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作者

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检索条件"作者=吴祥民"
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避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法
避障场景下的拖挂机器人轨迹规划与控制方法
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作者: 吴祥民 大连理工大学
学位级别:硕士
拖挂机器人是一种由牵引车和挂车组成的模块化多体机器人,具有载货量大、机构灵活、节数可变等优势,因而广泛应用于行李运输、物料传送、军事侦察等方面。但是,在实际的场景中,拖挂机器人不可避免地受到周围障碍物的影响。据此,本文致... 详细信息
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从魏书生的教育思想谈前岭矿学校管理
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教学研究 2005年 第1期28卷 83-84页
作者: 吴祥民 宿州市前岭矿学校 安徽宿州234000
突破大、中、小学的界线,寻觅教育的发展规律,是本刊开辟如是专栏的设想,几年来多蒙各 位专家支持和关心。今后我们仍将继续探索,诚望专家们继续支持。
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从语文研究性学习的特点谈语文教育的深层思考
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宿州教育学院学报 2004年 第3期7卷 96-97页
作者: 吴祥民 宿州市前岭矿学校 安徽宿州234000
语文研究学习的特点:知识的海容性、课程的开放性、形式的多样性、活动的交互性。信息化不能湮没在信息的海洋里,全球化要做一个合格的地球村村,个性化要尊重他人和尊重自己同等重要。
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GCr4、G20CrNi2Mo和G20Cr2Ni4钢接触疲劳寿命的试验研究
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轴承 2001年 第7期 29-30页
作者: 吴祥民 杨玉模 董玉雪 张丽娟 瓦房店轴承集团公司 辽宁瓦房店116300
通过对GCr4钢、G2 0CrNi2Mo钢和G2 0Cr2Ni4钢接触疲劳对比试验 ,得出了在本试验条件下 ,这三种材料的接触疲劳寿命基本相当 ,为GCr4钢在部分轧机轴承上试用提供了依据。附图 1幅 ,表 3个。
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数字赋能农产品小微企业运营战略研究——以XH玉米技术有限公司为例
数字赋能农产品小微企业运营战略研究——以XH玉米技术有限公司为...
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作者: 吴祥 内蒙古财经大学
学位级别:硕士
近年来,随着数字经济的发展,区块链、物联网、云计算、大数据等数字技术已经逐渐走入众生活的方方面面,在乡村振兴和数字经济战略机遇下,农产品小微企业作为提高农业农村经济的主力军,急需通过新模式、新动能、新产业来激活其巨大潜能... 详细信息
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秸秆源DOM对污染农田土壤中PAHs生物有效性的影响
秸秆源DOM对污染农田土壤中PAHs生物有效性的影响
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作者: 吴祥 西北农林科技大学
学位级别:硕士
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基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断
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控制与决策 2024年 第5期39卷 1566-1576页
作者: 郭方洪 林凯 窦云飞 吴祥 俞立 浙江工业大学信息工程学院 杭州310014
为了及时有效地诊断风机齿轮箱早期微弱故障,针对齿轮箱微弱故障信号非线性、非平稳、低幅值、低信噪比的特点,提出一种基于多维特征评价的风机齿轮箱早期故障诊断方法.首先,利用变分模态分解将原始振动信号分解为多个固有模态分量,并... 详细信息
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镍基合金263、282在超700℃燃煤锅炉烟气中腐蚀行为研究
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动力工程学报 2024年 第4期44卷 528-536,565页
作者: 潘佩媛 王雨舟 吴祥 张乃强 华北电力大学能源动力与机械工程学院 北京102206
研究商用镍基合金材料263和282在700~800℃模拟燃煤锅炉烟气环境中的腐蚀行为。计算腐蚀前后镍基合金的质量变化,采用扫描电子显微镜-能谱仪(SEM-EDS)分析腐蚀合金的微观形貌。结果表明:镍基合金的腐蚀行为包括氧化腐蚀、硫化腐蚀和硫... 详细信息
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一种坐标通道注意力深度学习网络的军用飞机识别方法
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兵工学报 2024年 第7期45卷 2128-2143页
作者: 杨环宇 王军 吴祥 薄煜明 马立丰 陆金磊 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
战场态势瞬息万变,利用可见光图像对敌方用于军事行动的飞机类型进行有效区分,对提供军事作战信息具有重要意义。针对现有军用飞机识别方法存在小目标飞机和环境背景复杂导致的模型特征提取困难、数据样本数量不足导致的模型训练不充分... 详细信息
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Bipartite consensus problems of Lurie multi-agent systems over signed graphs: A contraction approach
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Chinese Physics B 2024年 第7期33卷 137-145页
作者: 张晓娇 吴祥 School of Mathematics and Information Science Nanchang Normal UniversityNanchang 330032China School of Mathematical Sciences Guizhou Normal UniversityGuiyang 550001China
This paper examines the bipartite consensus problems for the nonlinear multi-agent systems in Lurie dynamics form with cooperative and competitive communication between different agents. Based on the contraction theor... 详细信息
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