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一种轻量级多模态车辆轨迹预测算法

西安交通大学学报 2024年第6期58卷 14-23页

作者：李贞妮孙晖郝梓彤肖冬东北大学信息科学与工程学院沈阳110819

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构... 详细信息

针对自动驾驶汽车车载嵌入式计算平台存储和计算资源有限、车辆未来轨迹具有不确定性、周围环境信息复杂多变的问题,提出了一种基于MobileNeXt搭建的轻量级多模态车辆轨迹预测算法(CAM-MobileNeXt)。首先,利用MobileNeXt轻量级框架,构建了参数量和计算量均较少的车辆轨迹预测模型;其次,通过将单模态轨迹预测调整为多模态轨迹预测,以预测目标车辆可能存在的多条未来轨迹;最后,引入注意力机制,使其具备从众多输入信息中筛选出重要信息的能力,从而高效分配有限的存储和计算资源。在L5级别自动驾驶车辆轨迹数据集Lyft上开展轨迹预测实验,结果表明:所提算法具备较低的参数量和计算量,预测性能优于Lyft基线方法ResNet50;与MobileNeXt相比,所提算法在Lyft数据集上的损失值降低了11.9%,最终位移误差降低了7.4%,平均位移误差降低了11.4%。所提算法适合部署在自动驾驶汽车的车载嵌入式计算平台上,在对自动驾驶汽车的周围车辆进行准确多模态轨迹预测,以保证自动驾驶汽车安全行驶方面具有良好的应用前景。

关键词：车辆轨迹预测轻量级网络多模态注意力机制

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医院档案管理中精细化管理模式的应用探究

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第4期 0092-0095页

作者：吴琼湖北省地质职工医院湖北武汉430070

当前社会经济持续发展,对医院档案的精细化管理工作提出了新的要求。医院档案管理工作的质量直接影响医院的稳定发展,为了优化这一工作,引入精细化管理模式显得尤为必要。因此,负责医院档案管理的从业人员需要顺应社会发展的关键趋势,... 详细信息

当前社会经济持续发展,对医院档案的精细化管理工作提出了新的要求。医院档案管理工作的质量直接影响医院的稳定发展,为了优化这一工作,引入精细化管理模式显得尤为必要。因此,负责医院档案管理的从业人员需要顺应社会发展的关键趋势,采用科学有效的技术手段进行档案管理,以实现医院档案的更高水平的精细化。这一举措旨在提升档案管理工作的质量,为医院档案管理的发展提供有力支持。本文主要对医院档案管理中精细化管理模式的应用展开深入研究。

关键词：医院档案精细化管理模式应用

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冰天雪地,南极考察队员靠什么抗冻

军事文摘 2024年第8期 48-49页

作者：吴琼

最冷的地方在哪里？当然在南极了。那里夏季沿海气温通常在0℃左右，内陆深处夏季通常在-30℃左右。到了冬季，气温整体下降较多，沿海气温通常可达-20℃，内陆最低可达-90℃。这么冷，中国南极科考队员们靠什么抗冻呢？供暖的电从哪里...

最冷的地方在哪里？当然在南极了。那里夏季沿海气温通常在0℃左右，内陆深处夏季通常在-30℃左右。到了冬季，气温整体下降较多，沿海气温通常可达-20℃，内陆最低可达-90℃。这么冷，中国南极科考队员们靠什么抗冻呢？供暖的电从哪里来？让我们听听中国南极中山站工程师祝标的介绍吧！“南极队员对抗寒冷也分不同情况。

关键词：

基于贝叶斯理论的可容许均值-方差投资组合优化研究

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数理统计与管理 2024年第3期43卷 527-540页

作者：张鹏林晓妮华南师范大学经济与管理学院广东广州510006

传统M-V模型基于历史数据对预期收益和方差的估计存在不确定性,Bayes理论可以减少模型在参数估计上存在的不足。考虑可容许偏差、投资者的主观情绪偏好、交易成本、借贷约束等现实约束,本文构建基于贝叶斯理论的可容许均值-方差投资组... 详细信息

传统M-V模型基于历史数据对预期收益和方差的估计存在不确定性,Bayes理论可以减少模型在参数估计上存在的不足。考虑可容许偏差、投资者的主观情绪偏好、交易成本、借贷约束等现实约束,本文构建基于贝叶斯理论的可容许均值-方差投资组合模型,并运用Bayes理论对模型的参数进行调整。该模型是凸规划问题,本文结合序列二次规划和不等式组旋转算法求解。在样本内,本文计算出不同乐观系数下的最优投资者组合的有效前沿并进行分析。在样本外,文章通过“滚动样本”的方法,将模型的夏普比率与等比例投资组合模型进行比较研究,验证了本文模型的投资效果。

