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变形圆板主副吸盘机械手的开发与设计

机床与液压 2023年第8期51卷 105-111页

作者：吴玉月郭飞徐鹏盛军合肥通用机械研究院有限公司安徽合肥230033 合肥通用环境控制技术有限责任公司安徽合肥230033

为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度,提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手,通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法,分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况,设计主... 详细信息

为进一步提高变形坯料圆板从定心机构送往液压机中心的位置精度,提出一种主吸盘定位和副吸盘辅助抓取的主副吸盘机械手,通过上料系统组成和工作原理以及应用仿真和计算方法,分析主吸盘和主副吸盘对坯料圆板作业时的变形位移情况,设计主副吸盘机械手对1200~3900 mm直径范围内变形坯料圆板的吸吊,减少拼焊应力变形和吸吊后变形位移的影响,提高从定心机构到液压机中心的定位精度。通过实践应用表明:主副吸盘机械手实现了宽范围直径、高达100 mm变形和最大2000 kg载荷坯料圆板,定位精度控制在1~4 mm的较高精度稳定搬运,进一步提高了产品质量和系统安全性,建议了圆板坯料小车上的码垛数量,满足了应用和生产实际需求。

关键词：变形圆板自动上料主副吸盘机械手定位精度

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一种中轨自动化输送冲压装置的开发应用

机械设计 2023年第7期40卷 101-108页

作者：吴玉月昝世超孙云贾甲合肥通用机械研究院有限公司安徽合肥230033 合肥通用环境控制技术有限责任公司安徽合肥230033

针对中轨人工作业效率低、产品质量参差不齐等问题,依据现有生产条件、设备及中轨结构特征、技术参数和性能指标之间的关系,按照生产功能划分并介绍切断、定位输送、冲压和收集4个部分。以现有切断和冲压设备为基础,开发含有定位输送、... 详细信息

针对中轨人工作业效率低、产品质量参差不齐等问题,依据现有生产条件、设备及中轨结构特征、技术参数和性能指标之间的关系,按照生产功能划分并介绍切断、定位输送、冲压和收集4个部分。以现有切断和冲压设备为基础,开发含有定位输送、收集功能为一体的中轨自动化冲压输送装置,并对关键部件结构进行分析。通过理论和仿真分析,明确了当推送力大于2.428 N,推送均速达0.5 m/s时,满足克服推送阻力和3 s/个的生产节拍要求,分析了中轨以0.6 m/s速度无摩擦的极端推送工况下产生514 MPa应力和0.08 mm的塑性变形,以及以0.1 m/s终速有摩擦的正常工况下,对中轨产生238 MPa应力和0.005 27 mm的塑性变形,其变形位移极小。通过试验和生产实际应用表明:实现了无人操作生产,提高了生产效率和质量,满足了生产实际需求。

关键词：中轨冲压仿真自动化

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空调包装箱扫码检漏系统改进研究

包装与食品机械 2023年第2期41卷 90-94页

作者：吴玉月郭飞周新孙云贾甲孙仲杰合肥通用机械研究院有限公司合肥230031 合肥通用环境控制技术有限责任公司合肥230031

为提升空调包装箱扫码检漏系统在复杂工作场所检漏和扫码识别率,提出一种微振动扫码机构,对空调箱检漏贴标和扫码机构进行改进设计。利用有限元分析方法和理论计算,确定在最大速度3.24 m/s和最大加速度485.1 m/s^(2)的2种时段状态下,微... 详细信息

为提升空调包装箱扫码检漏系统在复杂工作场所检漏和扫码识别率,提出一种微振动扫码机构,对空调箱检漏贴标和扫码机构进行改进设计。利用有限元分析方法和理论计算,确定在最大速度3.24 m/s和最大加速度485.1 m/s^(2)的2种时段状态下,微振动对固定角度扫码机构的动态调整,可实现扫码机构合位移在0.91~2.9 mm和垂直视域范围在24.9~28.85°的变化。应用表明,微振动扫码机构的提出,改变并提高了扫码环境和视域范围,扫码成功率达99.9%,可实现自动贴标不良率<0.3%。研究为包装成品扫码同类问题的解决提供借鉴。

