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结构起点、政策选择与中美关系的另一种可能

国际展望 2024年第1期16卷 20-36,157,158页

作者：宋国友复旦大学美国研究中心上海200433

中美关系的走向决定未来国际秩序。从结构现实主义出发,有观点认为中美势必走向冲突与战争。通过定位中美所处的结构起点并对其进行深入分析,发现在经济、安全、意识形态和应对全球性问题上,中美关系具有不同于“新冷战”的特征。总体上... 详细信息

中美关系的走向决定未来国际秩序。从结构现实主义出发,有观点认为中美势必走向冲突与战争。通过定位中美所处的结构起点并对其进行深入分析,发现在经济、安全、意识形态和应对全球性问题上,中美关系具有不同于“新冷战”的特征。总体上,经济结构是发展导向的,安全环境是和平导向的,意识形态是包容导向的,解决全球性挑战是合作导向的。从特定的结构起点出发,中美关系走向和平共处、合作共赢是优先选项,而走向冲突和战争代价巨大、成本极高。尽管如此,特定的结构起点及结构过程能否持续发挥作用,也取决于中美两国的政策选择。总体上,中美两国政府有意管控分歧,增强合作,这有助于避免中美关系滑入“新冷战”。无论未来美国政府对华政策如何变化,中国要更为积极地塑造中美关系,推进有利于发展、和平和多元的结构进程,提升结构的和平性、互利性和稳定性,借助结构的力量来限制美国对华“新冷战”。

关键词：结构现实主义结构起点中美关系新冷战

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未来的地理学——对地理学发展的展望

地理科学 2024年第1期44卷 1-8页

作者：王建张国友江苏第二师范学院地理科学学院江苏南京210013 南京师范大学地理科学学院江苏南京210023 中国科学院地理与资源研究所北京100101

未来地理学的发展趋势,广受关注但众说纷纭。在梳理国内外观点的基础上,从社会经济发展对地理学的需求、科学技术进步对地理学的作用、学科自身发展的内在逻辑以及教育发展的影响等方面,阐述了地理学发展的趋势。地理学将走向科学的地... 详细信息

未来地理学的发展趋势,广受关注但众说纷纭。在梳理国内外观点的基础上,从社会经济发展对地理学的需求、科学技术进步对地理学的作用、学科自身发展的内在逻辑以及教育发展的影响等方面,阐述了地理学发展的趋势。地理学将走向科学的地理学、技术的地理学、哲学的地理学、系统的地理学、统一的地理学、全球的地理学、发展的地理学和生活的地理学,还存在着研究对象复杂化、研究维度立体化、研究尺度多样化、研究方法多元化和集成化、研究手段高技术化的趋势。

关键词：地理学未来地理学地理学发展趋势地理学研究展望

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流式细胞术在慢性病诊疗与评估中的应用

中华检验医学杂志 2024年第7期47卷 713-716页

作者：谢鑫友张钧浙江大学医学院附属邵逸夫医院检验科、浙江省医学精准检验与监测研究重点实验室杭州310000

流式细胞术(FCM)是一种可对单个细胞的理化特性及生物学表型进行多参数分析的技术。FCM已成为辅助慢性病管理的重要手段,不仅用于慢性病的早期诊断,还可监测患者免疫状态、了解疾病进展和疗效以及评估预后,其临床应用范围从白血病、淋... 详细信息

流式细胞术(FCM)是一种可对单个细胞的理化特性及生物学表型进行多参数分析的技术。FCM已成为辅助慢性病管理的重要手段,不仅用于慢性病的早期诊断,还可监测患者免疫状态、了解疾病进展和疗效以及评估预后,其临床应用范围从白血病、淋巴瘤等血液系统疾病扩展到实体肿瘤和慢性阻塞性肺疾病等。且随着技术的不断革新,一些新型FCM将在各类慢性病诊疗中发挥更多的作用,为优化慢性病的管理提供强有力的支持。

关键词：流式细胞术慢性病血液病淋巴细胞细胞因子

低强度间歇有氧运动护理干预对卒中后失眠患者睡眠质量及肢体运动功能的影响

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世界睡眠医学杂志 2024年第7期11卷 1555-1557页

作者：黄宗红吴碧昭宁德师范学院附属宁德市医院神经内科宁德352100 宁德师范学院附属宁德市医院护理部宁德352100

目的:观察低强度间歇有氧运动护理干预对卒中后失眠患者睡眠质量及肢体运动功能的影响。方法:选取2023年1月至2023年12月宁德师范学院附属宁德市医院神经内科收治的卒中后失眠患者68例作为研究对象,应用简单随机化法分为对照组和观察组... 详细信息

目的:观察低强度间歇有氧运动护理干预对卒中后失眠患者睡眠质量及肢体运动功能的影响。方法:选取2023年1月至2023年12月宁德师范学院附属宁德市医院神经内科收治的卒中后失眠患者68例作为研究对象,应用简单随机化法分为对照组和观察组,每组34例。对照组采取常规护理,观察组在对照组基础上予以低强度间歇有氧运动护理干预。比较2组患者护理前后睡眠质量及肢体运动功能。结果:护理后,2组理查兹-坎贝尔睡眠量表(RCSQ)睡眠深度、入睡时间、觉醒次数、觉醒时间比例及整体睡眠质量评分均较本组治疗前提高(P<0.05),且观察组均高于对照组(P<0.05)。护理后,2组患者Fugl-Meyer评定量表(FMA)上肢和下肢评分均较本组护理前升高(P<0.05),且观察组FMA上肢和下肢评分均高于对照组(P<0.05)。结论:低强度间歇有氧运动护理干预能改善卒中后失眠患者睡眠质量和肢体运动功能。

