最先进的方法相比,在SPEED+、URSO数据集和本文数据集上全面评估了所提出的方法。实验结果表明,该方法具有较好的姿态估计精度。

关键词：六自由度位姿估计空间非合作目标多尺度注意力机制深度学习神经网络

58例乳腺癌改良根治术后I期背阔肌皮瓣乳房重建术分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

宁夏医学杂志 2024年第3期46卷 243-245页

作者：丁小云吴立刚马涛刘奇伦宁夏医科大学总医院宁夏银川750004

目的探讨乳腺癌改良根治术后I期背阔肌皮瓣乳房重建的疗效。方法回顾性分析58例乳腺癌患者行乳腺癌改良根治术Ⅰ期背阔肌皮瓣乳房重建术的手术疗效,并在术后6个月调查患者满意度。结果手术平均用时200 min;无皮瓣坏死;其中6例发生供区... 详细信息

目的探讨乳腺癌改良根治术后I期背阔肌皮瓣乳房重建的疗效。方法回顾性分析58例乳腺癌患者行乳腺癌改良根治术Ⅰ期背阔肌皮瓣乳房重建术的手术疗效,并在术后6个月调查患者满意度。结果手术平均用时200 min;无皮瓣坏死;其中6例发生供区血清肿,穿刺引流后治愈;1例乳头乳晕复合体坏死;2例重建乳房放疗后挛缩。术后6个月满意度评估,认为效果满意者为82.76%,认为效果一般者为12.07%。结论乳腺癌改良根治术后Ⅰ期背阔肌皮瓣乳房重建术技术安全可靠,整形效果好,患者满意度较高,有一定的临床应用价值。

关键词：乳腺癌改良根治术乳房再造背阔肌肌皮瓣

基于暂态波形相似度的特高压输电线路故障定位技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造工程 2024年第5期53卷 109-114页

作者：孔伟伟何安明吴立刚国网信通股份公司安徽继远软件有限公司安徽合肥230031

为提升输电线路故障定位精度,提出基于暂态波形相似度的特高压输电线路故障定位技术。根据输电线路正反向差电流与故障点电流的关联关系,采用Pearson关联系数分析故障数据正反向差电流波形细节处的相似度,构建故障测距函数,结合细菌觅... 详细信息

为提升输电线路故障定位精度,提出基于暂态波形相似度的特高压输电线路故障定位技术。根据输电线路正反向差电流与故障点电流的关联关系,采用Pearson关联系数分析故障数据正反向差电流波形细节处的相似度,构建故障测距函数,结合细菌觅食优化算法及改进蚁群算法优化故障测距函数,求解行波流经故障位置两侧的时间差,通过计算输电线路端点到故障点的距离,实现特高压输电线路故障定位。实验结果表明:该技术可实现对输电线路各位置、各类型故障的精准定位,且受过渡电阻、噪声的影响较小。

关键词：波形相似度特高压故障定位细菌觅食优化算法蚁群算法

维普期刊数据库博看期刊

数字孪生驱动下的电网安控系统虚拟模型构建研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化技术与应用 2024年第8期43卷 78-82页

作者：孙飞吴立刚孔伟伟国网信通股份公司安徽继远软件有限公司安徽合肥230000

考虑到传统模型无法保证电网安控系统的稳定性,提出数字孪生驱动下的电网安控系统虚拟模型构建研究。计算送电系统的等值电势阻抗,得到电网安控系统的电磁功率。建立系统线路的运动方程,完成系统暂态稳定性分析。在数字孪生驱动下,分析... 详细信息

考虑到传统模型无法保证电网安控系统的稳定性,提出数字孪生驱动下的电网安控系统虚拟模型构建研究。计算送电系统的等值电势阻抗,得到电网安控系统的电磁功率。建立系统线路的运动方程,完成系统暂态稳定性分析。在数字孪生驱动下,分析电网随机潮流的期望值,得到电网随机潮流的线性化方程,结合电网随机潮流的差分化和初始化处理,计算系统随机潮流,通过构建电网安控系统虚拟模型,实现系统稳定控制。仿真结果表明,数字孪生驱动下的电网安控系统虚拟模型可以保证电网安控系统稳定运行。

关键词：数字孪生驱动电网安控系统控制模型暂态稳定性潮流计算

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间机器人的同伦类约束路径规划

上海航天（中英文） 2024年第3期41卷 63-73页

作者：姚蔚然田昊宇张欧阳曾祎孙光辉吴立刚哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 复杂系统控制与智能协同全国重点实验室北京100074