关键词：空调成品箱扫码机构微振动检漏系统

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车辆遥控技术研究

车辆遥控技术研究

作者：吴玉月安徽农业大学

学位级别：硕士

机器人技术是当今新技术革命中迅速发展起来的高新技术。机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新成果,是当代科学技术发展最活跃的领域之一,其研究和应用已经不仅仅局限于军事领域,许多... 详细信息

机器人技术是当今新技术革命中迅速发展起来的高新技术。机器人集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程及人工智能等多种学科的最新成果,是当代科学技术发展最活跃的领域之一,其研究和应用已经不仅仅局限于军事领域,许多军事上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。本课题的研究是在普通车辆的基础上,经过机械及电气化等系统结构改造,运用无线通信、PC(PersonalComputer)机及单片机(Single Chip Microcomputer,SCM)智能控制技术,设计研发出一种可用于车间以及自动运输等场合的有线(无线)遥控车辆。论文首先描述了遥控系统整体设计方案,阐述了系统功能要求及工作原理,根据功能需求,对遥控车辆关键部件进行合理选型、设计和改造。论述了遥控车辆系统主要分为主端系统、通信系统、从端系统三个部分,其主端系统由操纵器、操纵器键盘、无线通信模块、显示器、电源部分组成;其通信系统由无线视频发送模块、无线视频接收模块、无线通信模块、摄像机组成;从端系统又分为驱动和转向两个子系统,其驱动系统包括PC机、PCI8333模拟输入输出卡、直流电机及直流电机控制器,转向系统包括PC机、PCI8333模拟输入输出卡、转向步进电机及控制器组成,通过串口通讯方式将操纵器与执行器、驱动和转向控制组成一个有机整体。软件的编写和调试,实现遥控车辆的良好控制。论文根据现场环境和实际的需要,采用两种遥控系统:1.基于PC机间设计的遥控系统,详细论述了基于PC机设计的操纵器、执行器编程语言选择和软件设计的基本思想,硬件的基本构成和以及软件的编制完成。2.基于单片机与PC机设计的遥控系统,主要论述单片机的选型,整个操纵器、操纵键盘硬件设计,通信方式选择和软件设计。通过这两种控制方法的设计,较好地满足了对遥控车辆的控制要求。基于PC机设计的操纵器与基于单片机设计的操纵器,以及有线和无线的两种控制方式,使得控制更加灵活、方便。为验证遥控车辆行驶的可靠性,对两种遥控系统进行四个方面实验:1.可遥控距离;验证可遥控的距离,防止因距离较远而发生通信中断。2.遥控车辆的场地实验;验证在一定车速下,车辆是否按照遥控方式进行相应的前进加速、减速、转向和停止动作。3.遥控动作实验;在一定距离下,验证遥控动作的可靠性。4.功能实验;验证遥控动作可靠性。通过实验表明本课题研究的车辆遥控系统可以实现前进加速、减速、停止及左右转向的有效控制,并为遥控技术的进一步研究奠定了良好的基础。

关键词：遥控单片机 VC

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冰箱密封胶条生产技术的现状及发展趋势

润滑与密封 2011年第6期36卷 111-113页

作者：吴玉月肖衡合肥通用机械研究院安徽合肥230088

密封胶条在冰箱门中起着水密、气密、抗震、隔热的重要作用。国内冰箱行业迅猛发展,但配套产业未受重视。介绍我国冰箱胶条生产的生产工艺过程及技术现状,分析其未来发展方向。

关键词：冰箱门密封胶条制作工艺密封

封头自动取料装置关键结构件的有限元分析及改进

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机床与液压 2015年第20期43卷 165-167页

作者：徐鹏吴玉月吴苏炜合肥通用机械研究院安徽合肥230031

封头自动取料装置是专为解决封头液压机上、下料问题而设计制造的专用设备,其关键结构件是用于取料的机械臂。利用有限元分析软件ANSYS建立机械臂模型,在正常工况下对其进行静力学分析,得到应力分析结果。依据分析结果对该机械臂进行改... 详细信息

