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极限操纵工况下CACC汽车队列的非线性动力学特性

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中国公路学报 2024年

作者：吴相稷杨秀建陈峥王申义昆明理工大学机电工程学院昆明理工大学交通工程学院

目前汽车队列控制研究中对车辆轮胎力附着极限操纵工况考虑较少，相应的队列控制策略可能无法满足低附着、高速近距跟驰等极限工况下队列的安全稳定行驶。因此，本文针对探讨较多应用前景较好的协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptiv... 详细信息

目前汽车队列控制研究中对车辆轮胎力附着极限操纵工况考虑较少，相应的队列控制策略可能无法满足低附着、高速近距跟驰等极限工况下队列的安全稳定行驶。因此，本文针对探讨较多应用前景较好的协同自适应巡航控制（Cooperative Adaptive Cruise Control， CACC）汽车队列，研究轮胎力附着极限操纵工况下的CACC队列系统的非线性动力学特性，旨在为极限操纵工况下CACC汽车队列的控制策略设计提供理论依据。考虑轮胎力的非线性饱和特性，建立了队列-个体车辆一体化非线性动力学系统，基于控制增益参数空间分析研究了极限工况下队列的平衡点稳定性和头-尾弦稳定性特性。结果表明：极限工况下队列稳定性增益参数设计范围非常有限，在自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control， ACC）队列的基础上增加对领航车的跟驰控制变为CACC队列，会导致平衡点稳定性增益参数设计范围变小，但是可以大大增加头-尾弦稳定性的增益参数设计范围；极限工况下弦稳定性比平衡点稳定性的要求更为苛刻，弦稳定性的增益参数空间要显著小于平衡点稳定性的参数空间；与ACC队列相比，CACC队列对极限工况下车速、路面附着等变化在保持队列稳定性方面体现出了更强的适应能力和抗扰能力，具有显著优势。

关键词：汽车工程汽车队列协同自适应巡航控制非线性动力学稳定性分析队列控制

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开展“一校一品” 提高学生身体素质

体育师友 2015年第5期38卷 52-54页

作者：吴相庭广西师范学院

＂一校一品＂是要让每个学生能够掌握1—2项终身体育运动项目,从而培养学生的运动兴趣,逐步提高青少年身体素质,养成良好的体育锻炼习惯,培养学生的＂终身体育＂意识。

关键词：一校一品身体素质终身体育

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信用利差视角下绿色债券发行的行业溢出效应

上海大学学报（社会科学版） 2024年第4期41卷 79-99页

作者：倪中新吴相龙巫景飞上海大学经济学院上海200444

绿色金融对推动社会生产绿色化、低碳化,充分发挥金融市场的宏观和微观调节作用意义重大。基于2015—2019年公司信用债的样本数据,通过交错双重差分法,可对行业首次发行绿色债券对二级市场中普通债券信用利差的影响及作用机制进行经验... 详细信息

绿色金融对推动社会生产绿色化、低碳化,充分发挥金融市场的宏观和微观调节作用意义重大。基于2015—2019年公司信用债的样本数据,通过交错双重差分法,可对行业首次发行绿色债券对二级市场中普通债券信用利差的影响及作用机制进行经验分析。研究发现,行业首次发行绿色债券使得二级市场中同行业公司普通债券的信用利差降低,存在行业溢出效应,且信用利差降低程度在机构持仓比例较高、资本密集度较高、地区环境规制较高、经济政策不确定性较高的债券样本中表现更高。机制检验显示,行业首次发行绿色债券通过降低同行业公司的债务成本对同行业公司普通债券信用利差产生影响,而通过促进同行业公司发行绿色债券进而对同行业公司普通债券信用利差的间接作用不明显。进一步研究表明,行业首次发行绿色债券使得同行业公司普通债券在十五个交易日的事件窗口期内产生了超额回报率,引起了债券市场的即时响应和滞后响应。从信用利差视角识别行业首次发行绿色债券在二级市场产生的溢出效应,对推动实体经济发展、优化金融资源配置和建设高质量债券市场具有参考意义。

