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乡村振兴背景下对舞蹈辅导工作的思考

文化月刊 2024年第4期 111-113页

作者：吴玉香织金县文化馆

近年来，随着乡村振兴战略的稳步推进，贫困地区的经济不断发展，群众生活水平也随之提升，人民群众对精神生活有了更高层次的向往。舞蹈作为一种历史悠久、广为流传的文化活动，以其多样性与包容性等特点深受人民群众喜爱，成为乡村振... 详细信息

近年来，随着乡村振兴战略的稳步推进，贫困地区的经济不断发展，群众生活水平也随之提升，人民群众对精神生活有了更高层次的向往。舞蹈作为一种历史悠久、广为流传的文化活动，以其多样性与包容性等特点深受人民群众喜爱，成为乡村振兴背景下开展群众文化工作的一种重要途径与手段。各级文化馆努力开展舞蹈辅导工作，举办各类舞蹈活动，为人民群众提供更加优质的文化服务，最大程度激发人民群众对美好生活的向往。

关键词：乡村振兴群众文化舞蹈辅导

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侗族大歌——传统音乐文化的活化石

文化月刊 2024年第5期 43-45页

作者：吴玉香织金县文化馆

侗族大歌被誉为传统音乐文化的活化石。它不仅是侗族文化的璀璨明珠，更是中国乃至世界音乐文化多样性的生动体现。文章通过对侗族大歌历史渊源、艺术特点、传承方式及其在现代社会所面临挑战的深入探究，全面展示了这一传统音乐文化的... 详细信息

侗族大歌被誉为传统音乐文化的活化石。它不仅是侗族文化的璀璨明珠，更是中国乃至世界音乐文化多样性的生动体现。文章通过对侗族大歌历史渊源、艺术特点、传承方式及其在现代社会所面临挑战的深入探究，全面展示了这一传统音乐文化的独特魅力与深厚内涵。同时，文章提出了加强宣传教育、建立传承人保护机制、推动创新与发展以及保护侗族语言等具体措施，以期为保护和传承这一传统音乐文化的活化石提供有益的参考。

关键词：侗族大歌音乐文化非物质文化遗产传承与发展

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伺服系统弹性负载的闭环辨识方法

控制理论与应用 2023年第3期40卷 468-476页

作者：郑立楷吴玉香王孝洪黄淇松华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法,使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号.在此基础上,使用最小二乘法拟合系统的自回归移... 详细信息

为有效解决机械谐振问题,伺服系统弹性负载的辨识是非常关键的步骤.本文以工业中最常见的双惯量系统作为辨识对象设计闭环辨识方法,使用伪随机二进制序列作为激励并采集电机电流转速信号.在此基础上,使用最小二乘法拟合系统的自回归移动平均模型,并提高模型阶次以保证拟合精度.为抑制采样噪声的影响,提出基于平衡截断的模型降阶方法,根据Hankel奇异值大小判断系统阶次并提取主要模态.最后,通过仿真和实验进行验证,结果表明:相比于传统辨识方法,本文所提出的辨识方法能够有效抑制噪声干扰,具有更高的精度.

关键词：机械谐振系统辨识最小二乘法模型降阶

基于确定学习的机器人任务空间自适应神经网络控制

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自动化学报 2013年第6期39卷 806-815页

作者：吴玉香王聪华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经网络控制算法,不... 详细信息

针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人任务空间跟踪控制设计了一种新的自适应神经网络控制算法,不仅实现了闭环系统所有信号的最终一致有界,而且在稳定的控制过程中,沿着回归跟踪轨迹实现了部分神经网络权值收敛到最优值以及未知闭环系统动态的局部准确逼近.学过的知识以时不变且空间分布的方式表达、以常值神经网络权值的方式存储,可以用来改进系统的控制性能,也可以应用到后续相同或相似的控制任务中,节约时间和能量.最后,用仿真说明了所设计控制算法的正确性和有效性.

关键词：确定学习径向基函数神经网络自适应神经网络控制机器人

基于曲线长度自调整速度方程的非均匀有理B样条插补算法

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计算机集成制造系统 2019年第9期25卷 2256-2264页

作者：吴玉香王鹏华南理工大学自动化科学与工程学院

针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,... 详细信息

针对非均匀有理B样条(NURBS)曲线加工过程中速度规划复杂、效率低以及机床震颤剧烈的问题,提出一种高效规划进给速度的NURBS插补算法。预处理过程计算出待加工NURBS曲线插补参数及误差速度,根据误差速度曲线分析加工路径的加减速情况,并基于加/减速区间长度自动调整三次多项式速度方程,实现平滑的速度与加速度曲线;实时插补过程采用基于Adams-Moulton方法计算初始参数,然后采用二分法对参数进行寻优,将插补过程中速度波动控制到加工要求精度范围内,从而降低机床的振动。通过MATLAB仿真,验证了所提算法加减速规划的高效性和参数计算的精确性,表明该算法在复杂曲线曲面加工领域可以提高机床加工效率与精度。

关键词：非均匀有理B样条速度规划 Adams-Moulton方法二分法插补算法曲面加工

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不确定机器人的自适应神经网络控制与学习

控制理论与应用 2013年第8期30卷 990-997页

作者：吴玉香王聪华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了神经网络权值更新... 详细信息

针对具有未知动态的电驱动机器人,研究其自适应神经网络控制与学习问题.首先,设计了稳定的自适应神经网络控制器,径向基函数(RBF)神经网络被用来逼近电驱动机器人的未知闭环系统动态,并根据李雅普诺夫稳定性理论推导了神经网络权值更新律.在对回归轨迹实现跟踪控制的过程中,闭环系统内部信号的部分持续激励(PE)条件得到满足.随着PE条件的满足,设计的自适应神经网络控制器被证明在稳定的跟踪控制过程中实现了电驱动机器人未知闭环系统动态的准确逼近.接着,使用学过的知识设计了新颖的学习控制器,实现了闭环系统稳定、改进了控制性能.最后,通过数字仿真验证了所提控制方法的正确性和有效性.