封头自动取料装置是专为解决封头液压机上、下料问题而设计制造的专用设备,其关键结构件是用于取料的机械臂。利用有限元分析软件ANSYS建立机械臂模型,在正常工况下对其进行静力学分析,得到应力分析结果。依据分析结果对该机械臂进行改进,为同类结构优化设计提供了理论基础。

关键词：封头自动取料有限元分析结构改进

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基于PC机通信的车辆遥控转向技术研究

基于PC机通信的车辆遥控转向技术研究

2007中国汽车工程学会年会

作者：冯能莲吴玉月周大森北京工业大学环能学院安徽农业大学

车辆遥控技术在工业制造、国防以及服务业具有广阔的应用前景。由于现有环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主车辆在目前难以投入应用。采用遥控技术,能有效地解决上述问题。本文提出的车辆转向控制,可采用PC机实现程序... 详细信息

车辆遥控技术在工业制造、国防以及服务业具有广阔的应用前景。由于现有环境感知、自主定位与导航等技术瓶颈的存在,完全自主车辆在目前难以投入应用。采用遥控技术,能有效地解决上述问题。本文提出的车辆转向控制,可采用PC机实现程序和实时控制,进而实现对远程车辆的遥控转向操作。本文详细阐述了车辆遥控体系的结构组成、工作原理、通信及控制方式。

关键词：遥控车辆 PC机

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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闪速熔炼精矿喷嘴预混结构的优化与数值仿真

流体机械 2017年第9期45卷 27-32,26页

作者：徐鹏吴玉月刘勐张劲松王守全合肥通用机械研究院安徽合肥230031 金冠铜业公司安徽铜陵244100

通过中央扩散性精矿喷嘴工作特性分析,针对目前运行存在的问题,开展了喷嘴进料箱、工艺风旋向、环氧风偏斜和吹散风等预混结构优化、工艺配风参数调节以及气粒两相混合数值分析研究。结果表明,工艺风偏角管能够获得良好的旋流效果,增大... 详细信息

通过中央扩散性精矿喷嘴工作特性分析,针对目前运行存在的问题,开展了喷嘴进料箱、工艺风旋向、环氧风偏斜和吹散风等预混结构优化、工艺配风参数调节以及气粒两相混合数值分析研究。结果表明,工艺风偏角管能够获得良好的旋流效果,增大工艺风的出口速度,促进精矿粉与工艺风的混合;吹散风-环氧风对精矿粉颗粒的分散效果影响显著,合理的配风风量可获得理想的精矿粉分布效果,更有利于气粒两相混合过程。

关键词：闪速熔炼精矿喷嘴数值仿真结构优化

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封头自动上下料及码垛设备的研制

机电一体化 2014年第10期20卷 62-67页

作者：吴玉月徐鹏吴苏炜周新合肥通用机械研究院合肥230031

针对封头生产过程中存在的劳动强度大、产品质量差、生产成本高、环境污染等问题,提出了一种基于大直径、重载荷、大变形坯料板的新型自动定心、上料和成型封头码垛自动化设备设计方案。该方案根据液压机结构及生产特点,采用上下料布局... 详细信息

针对封头生产过程中存在的劳动强度大、产品质量差、生产成本高、环境污染等问题,提出了一种基于大直径、重载荷、大变形坯料板的新型自动定心、上料和成型封头码垛自动化设备设计方案。该方案根据液压机结构及生产特点,采用上下料布局于液压机两侧,并设计了坯料车、上料、定心、取料和下料系统;依据坯料板和成型封头外形特点,设计了不同的吸盘结构和上下料方式,并与封头压制工艺相结合,实现自动化生产。实践应用表明该封头自动上下料及码垛设备不仅具有安全可靠、自动化程度高、降低工人劳动强度等特点,而且可有效提高作业效率,提高产品质量。

关键词：封头自动上下料吸盘定心