关键词：信用利差绿色债券溢出效应债务成本

上海城市公园苔藓植物多样性分布格局及其环境影响因子

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生物多样性 2024年第2期32卷 58-68页

作者：吴相獐雷富民单壹壹于晶上海师范大学生命科学学院上海200234 上海长三角城市湿地生态系统国家野外科学观测研究站上海200234

城市公园的生物多样性十分丰富,在生物多样性保护方面具有重要价值。苔藓植物是公园生物多样性的重要组成成分,但因其体型小、难以鉴定等,容易被人们所忽略,因此对其多样性的研究和保护也相对薄弱。本文基于文献资料和生态调查数据,整... 详细信息

城市公园的生物多样性十分丰富,在生物多样性保护方面具有重要价值。苔藓植物是公园生物多样性的重要组成成分,但因其体型小、难以鉴定等,容易被人们所忽略,因此对其多样性的研究和保护也相对薄弱。本文基于文献资料和生态调查数据,整合上海市中心城区和郊区共35个样点的苔藓植物名录,应用聚类分析对公园进行分组,比较了市区和郊区两个区域的苔藓植物相似性;采用典范对应分析(CCA)及层次分割的方法,定量研究环境因子与城市公园苔藓植物多样性分布格局的关系。结果表明,35个公园共有苔藓植物34科74属164种,包括苔类7科8属9种、藓类27科66属155种,其中有12种中国特有种和4种近危种。根据聚类分析结果,35个公园可划分为两组,主要与人口密度、与市中心距离、与主干道距离及公园面积等因素有关。市区和郊区两个区域的科、属、种的Jaccard相似性系数分别为0.94、0.89和0.30,表明两个区域的物种组成各有特点。层次分割结果显示,环境因子对城市公园苔藓植物多样性分布格局的解释率从高到低分别为人口密度、公园年龄、与市中心距离、与主干道距离、森林覆盖率、湖泊覆盖率及公园面积。整体上,上海城市公园苔藓植物物种多样性较高,而且市区公园和郊区公园物种组成存在一定差异,两个区域对于苔藓植物多样性保护都具有重要价值。本研究揭示了人口密度、与主干道距离和森林覆盖率等不同环境因子对城市公园苔藓植物多样性分布格局的影响,有助于对城市苔藓植物多样性的全面认识,促进城市生态系统及苔藓植物多样性的保护。

关键词：苔藓植物生物多样性城市公园聚类分析典范对应分析

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嵌入注意力机制的车道线像素级识别算法研究

激光杂志 2024年

作者：肖庭舒罗小龙相龙伟陈阳光王朋燕长江大学地球科学学院

车辆自动行驶的安全性和稳定性离不开车道线准确识别。然而，日常驾驶中面临着复杂多变的天气和光照条件、道路标记模糊或遮挡等挑战。研究并设计基于深度神经网络的车道线识别算法，以提高识别技术在面对复杂环境的鲁棒性与检测结果精... 详细信息

车辆自动行驶的安全性和稳定性离不开车道线准确识别。然而，日常驾驶中面临着复杂多变的天气和光照条件、道路标记模糊或遮挡等挑战。研究并设计基于深度神经网络的车道线识别算法，以提高识别技术在面对复杂环境的鲁棒性与检测结果精度。通过构建以VGG-16为主链并嵌入通道注意力和空间注意力机制的全卷积神经网络模型，实现端到端像素级别的车道线语义分割。嵌入注意力模块的新模型在CULane通用数据集上验证结果同VGG-解码语义分割方法相比，其平均像素准确率与均交并比（Mean Intersection over Union，MIoU）分别提升2.2%与1.3%。且在车道线不存在场景下，预测结果的像素准确率达到70%。嵌入注意力机制的图像分割算法研究为车道线识别问题提供了有效解决方案，有力支撑车道线检测技术在无人驾驶场景的应用。

关键词：注意力机制深度神经网络语义分割车道线识别图像分割

基于语义增强模式链接的Text-to-SQL模型

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计算机应用 2024年

作者：吴相岚肖洋刘梦莹刘明铭南开大学软件学院

为优化基于异构图编码器的Text-to-SQL生成问题，提出了SELSQL模型。首先，模型采用端到端的学习框架，使用双曲空间下的庞加莱距离度量替代欧氏度量，以此优化了使用探针技术从预训练语言模型中构建的语义增强的模式链接图；其次，利用... 详细信息