关键词：可容许M-V投资组合模型 Bayes理论乐观系数共轭先验分布扩散先验分布

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高校“形势与政策”课改革创新的路径探赜

学校党建与思想教育 2024年第12期 50-53页

作者：赖远妮广西医科大学马克思主义学院广西南宁530021

推进高校“形势与政策”课改革创新,可以从提升教师的“道术”“学术”“技术”“艺术”“仁术”五个方面着手,以“道术”实现个体与大局的理性统一,以“学术”实现立身与育人的德性统一,以“技术”实现实学与创新的知性统一,以“艺术... 详细信息

推进高校“形势与政策”课改革创新,可以从提升教师的“道术”“学术”“技术”“艺术”“仁术”五个方面着手,以“道术”实现个体与大局的理性统一,以“学术”实现立身与育人的德性统一,以“技术”实现实学与创新的知性统一,以“艺术”实现立教与乐学的智性统一,以“仁术”实现情感与情怀的感性统一,从而更好落实立德树人根本任务,加快建设高质量教育体系。

关键词： “形势与政策”课教学改革创新

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时代新人坚定理想信念的三重逻辑

高校后勤研究 2024年第6期 75-78页

作者：吴琼广东海洋大学

党的二十大报告提出“自觉做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者和忠实实践者”,不仅强调了理想信念是全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴的强大精神动力,也指明了理想信念是时代新人担当民族... 详细信息

党的二十大报告提出“自觉做共产主义远大理想和中国特色社会主义共同理想的坚定信仰者和忠实实践者”,不仅强调了理想信念是全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴的强大精神动力,也指明了理想信念是时代新人担当民族复兴大任的基本遵循。认识和把握理想信念凝聚时代新人的内在逻辑,应在提炼与传播上下功夫,在导入逻辑上阐释“能否凝聚时代新人”,在铸魂与说理上下功夫,在建构逻辑上阐述“何以凝聚时代新人”,在批判与涵育上下功夫,在跃升逻辑上阐明“用何凝聚时代新人”。

关键词：理想信念时代新人内在逻辑党的二十大

2021-2023年湖北省中考英语试题中的文化融入研究

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2021-2023年湖北省中考英语试题中的文化融入研究

作者：张曼妮湖北师范大学

学位级别：硕士

在全球化大背景下和近年来“一带一路”的热门政策之下,英语作为不同文化间的沟通桥梁作用也日益凸显,跨文化交际能力人才的需求也与日俱增。在英语教学中对于文化相关要求愈加重视。最近颁布的《义务教育英语课程标准(2022版)》和《普... 详细信息

在全球化大背景下和近年来“一带一路”的热门政策之下,英语作为不同文化间的沟通桥梁作用也日益凸显,跨文化交际能力人才的需求也与日俱增。在英语教学中对于文化相关要求愈加重视。最近颁布的《义务教育英语课程标准(2022版)》和《普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)》中都明确“文化意识”为英语课程核心素养的四大目标之一。而初中学业水平考试(以下简称中考)作为初中阶段终结性评价考试,是人生的第一个分岔路口,此阶段的学生正处于人生观价值观的初步形成建立时刻,因此对中考的文化关注具有重大意义。而如今多数研究更关注于高考,基于此现状,本文将从中考试题的文化视角出发对于中考试题文化融入现状,以及其对英语教学的启示深入探讨。本研究主要采用文本分析法、比较分析法,以湖北省各市(州)2021—2023年英语中考试题,一共12个市(州)的中考试题总计36份试卷的笔试部分试题为研究对象。从文化融入的总情况,文化内容类型和文化区域类型三个维度开展研究。主要研究以下问题:第一,湖北省英语中考试题文化融入的总体状况如何?第二,湖北省英语中考试题文化融入的具体内容的现状如何?第三,湖北省英语中考试题文化融入的地域类型状况如何?本研究使用图表进行数据分析,从不同时间段的文化差异和同一时间段的文化差异来比较分析。研究发现:湖北省各市中考英语试题文化融入题总体数量尚可,但各地区分布欠均;各种题型分布欠均,主要集中于阅读板块。文化内容类型虽然丰富但是多数试题集中于价值观类,分布欠均衡。文化融入的地域类型侧重本土文化,忽视跨区域文化与其他区域文化。这些问题可能影响教师的教学偏向和教学实施,一些文化内容在日常教学中被教师所忽视,不利于学生对中外文化的深入理解和对优秀文化的鉴赏。因此,命题工作者应重视试题中文化融入,调整文化融入题在试题中的占比分配,注重文化内容的丰富,重视本土文化同时不忽视跨文化的考查。教育工作者应提升自身文化知识水平,在实际教学中应多融入中国传统文化知识,并尊重和融入其他文化,培养学生的文化意识,增强文化自信,树立国际视野。

