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复杂环境下香蕉多目标特征快速识别研究

华南农业大学学报 2022年第2期43卷 96-104页

作者：吴烽云叶雅欣陈思宇艾璞晔邹湘军段洁利华南农业大学工程学院广东广州510642

【目的】针对野外环境下断蕾机器人对多特征的变量目标快速识别难题,以及目标受到树叶、遮挡及光照影响精度的问题,提出多特征目标的快速识别方法。【方法】提出对香蕉果实、果轴和花蕾这3个目标进行多尺度特征提取及模型分类,融合聚类... 详细信息

【目的】针对野外环境下断蕾机器人对多特征的变量目标快速识别难题,以及目标受到树叶、遮挡及光照影响精度的问题,提出多特征目标的快速识别方法。【方法】提出对香蕉果实、果轴和花蕾这3个目标进行多尺度特征提取及模型分类,融合聚类算法设计新的目标候选框参数,提出改进YOLOv3模型及网络结构参数的YOLO-Banana模型;为了平衡速度和准确度,用YOLO-Banana和Faster R-CNN分别对变化尺寸的香蕉多目标进行试验,研究算法对识别精度与速度的影响。【结果】YOLO-Banana和Faster R-CNN这2种算法识别香蕉、花蕾和果轴的总平均精度分别为91.03%和95.16%,平均每张图像识别所需时间分别为0.237和0.434 s。2种算法精度均高于90%,YOLO-Banana的速度相对快1.83倍,更符合实时作业的需求。【结论】野外蕉园环境下,采用YOLO-Banana模型进行香蕉多目标识别,可满足断蕾机器人视觉识别的速度及精度要求。

关键词：深度学习花蕾果轴多特征多目标识别快速分类

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基于双目视觉的目标完整点云获取方法

现代电子技术 2019年第4期42卷 112-116页

作者：李锦慧吴烽云邹湘军司徒伟明陈明猷华南农业大学工程学院广东广州510642 中国科学院广州能源研究所广东广州510642

快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点。基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法。该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云... 详细信息

快速获取复杂形状目标的完整三维点云,重构目标的三维模型是目前智能检测和机器人识别与定位的关键技术和难点。基于立体视觉,提出一种图像预处理和优化半全局立体匹配过程的方法。该方法设计了图像预处理算法,与半全局立体匹配和点云配准算法配合使用,获取复杂形状目标完整的三维点云。搭建了硬件实验平台和旋转工作台,获取多角度下目标的左右图像对,在此平台上开发了一套基于双目视觉的点云获取系统,并以复杂形状的齿轮为实验对象对该系统进行测试。测试结果表明,该方法生成的物体三维点云效果良好,为目标三维重构提供方法和理论,实用性较强,并且系统运行速度快,算法处理过程可行。

关键词：图像预处理三维点云双目视觉半全局立体匹配点云配准复杂形状目标

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基于视觉的采摘机器人采摘定位与导航方法

自动化与信息工程 2023年第5期44卷 1-7页

作者：蒙贺伟周馨曌吴烽云邹天龙石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院广东佛山528010 广州商学院广东广州511363 华南农业大学工程学院广东广州510642

自主导航与采摘定位作为采摘机器人的关键任务,可有效减轻人工劳动强度,提高作业精度与作业效率。该文阐述和分析基于视觉的采摘机器人采摘定位与自主导航方法,主要涉及视觉导航的可行驶区域检测、果实目标识别及采摘点定位,并根据国内... 详细信息

自主导航与采摘定位作为采摘机器人的关键任务,可有效减轻人工劳动强度,提高作业精度与作业效率。该文阐述和分析基于视觉的采摘机器人采摘定位与自主导航方法,主要涉及视觉导航的可行驶区域检测、果实目标识别及采摘点定位,并根据国内外的研究现状,对机器视觉的最新发展和未来发展趋势进行展望。

关键词：采摘机器人机器视觉自主导航可行驶区域检测果实目标识别采摘点定位

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基于视觉SLAM的水果采摘机器人研究进展

自动化与信息工程 2023年第5期44卷 8-13,31页

作者：孟繁周馨曌吴烽云邹天龙仲恺农业工程学院广东广州510225 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院广东佛山528010 广州商学院广东广州511363

水果采摘机器人是一种具有较大潜力的农业自动化技术,不仅需在复杂且不断变化的环境中连续作业,还面临地形、树木分布、天气变化、环境光照、遮挡等多种挑战。视觉同步定位与地图构建(SLAM)作为一种成本低廉且能够提供丰富语义信息的技... 详细信息

水果采摘机器人是一种具有较大潜力的农业自动化技术,不仅需在复杂且不断变化的环境中连续作业,还面临地形、树木分布、天气变化、环境光照、遮挡等多种挑战。视觉同步定位与地图构建(SLAM)作为一种成本低廉且能够提供丰富语义信息的技术,有望提高水果采摘机器人的效率和自动化程度。近年来,视觉SLAM在水果采摘机器人领域取得了一系列重要进展,主要包括深度学习优化方法、基于点线特征的优化方法、基于RGB-D的视觉SLAM优化方法、动态环境中视觉SLAM优化方法、回环检测和后端优化方法等。未来,水果采摘机器人领域的研究将朝着更高的自动化程度和采摘效率方向发展;可能的发展方向包括更复杂的感知系统、更智能的决策算法、更强大的硬件支持等。此外,水果采摘机器人在多样化水果园中的适应性和鲁棒性研究也将引领这一领域的发展。通过不断推动视觉SLAM技术的创新,水果采摘机器人有望成为现代农业的重要工具,提高水果产量并减轻农业劳动力短缺的问题。