为优化基于异构图编码器的Text-to-SQL生成问题，提出了SELSQL模型。首先，模型采用端到端的学习框架，使用双曲空间下的庞加莱距离度量替代欧氏度量，以此优化了使用探针技术从预训练语言模型中构建的语义增强的模式链接图；其次，利用K头加权的余弦相似度以及图正则化方法学习相似度度量图使得初始模式链接图在训练中迭代优化；最后，模型使用改良的关系图注意网络（RGAT）图编码器以及多头注意力机制对两个模块的联合语义模式链接图进行编码，并且使用了基于语法的神经语义解码器和预定义的结构化语言进行SQL语句解码。在Spider数据集上的实验结果表明，使用ELECTRA-large预训练模型时，SELSQL模型比最佳基线模型的准确率提升了2.5个百分点，对于复杂SQL语句生成的提升效果很大，并且在更一般的使用场景下有更好的鲁棒性。

关键词：模式链接图结构学习预训练语言模型 Text-to-SQL 异构图

跨境电子商务背景下的高校电子商务人才培养模式研究

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中国电子商务 2024年第8期 53-56页

作者：吴相贵州开放大学(贵州职业技术学院)

文章主要通过阐述跨境电子商务发展背景下,高校人才培养模式出现的定位不清、培养方式不明、实践教学环节相对薄弱、师资力量比较薄弱等问题,并有针对性地提出以市场需求作为基础导向,健全培训体系、提升师资团队力量、实现政府、企业... 详细信息

文章主要通过阐述跨境电子商务发展背景下,高校人才培养模式出现的定位不清、培养方式不明、实践教学环节相对薄弱、师资力量比较薄弱等问题,并有针对性地提出以市场需求作为基础导向,健全培训体系、提升师资团队力量、实现政府、企业、高等院校系统全面发展等相应措施,为国内电商领域的持续、健康、稳定发展创造良好的条件,为高等院校的人才培养顺利开展献计献策。

关键词：跨境电子商务高等院校人才培养模式

实践教学在高职院校电子商务专业人才培养中的应用探索

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中国电子商务 2024年第7期 69-72页

作者：吴相贵州开放大学(贵州职业技术学院)

随着电子商务行业的快速发展,市场对电子商务专业人才的需求越来越大。高职院校作为培养应用型人才的重要阵地,应积极探索和实践电子商务专业实践教学,以提高学生的综合素质和就业竞争力。文章从电子商务专业实践教学的重要意义、问题... 详细信息

随着电子商务行业的快速发展,市场对电子商务专业人才的需求越来越大。高职院校作为培养应用型人才的重要阵地,应积极探索和实践电子商务专业实践教学,以提高学生的综合素质和就业竞争力。文章从电子商务专业实践教学的重要意义、问题及挑战等方面进行论述,发现在教学实践中呈现教学设施设备不健全、师资力量薄弱等问题,现针对出现的问题采取相关措施,如完善教学实施设备,增强师资队伍力量等,旨在为高职院校电子商务专业实践教学提供参考。

关键词：电子商务实践教学高职院校人才培养

基于任务导向的高职电子商务专业教学改革与实践

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中国电子商务 2024年第9期 60-63页

作者：吴相贵州开放大学(贵州职业技术学院)

在高职电子商务专业的教学中发现一些问题,如教学目标模糊、实践教学不足等,制约了教学质量的提升和学生专业素养的提高,因此,进行教学改革势在必行,任务导向教学为高职电子商务专业教学改革提供了新的思路和方法,比如在寻找企业合作、... 详细信息

在高职电子商务专业的教学中发现一些问题,如教学目标模糊、实践教学不足等,制约了教学质量的提升和学生专业素养的提高,因此,进行教学改革势在必行,任务导向教学为高职电子商务专业教学改革提供了新的思路和方法,比如在寻找企业合作、构建专业任务团队、设立实践性教学以及不断更新教学内容和方法,加强与企业、市场的对接,以更好为学校发展培养更多的具备实践操作能力的优秀的电子商务技术技能型人才。

关键词：任务导向高职电子商务教学改革