同伦类约束路径规划是空间机器人路径规划的一种重要技术手段,能够有效实现复杂约束条件下路径规划的运算轻量化,具有重要的理论意义和应用价值。同伦路径规划以同伦这一数学工具作为基础,将空间机器人的可行路径集限制在范围有限且具... 详细信息

同伦类约束路径规划是空间机器人路径规划的一种重要技术手段,能够有效实现复杂约束条件下路径规划的运算轻量化,具有重要的理论意义和应用价值。同伦路径规划以同伦这一数学工具作为基础,将空间机器人的可行路径集限制在范围有限且具有良好函数性质的同伦结构中,在该结构中进行优化路径的搜索,在保证路径规划有效性的同时降低了算法的复杂性。介绍了基于同伦的路径规划近似算法框架,以及路径同伦构造和规划问题的求解。从面向约束的路径同伦构造方法和同伦优化搜索2个层面分析了近年来针对空间机器人同伦路径规划研究的进展。根据研究现状,对空间机器人的同伦类约束路径规划的未来发展进行了展望。

关键词：空间机器人路径规划近似算法同伦类任务性能优化目标

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于任务效能评价张量进化的航天器任务规划

空间科学与试验学报 2024年第1期1卷 86-94页

作者：姚蔚然田昊宇张欧阳吴立刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 复杂系统控制与智能协同全国重点实验室北京100074

航天器在空间探索时需要面对各种多任务场景,复杂的任务耦合关系和航天器轨迹约束给任务规划带来困难。本文提出了基于任务效能评价张量进化的航天器任务规划方法,利用张量形式来描述任务规划中任务点间转移轨迹与前序任务集的耦合关系... 详细信息

航天器在空间探索时需要面对各种多任务场景,复杂的任务耦合关系和航天器轨迹约束给任务规划带来困难。本文提出了基于任务效能评价张量进化的航天器任务规划方法,利用张量形式来描述任务规划中任务点间转移轨迹与前序任务集的耦合关系,精确地评价不同任务规划方案下的转移轨迹代价和任务收益,从而有效地提高了任务规划效能,并极大缩减了任务规划的计算量。

关键词：空间探索任务航天器任务规划轨迹规划任务效能评价迭代优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

加快探索农业农村现代化“无锡路径”

江苏农村经济 2022年第5期 23-25页

作者：吴立刚江苏省无锡市农业农村局

江苏省无锡市坚持将率先基本实现农业农村现代化试点工作作为深入贯彻落实习近平总书记关于“三农”工作重要论述和对江苏工作重要指示精神的重大举措,作为全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化的重点任务,作为打造践行新发展理念高质... 详细信息

江苏省无锡市坚持将率先基本实现农业农村现代化试点工作作为深入贯彻落实习近平总书记关于“三农”工作重要论述和对江苏工作重要指示精神的重大举措,作为全面推进乡村振兴、加快农业农村现代化的重点任务,作为打造践行新发展理念高质量发展示范区的重要基础,全市上下高度重视,凝心聚力、开拓创新、真抓实干,奋力争当全国农业农村现代化建设排头兵。

关键词：江苏省无锡市农业农村现代化乡村振兴新发展理念凝心聚力重大举措高质量发展示范区

终身学习视域下成人技术支持自我调节学习影响因素研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

成人教育 2022年第2期42卷 15-21页

作者：王彦琦张海吴立刚王江哈尔滨学院继续教育学院哈尔滨150086 东北师范大学传媒科学学院长春130117 哈尔滨老年人大学哈尔滨150020

信息技术的迅猛发展及在教育领域的广泛应用,为终身学习提供了强有力的支持,技术支持的自我调节学习已成为终身学习的重要方式。而技术支持的自我调节学习是复杂的过程,众多因素导致成人信息技术使用情况不理想,因此有必要对相关影响因... 详细信息

信息技术的迅猛发展及在教育领域的广泛应用,为终身学习提供了强有力的支持,技术支持的自我调节学习已成为终身学习的重要方式。而技术支持的自我调节学习是复杂的过程,众多因素导致成人信息技术使用情况不理想,因此有必要对相关影响因素进行深入研究。构建成人技术支持自我调节学习影响因素模型,选取参加公益课程的670名成人学习者为研究对象,采用结构方程模型分析法对模型进行检验与修正。结果表明,经验开放、风险倾向两个人格特征因素,以及技术支持可用性、外部设备可访问性两个外部因素在不同程度上对成人技术支持的自我调节学习产生影响。在此基础上,有针对性地提出了相关策略。

关键词：终身学习信息技术自我调节学习结构方程模型