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鲢鱼头汤烹制工艺优化及烹饪模式对汤品质的影响

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华中农业大学学报 2014年第1期33卷 103-111页

作者：田沁吴珂剑谢雯雯贾丹熊善柏华中农业大学食品科技学院/国家大宗淡水鱼加工技术研发分中心(武汉) 武汉430070

采用4段加热法烹制鲢(Hypophthalmichthys molitrix)鱼头汤,研究加热电压、沸腾时间、保温温度及保温时间对鱼头汤营养成分及感官品质的影响,确定电炖锅烹制鱼头汤的最佳工艺参数,并比较不同烹饪模式对鱼头汤品质的影响。结果表明,加热... 详细信息

采用4段加热法烹制鲢(Hypophthalmichthys molitrix)鱼头汤,研究加热电压、沸腾时间、保温温度及保温时间对鱼头汤营养成分及感官品质的影响,确定电炖锅烹制鱼头汤的最佳工艺参数,并比较不同烹饪模式对鱼头汤品质的影响。结果表明,加热电压、沸腾时间、保温温度和保温时间均对鱼头汤的营养成分和感官品质有显著影响。经正交试验得到的电炖锅熬制的鱼头汤最适宜烹制条件为:加热电压180V、沸腾时间20min、保温温度75℃、保温时间60min。采用该烹制工艺制作的鱼头汤的营养成分及感官评分显著高于电饭煲烹制的鱼头汤,电子舌及电子鼻检测表明两者滋味及气味相似。采用SPME-GC-MS分析发现,电炖锅熬制的鱼头汤比智能电饭煲熬制的鱼头汤的风味更丰富,分别检测出69种和56种挥发性风味成分。

关键词：电炖锅鲢鱼头汤烹制条件感官品质营养成分风味成分

中国三地区母乳脂肪酸组成成分与膳食结构的影响

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中国三地区母乳脂肪酸组成成分与膳食结构的影响

中国居民消费结构转型驱动力:收入效应还是相对价格效应

中国食品科学技术学会第十一届年会

作者：吴珂剑俞祖勋任一平赵逸民江源李铎浙江大学生物系统工程与食品科学学院贝因美婴童食品股份有限公司浙江省疾病预防控制中心

对婴儿而言,母乳是营养全面的最佳食物。与此同时,母乳的营养成分受到乳母膳食营养、饮食习惯、地域等因素的影响。本研究比较中国杭州地区（n=202）、北京地区（n=133）和兰州地区（n=142）产妇在产后一天、两周、六周三个时期母乳脂... 详细信息

对婴儿而言,母乳是营养全面的最佳食物。与此同时,母乳的营养成分受到乳母膳食营养、饮食习惯、地域等因素的影响。本研究比较中国杭州地区（n=202）、北京地区（n=133）和兰州地区（n=142）产妇在产后一天、两周、六周三个时期母乳脂肪酸组成成分差异,以及膳食对母乳脂肪酸组成影响。结果表明,时间和地区对母乳脂肪酸有不同程度的影响。三地区母乳饱和脂肪酸含量（SFA）从初乳到二周乳呈下降趋势,而二周乳到六周乳呈上升趋势。单不饱和脂肪酸（MUFA）含量随着时间变化而逐渐上升,而多不饱和脂肪酸（PUFA）含量随着时间变化而逐渐下降。其中,n-3多不饱和脂肪酸（n-3 PUFA）含量随着时间变化而逐渐上升,n-6多不饱和脂肪酸（n-6 PUFA）含量变化相反。产后六周时间里,碳水化合物的摄入与杭州地区母乳PUFA含量、n-3:n-6比例,兰州地区花生四烯酸（从）含量、AA:DHA比例,北京地区MUFA含量均呈显著负相关。蛋白质的摄入与杭州地区母乳DHA、MUFA含量,兰州地区AA:DHA比例呈显著正相关,而与杭州地区母乳中MUFA,PUFA含量、n-6:n-3比例,兰州地区母乳中AA含量,AA:DHA比例呈显著负相关。脂肪的摄入与杭州地区母乳中DHA,PUFA和MUFA含量、兰州地区母乳中MUFA含量、AA:DHA比例呈显著正相关,而与兰州地区母乳中n-6:n-3比例呈显著负相关。因此,研究中国不同地区母乳的脂肪酸成分,对生产母乳化的配方奶粉具有重要意义。

关键词：母乳脂肪酸膳食地区时间

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经济理论与经济管理 2024年第2期44卷 31-48页

作者：于泽吴珂中国人民大学经济学院 100872

本文基于结构转型框架,以居民消费在各部门的分配份额度量居民消费结构转型,利用1992—2017年中国居民消费支出及投入产出表等数据,通过对偏好进行非线性估计并结合反事实分析方法,实证探讨了我国居民消费结构升级的主导驱动力。研究发... 详细信息