关键词：卒中入睡和睡眠障碍低强度间歇有氧运动康复护理睡眠质量肢体运动功能

顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准

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光学精密工程 2024年第4期32卷 535-548页

作者：赵辉友吴学群夏永华昆明理工大学国土资源工程学院云南昆明600093

针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均... 详细信息

针对激光扫描获取城市场景出现不同时期位置偏差,传统点云配准方法存在效率低和鲁棒性低等局限性,本文提出了顾及杆状物和车道线的点云配准改进方法。首先对滤波后的点云进行体素格网降采样,再利用布料模型滤波对地面点滤波,后使用K均值无监督分类非地面点云,后用先验的随机一致抽样法提取杆状物作为目标特征,并根据点云反射强度提出点云灰度图和空间密度分割法提取车道线。利用改进迭代最近点(ICP)算法和法向量约束,将杆状物作和车道线作为配准基元,几何一致算法剔除错误点对,并使用双向KD-tree快速对应特征点的关系,加快配准速度和提高精度。经实验证明,在低重叠度的城市点云场景耗时不到20 s,且只迭代20次,精度可达1.9877×10^(-5)m,可实现城市道路场景点云的高效准确配准。

关键词：车载激光扫描杆状物地面点滤波 K均值车道线改进ICP

市中级人民法院召开“诉讼费自动退”新闻发布会

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市中级人民法院召开“诉讼费自动退”新闻发布会

铜仁日报

作者：吴碧艳谢宗沛

本报讯（记者吴碧艳谢宗沛） 3月29日，市中级人民法院召开“诉讼费自动退”新闻发布会，介绍推行诉讼费自动退工作的背景及意义，通报市中级人民法院推进诉讼费自动退工作的有关情况，并答记者问。推行诉讼费自动退工作，是回应并满... 详细信息

本报讯（记者吴碧艳谢宗沛） 3月29日，市中级人民法院召开“诉讼费自动退”新闻发布会，介绍推行诉讼费自动退工作的背景及意义，通报市中级人民法院推进诉讼费自动退工作的有关情况，并答记者问。推行诉讼费自动退工作，是回应并满足新时代人民群众的司法需求的重要措施......

关键词：诉讼费诉讼费用新闻发布会

来源： cnki报纸评论

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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法

工程科学学报 2024年第8期46卷 1426-1433页

作者：吕友豪贾袁骏庄圆董琦中国科学技术大学先进技术研究院合肥230026 中国电子科学研究院北京100049

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

关键词：四足机器人路径规划强化学习信息融合 Transformer

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道德与法治课让学生“说话”的方式与策略

思想政治课教学 2024年第8期 89-92页

作者：曲友山东省烟台市牟平区文化街道初级中学

初中道德与法治课的教学,要让学生正确“说话”,需要从“有话可说”开始,经过“有话愿说”的提升,再到“有话要说”的高阶思维培养。这就要求教师在精研教材的基础上,在教学素材的选取和处理上更加关注学生的“实然”与“应然”,既关注... 详细信息

初中道德与法治课的教学,要让学生正确“说话”,需要从“有话可说”开始,经过“有话愿说”的提升,再到“有话要说”的高阶思维培养。这就要求教师在精研教材的基础上,在教学素材的选取和处理上更加关注学生的“实然”与“应然”,既关注学生成长的“起点”,也能通过有效策略,引导学生走向核心素养培育的“终点”。

关键词：道德与法治核心素养教学策略以学生为中心

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冰藏条件下不同贮存形式养殖大菱鲆品质对比

食品科学 2024年第12期45卷 243-252页

作者：庄小妹郑尧马园郭全友中国水产科学研究院东海水产研究所上海200090 上海海洋大学食品学院上海201306

为探究不同贮存形式对养殖大菱鲆(Scophthalmus maximus)品质的影响,测定其3种贮存形式(整鱼、去内脏和鱼片)在冰藏期间菌落总数、总挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)、硫代巴比妥酸(thiobarbituric acid,TBA)值、K值... 详细信息

为探究不同贮存形式对养殖大菱鲆(Scophthalmus maximus)品质的影响,测定其3种贮存形式(整鱼、去内脏和鱼片)在冰藏期间菌落总数、总挥发性盐基氮(total volatile base nitrogen,TVB-N)、硫代巴比妥酸(thiobarbituric acid,TBA)值、K值、水分分布、微观结构及蛋白降解程度的变化,采用电子舌采集其滋味轮廓,通过气相色谱-离子迁移谱对不同处理大菱鲆挥发性物质进行分析检测。结果表明:鱼片组在贮藏过程中菌落总数、TVB-N及TBA值较高,其中菌落总数在冰藏12 d时达7.05(lg(CFU/g)),超过贮藏终点。除此之外,鱼片组盐溶性蛋白质量分数在第19天时降至最低,为1.57%,同时肌纤维断裂和间隙增大的程度也更严重。与整鱼组相比,去内脏组第19天时菌落总数和TVB-N值均较高,分别为6.58(lg(CFU/g))和16.72 mg/100 g。贮藏末期整鱼组和去内脏组自由水含量占比分别为0.21%和0.28%,显著低于鱼片组(P<0.05),说明其肌肉组织结构也维持较好。最后根据气相色谱-离子迁移谱采集的指纹图谱,结合正交偏最小二乘判别分析及聚类热图分析可将不同冰藏时间下3种贮存形式大菱鲆区分开。综上所述,冰藏条件下鱼片组品质劣化速度最快,去内脏组次之,整鱼组最慢,研究结果可为替代大菱鲆传统“活品”流通方式提供参考。

关键词：大菱鲆冰藏整鱼去内脏鱼鱼片品质