关键词：英语试题文化融入英语中考

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我国投资性居住权研究

我国投资性居住权研究

作者：梁秀妮山东师范大学

学位级别：硕士

罗马共和国末期,为了解决家庭内部成员以及解放奴隶的生活居住问题,居住权应运而生,它位于罗马法中的人役权制度之下,具有明显的人役性。近代欧陆各国都继受了罗马法中的居住权制度,在功能、结构体例上存在共性,并且都存在身份上的限制... 详细信息

罗马共和国末期,为了解决家庭内部成员以及解放奴隶的生活居住问题,居住权应运而生,它位于罗马法中的人役权制度之下,具有明显的人役性。近代欧陆各国都继受了罗马法中的居住权制度,在功能、结构体例上存在共性,并且都存在身份上的限制,具有人身性。但是,随着社会的发展,此种传统居住权的弊端也越来越明显,缺乏对社会经济效益的考量,与市场经济的发展要求背道而驰,故各国通过立法赋予用益物权流通性意图使居住权进入流通领域,例如《法国民法典》第595条规定:“用益权人得由自己享受,或租赁于他人,或出卖以及无偿让与其权利。”我国居住权制度同其他国家规定的传统居住权类似,具有人役性特征,体现了对弱势群体的救济功能,定位偏向于社会性居住权,不利于优化市场资源配置以及住房的高效利用。投资性居住权可以弥补社会性居住权的不足,因此便衍生出对我国居住权制度的解释与完善问题,进而凸显投资性居住权的制度功能,基于此本文就以下几个部分展开研究:本文对投资性居住权的研究共分为四章:第一章主要分为三节,第一节是居住权的分类,依据适用领域的不同将居住权划分为社会性居住权和投资性居住权;第二节是对我国居住权的性质、投资性居住权的性质特征进行分析,明确我国居住权定位更偏向于社会性居住权;第三节分析了我国物权体系中人役权的突破,为投资性居住权奠定理论基础。第二章分为两节,在第一节中首先对实践中例如存量房屋、以房养老、趸租房等现实问题进行分析,明确现实中对投资性居住权的需求;在第二节中分析我国当前居住权存在的不足之处,无法满足实践的需求,突出我国完善居住权制度以及投资性居住权存在的必要性。第三章是对域外的居住权制度进行比较研究,主要是对德国民法中的居住权的演变历程以及长期居住权的产生进行分析,德国长期居住权在性质上与投资性居住权类似,其产生于特定的历史时期,可以转让,在长期居住权人死亡后,继承人可以完全继承该房屋的剩余价值,通过分析进而明确居住权的发展趋势以及我国是否有必要进一步解释居住权以体现投资性功能,拓展投资性居住权的制度空间。第四章包括投资性居住权的规则解释以及实践路径,在《中华人民共和国民法典》(以下简称《民法典》)居住权的框架之下解释投资性居住权,明确投资性居住权的设立方式、主体、客体、权能、生效以及消灭等具体规定;在实践路径方面,于上述投资性居住权制度框架之下,具体分析投资性居住权在上述问题中的实现路径。居住权作为《民法典》的新增制度而备受关注,学界关于居住权的研究亦集中于居住权的制度功能问题,是否可以根据当前居住权的法律条文,进行法律解释,创设投资性居住权,更是关注的重点所在。本文中,笔者结合实践中对居住权投资性功能的需求,依托比较法,在我国当前《民法典》居住权的框架之下进行法律解释,构建投资性居住权以进一步完善我国当前的居住权制度,从而解决实践中资源配置方面以及制度供给方面的问题。

关键词：民法典居住权投资性居住权社会性居住权

基于人才建设提升事业单位创新能力的有效路径

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今日财富 2024年第23期 65-67页

作者：吴琼阜阳市颍东区民政局

随着经济社会的快速发展和竞争环境的日益激烈，提升事业单位的创新能力成为了亟待解决的重要问题。作为公共服务领域中的重要组织形式，事业单位在提供各类公共服务和推动社会进步方面扮演着重要角色。人才是创新的核心要素，本文旨在...

随着经济社会的快速发展和竞争环境的日益激烈，提升事业单位的创新能力成为了亟待解决的重要问题。作为公共服务领域中的重要组织形式，事业单位在提供各类公共服务和推动社会进步方面扮演着重要角色。人才是创新的核心要素，本文旨在探讨基于人才建设提升事业单位创新能力的策略和方法，以期为事业单位提升创新能力提供有益的参考和指导。

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