关键词：自适应神经网络控制机器人 RBF神经网络学习

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一种改进的移动机器人三维路径规划方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2016年第9期44卷 53-60页

作者：吴玉香王超华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

针对工作环境已知的情况,研究了移动机器人的全局三维路径规划问题.首先改进蚁群算法全局信息素的更新策略和信息素增量的计算方法,使规划出的路径效果更优;接着引入安全性因素并提前离线计算,设计当蚂蚁陷入死锁时将该点信息素清零的... 详细信息

针对工作环境已知的情况,研究了移动机器人的全局三维路径规划问题.首先改进蚁群算法全局信息素的更新策略和信息素增量的计算方法,使规划出的路径效果更优;接着引入安全性因素并提前离线计算,设计当蚂蚁陷入死锁时将该点信息素清零的回退机制,以实现复杂三维环境中机器人的高效避障;然后对传统搜索模式进行改进,实现机器人垂直于前进主方向的移动方式.仿真结果表明,采用文中设计的路径规划方法得到的三维路径长度短,搜索效率高,且更加符合实际情况.

关键词：路径规划三维空间移动机器人蚁群算法

陆地棉与瑟伯氏棉远缘杂交后代性状鉴定与遗传分析

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生物技术通报 2023年第12期39卷 128-135页

作者：候林慧郑赟荣二花吴玉香山西农业大学农学院太谷030801

远缘杂交及多倍化是物种形成和种质创新的基础,将陆地棉与野生瑟伯氏棉进行远缘杂交及染色体加倍获得可育杂种。旨在将瑟伯氏棉的有益农艺性状转移到陆地棉中,拓宽陆地棉的遗传基础。以陆地棉为母本,瑟伯氏作父本进行远缘杂交合成杂种F_... 详细信息

远缘杂交及多倍化是物种形成和种质创新的基础,将陆地棉与野生瑟伯氏棉进行远缘杂交及染色体加倍获得可育杂种。旨在将瑟伯氏棉的有益农艺性状转移到陆地棉中,拓宽陆地棉的遗传基础。以陆地棉为母本,瑟伯氏作父本进行远缘杂交合成杂种F_(1),并进行染色体加倍,获得异源六倍体,对F_(1)及异源六倍体进行形态学、细胞学、生理生化及SSR分子标记鉴定。形态学鉴定结果表明,异源六倍体植株整体与杂种三倍体相似,介于双亲之间,异源六倍体的雄蕊多于亲本及F_(1),有淡红色的花斑,与亲本及F_(1)都不同。细胞学鉴定表明,随着倍性的增加,气孔密度呈下降趋势,而气孔长度、叶绿体数和花粉粒直径均呈上升趋势;杂种三倍体(F_(1))和异源六倍体的减数分裂行为表明,二者的减数分裂均有正常和异常行为,三倍体中的多分体较多,而六倍体正常四分体明显增多。三倍体的多分体中,正常四分体占比为24.33%;六倍体的多分体中,正常四分体占比为82.17%,表明六倍体的育性在恢复。生理生化结果表明,酶的活性随不同世代倍性的增长而升高。SSR鉴定结果表明,三倍体杂种和异源六倍体既扩增出了父母本的条带,同时也扩增出了新的特异性条带,表明远缘杂交过程中产生了染色体重组现象。通过远缘杂交成功合成陆瑟杂种,通过染色体加倍成功获得了可育的异源六倍体。

关键词：瑟伯氏棉远缘杂交异源六倍体形态性状鉴定生理生化鉴定细胞学鉴定 SSR

基于单元整体的中年级习作教学研究初探--以统编版三年级上册第六单元为例

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课堂内外（小学教研） 2023年第2期 33-35页

作者：吴玉香厦门市集美区双塔小学福建厦门361000

习作能力是语文素养的重要组成部分,是语文素养的综合体现,是提高学生语文素养的重要途径。教师在语文教学中根据统编版小学语文教科书的编排特点、学生身心发展和思维发展的规律,依托单元要素进行教学,将习作教学潜移默化地融合在单元... 详细信息

习作能力是语文素养的重要组成部分,是语文素养的综合体现,是提高学生语文素养的重要途径。教师在语文教学中根据统编版小学语文教科书的编排特点、学生身心发展和思维发展的规律,依托单元要素进行教学,将习作教学潜移默化地融合在单元阅读教学中,统整教材资源,制定科学的习作目标,在教学中逐步落实习作训练点,学评相长,促进习作语言发展,从而引导学生在单元主题下的单元阅读与单元习作齐头并进。

关键词：单元整体习作教学中年级