本文基于结构转型框架,以居民消费在各部门的分配份额度量居民消费结构转型,利用1992—2017年中国居民消费支出及投入产出表等数据,通过对偏好进行非线性估计并结合反事实分析方法,实证探讨了我国居民消费结构升级的主导驱动力。研究发现:消费的不同定义和测度方式会使结论出现差异。在最终消费支出定义下,收入效应是驱动我国居民消费结构升级的主导力量;在消费增加值定义下,若利用支出法GDP方法构造消费,则相对价格效应对2002年之后我国居民消费结构升级的贡献大大增强。本文在理论层面为结构转型相关研究提供了需求侧视角,在应用层面有助于明确我国居民消费结构升级的主要动力,进而为高质量发展阶段下消费提质升级提供有益的借鉴及参考。

关键词：居民消费结构转型收入效应相对价格效应

基于安全强化学习的无人车横向模型预测控制研究

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基于安全强化学习的无人车横向模型预测控制研究

作者：吴珂重庆理工大学

学位级别：硕士

虽然城市交通带来了出行上的便利和行动范围的扩大,但是车辆的逐渐普及也使得交通拥堵,交通事故这些问题的发生频率增加。为了驾驶方便,同时解决以上交通问题,无人驾驶成了如今被高度重视的前沿技术。横向控制是无人驾驶里很重要的一部... 详细信息

虽然城市交通带来了出行上的便利和行动范围的扩大,但是车辆的逐渐普及也使得交通拥堵,交通事故这些问题的发生频率增加。为了驾驶方便,同时解决以上交通问题,无人驾驶成了如今被高度重视的前沿技术。横向控制是无人驾驶里很重要的一部分。大部分的算法能在仿真环境中展现出良好性能,然而因为环境差异,在实际环境中的表现往往是次优的,或者无法保证安全。强化学习可以让车辆在环境中交互学习以提升性能,但仍然无法保证在真实环境中的安全性。本文考虑不确定性以及计算过程中产生的误差,以安全的方式用基于学习的模型预测控制(Learning-based MPC)学习模型并完成无人车横向控制。首先用高斯模型估计先验模型和真实环境之间存在的模型误差,通过先验策略作为初始策略提升在真实环境中的初始性能。然后估计预测模型与真实环境的误差和该误差在预测过程中的传递,并应用到基于学习的模型预测控制算法保证车辆行驶的安全性且通过与环境交互产生的训练数据对模型进行训练。实验结果表明,算法能够以高概率保证学习过程中的安全且经过训练后能获得更好的性能。算法具备在真实环境中安全自学习的能力是强化学习广泛运用到真实环境的关键,其实现也使真实车辆边驾驶边学习,在实践中自进化的模式成为可能。文章的主要研究如下:(1)建立预测模型。在存在先验认识的情况下,我们用高斯模型估计模型误差,其输出表现为由高斯过程均值函数和协方差函数共同决定的下一时刻状态概率分布。(2)不确定性及误差估计。我们用椭球去描述高斯模型的不确定性状态区域。借助椭球仿射变换不变性等性质,对不确定性和各种计算误差求和,以及计算多步预测过程中的不确定和误差的累计。(3)设计基于学习的模型预测控制控制器。设计合理的模型预测控制器使得车辆能够安全的与真实环境交互并学习环境模型。(4)对训练结果进行对比分析,证明了算法能够在安全的前提下进行学习,且随着学习表现出更好的性能,模型能够越来越精确。同时,利用先验认识提高算法的初始性能,并且加快学习效率。

关键词：安全强化学习不确定性传播模型预测控制模型误差

红茶饮用与血浆胆固醇浓度:相关随机对照试验的的系统评价及meta分析

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红茶饮用与血浆胆固醇浓度:相关随机对照试验的的系统评价及meta...

中国食品科学技术学会第十一届年会

作者：赵逸民赛里木汗·阿斯米吴珂剑郑钜圣李铎浙江大学生物系统工程与食品科学学院亚太临床营养学会营养与食品安全中心

控制血浆胆固醇浓度是降低心血管疾病发病率的一种重要手段。红茶富含黄酮类化合物,对人体有多种保健作用。但是,饮用红茶能否降低血浆胆固醇浓度目前仍存在争议。本研究拟通过对以往发表的有关红茶饮用对血浆胆固醇浓度作用的随机对照... 详细信息

控制血浆胆固醇浓度是降低心血管疾病发病率的一种重要手段。红茶富含黄酮类化合物,对人体有多种保健作用。但是,饮用红茶能否降低血浆胆固醇浓度目前仍存在争议。本研究拟通过对以往发表的有关红茶饮用对血浆胆固醇浓度作用的随机对照试验进行系统评价和meta分析,来探讨饮用红茶对血浆胆固醇浓度的影响。通过检索PubMed,Scopus和the Cochrane Library数据库、排除不合格的文献,我们最终纳入了十篇相关的随机对照试验,共包含411名研究对象,各项研究间无显著异质性。Meta分析结果显示饮用红茶能够显著降低血浆低密度脂蛋白胆固醇（LDL-C）浓度（-4.64 mg/dL;95%CI:-8.99,-0.30 mg/dL;P=0.036）,但是对血浆总胆固醇（TC）浓度（2.04 mg/dL;95%CI:-6.43,2.35 mg/dL;P=0.363）及高密度脂蛋白胆固醇（HDL-C）浓度无显著影响（-1.15 mg/dL;95%CI:-3.04,0.75 mg/dL;P=0.236）。亚组分析结果表明与红茶对健康人群血浆LDL-C浓度的作用（-2.22 mg/dL;95%CI:-7.83,3.39 mg/dL;P=0.438）相比较,其对心血管疾病高危人群（-8.26 mg/dL;95%CI:-15.13,-1.40 mg/dL;P=0.018）的影响更为明显。总之,我们的结果表明饮用红茶尤其是心血管疾病高危人群饮用,能够显著降低血浆LDL-C浓度。

关键词：红茶胆固醇系统评价 meta分析

来源： cnki会议评论

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高校心理育人研究

高校心理育人研究

作者：吴珂欣东北电力大学

学位级别：硕士

习近平总书记在党的二十大上报告中明确指出:“把保障人民健康放在优先发展的战略位置,完善人民健康促进政策。”心理育人作为高校思想政治教育“十大育人体系”的重要组成部分,关系着高校学生健康人格与优良品质的形成与发展。因此,我... 详细信息

习近平总书记在党的二十大上报告中明确指出:“把保障人民健康放在优先发展的战略位置,完善人民健康促进政策。”心理育人作为高校思想政治教育“十大育人体系”的重要组成部分,关系着高校学生健康人格与优良品质的形成与发展。因此,我们必须将“育心”与“育德”并重,提升高校学生的心理素质和道德品质。本文对高校心理育人进行研究,深刻理解心理育人的本质内涵,通过对J市D大学心理育人相关教师以及学生进行访谈,综合访谈内容,对高校心理育人的现状综合分析,并明晰其存在的问题及原因,以提升高校心理育人实效性为落脚点提出相应对策。本文主要包含五个部分:第一部分,高校心理育人研究的成果回顾。本部分立足心理育人的实践背景,阐述了高校心理育人的研究意义,对20世纪以来国家颁布的高校心理育人相关文件进行梳理,并且对国内外高校心理育人的研究成果进行了评述,在此基础上确立了本文的研究思路、研究方法以及创新之处。第二部分,高校心理育人研究的相关概述。本部分论述了心理育人的科学内涵,明确了心理育人与高校思想政治教育的关系及契合点,阐明高校心理育人研究的相关学理依据以及重要意义,为本文研究提供理论基础和学理支撑。第三部分,高校心理育人的目标、主体以及内容的概述。本部分论述了高校心理育人普及心理知识、塑造健康心态、培养时代新人的目标,阐明了心理健康教育教师、思想政治辅导员、任课教师、党政工作人员以及心理委员作为高校心理育人各主体分别发挥的作用及其各自分工,在此基础上明晰高校心理育人在学生大一至大四发展各阶段的主要育人内容,为高校心理育人研究提供视角与方向。第四部分,高校心理育人的现状分析。本部分通过深度访谈,总结出顶层设计、德育与心育的融合、心理育人队伍建设和资源统筹以及心理育人的规范化与专业化等方面取得的成效,发现实际工作中仍存在一定的问题并深挖其内在原因,如高校心理育人的协同化机制建设不完善,是由于高校心理育人未贯彻落实全员育人教育理念;高校心理育人在相关课程中融入不完全,是由于高校教师心理育人理念贯彻不到位;学生参加心理育人活动流于形式,是由于部分学生对于心理育人的认同度较低。第五部分,高校心理育人的路径探析。针对第四部分的问题所在寻求解决对策,主要包括三个方面:首先,高校要加大对心理育人的保障强度;其次,教师群体应加强对高校心理育人的落实力度;最后,大学生自身应该拓宽对心理育人的接受广度。从以上三个层面切入,各大教育主体综合发力,以实现高校心理育人实效性的提升与高质量发展。

关键词：高校心理育人高校思想政治教育心理健康教育

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LK新材料公司技术创新战略研究

LK新材料公司技术创新战略研究

作者：吴珂羽广西大学

学位级别：硕士

新能源汽车企业绿色ABS融资研究 ——以“盛世融迪2022-4”为例

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新能源汽车企业绿色ABS融资研究 ——以“盛世融迪2022-4”为例

作者：吴珂馨西安外国语大学

学位级别：硕士

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基于六轴机器人的运动学分析与轨迹规划

组合机床与自动化加工技术 2024年第7期 17-22页

作者：吴珂平学成天津科技大学机械工程学院天津300222 天津科技大学天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津300222

为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3... 详细信息

为了进一步提高机械臂的工作效率以及保持运行轨迹的平稳、连续,对机器人进行运动学分析和时间最优轨迹规划。以大族E05协作机器人为研究对象,基于D-H参数法建立机器人运动学模型,并进行正、逆运动学分析,基于改进的粒子群算法对机械臂3-5-3分段多项式插值轨迹规划模型进行时间优化。通过MATLAB中机器人工具箱构建机械臂仿真模型,进行轨迹规划仿真实验。实验结果表明,机械臂逆运动学求解准确,轨迹规划算法可靠,轨迹规划时间较优化前缩短了53%,规划的运动轨迹平滑连续,无突变。

关键词： D-H参数法粒子群算法多项式插值轨迹规划