关键词：同步定位与地图构建水果采摘机器人机器视觉自动化

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多类复杂水果目标的通用三维感知框架

自动化与信息工程 2021年第3期42卷 15-20页

作者：程佳兵邹湘军陈明猷谭康裕吴烽云广州南方学院电气与计算机工程学院广东广州510970 华南农业大学工程学院广东广州510642

相比于理想的实验室环境,在户外果园采样的水果图像受更多复杂因素的干扰,如背景混杂、枝叶遮挡、光照不均和机械振动等,是制约视觉水果采摘机器人进一步发展和应用的关键因素。为此,提出一种适应于复杂采摘环境的通用三维感知框架。首... 详细信息

相比于理想的实验室环境,在户外果园采样的水果图像受更多复杂因素的干扰,如背景混杂、枝叶遮挡、光照不均和机械振动等,是制约视觉水果采摘机器人进一步发展和应用的关键因素。为此,提出一种适应于复杂采摘环境的通用三维感知框架。首先,构建并标定双目视觉系统;然后,借助深度目标检测网络去除复杂背景并获得水果所在的图像区域;最后,对水果区域进行立体匹配和三角测量,得到水果的三维点云与空间位置。该框架不依赖任何人工设计,可提高机器人在户外感知水果的准确度和稳定性,也可在不同的采摘任务中集成,为提高视觉水果采摘机器人感知的实用性提供有效的理论依据与技术支持。

关键词：采摘机器人机器视觉目标检测立体匹配三角测量

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基于互联网的高校英语翻译教学模式研究

校园英语 2019年第26期 26-26页

作者：吴烽云中国科学院广州能源研究所

现阶段我国处于全球经济一体化的整体背景下,各行各业得到良好发展,与世界各国的交流频率不断增加,在此种社会背景下社会发展于英语翻译方面专业人才的需求量随之提高。就各大高校而言,其承担培养优秀英语翻译人才的责任,翻译课程属于... 详细信息

现阶段我国处于全球经济一体化的整体背景下,各行各业得到良好发展,与世界各国的交流频率不断增加,在此种社会背景下社会发展于英语翻译方面专业人才的需求量随之提高。就各大高校而言,其承担培养优秀英语翻译人才的责任,翻译课程属于高校英语专业的基础知识与专业技能,高校英语教师必须利用当前网络高速发展的优势将英语翻译教学的有效性进行提升,旨在满足社会发展的切实需求。

关键词：网络环境高校英语翻译教学模式

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基于复杂部件虚拟装配的智能决策行为

自动化与信息工程 2019年第5期40卷 1-5,12页

作者：吴烽云张坡邹湘军李承恩李慧曾泽钦中国科学院广州能源研究所广东工贸职业技术学院计算机与信息工程学院华南农业大学工程学院

以拖拉机变速箱为例,通过对复杂部件的装配建模与行为仿真的描述分析,提出虚拟多智能体建模。将变速箱装配系统定义为主智能体与子智能体的上下层及网络关系,构建主智能体网络关系;设计装配工艺作为行为规则的主要准则;设置智能实体碰... 详细信息

以拖拉机变速箱为例,通过对复杂部件的装配建模与行为仿真的描述分析,提出虚拟多智能体建模。将变速箱装配系统定义为主智能体与子智能体的上下层及网络关系,构建主智能体网络关系;设计装配工艺作为行为规则的主要准则;设置智能实体碰撞作为装配的约束条件,构造多智能体系统框架。应用结果表明:该系统可用于人机交互、装配行为决策,为设计与制造评估提供理论依据。

关键词：复杂农机部件虚拟装配决策行为人工智能建模

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基于教育生态学视域的英语翻译教学初探

新东方英语（中学版） 2019年第3期 81-81页

作者：吴烽云中国科学院广州能源研究所

教育生态学视教育教学为一种生态环境.在教育生态学的背景下,学校主体与各个生态元素能否和谐相处是决定学校教育活动能否顺利进行的必要条件.目前我国高校英语翻译教学中存在着教学生态失衡的现象,教学生态的失衡程度直接关系着学生社... 详细信息

教育生态学视教育教学为一种生态环境.在教育生态学的背景下,学校主体与各个生态元素能否和谐相处是决定学校教育活动能否顺利进行的必要条件.目前我国高校英语翻译教学中存在着教学生态失衡的现象,教学生态的失衡程度直接关系着学生社会适应能力的程度,可见在教育生态学的背景下,要想保证学校英语翻译教学的有效开展,就必须结合当前社会的人力资源需求,在教育生态学的视野下逐渐提高高校英语翻译教学质量.笔者在本文首先阐明了教育生态学的基本概念,随后针对教育生态学理念分析了目前我国高校英语翻译教学方面的问题和改进措施,期望能够促进我国高校英语翻译教学活动的顺利开展.

关键词：教育生态学高校英语英语翻译

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企业财务管理中的内部控制问题及措施研究

营销界 2024年第9期 143-145页

作者：吴烽尹中山市正元税务师事务所(普通合伙)

随着社会经济的发展，国内外市场经济环境瞬息万变，企业面临的经济业务活动的模式、渠道、内容都在不断创新变化，企业必须通过加强内部管理控制来降低内、外部压力，以实现企业利润的最大化。财务管理融入企业经济活动的各个关键环节... 详细信息

随着社会经济的发展，国内外市场经济环境瞬息万变，企业面临的经济业务活动的模式、渠道、内容都在不断创新变化，企业必须通过加强内部管理控制来降低内、外部压力，以实现企业利润的最大化。财务管理融入企业经济活动的各个关键环节，可通过合理调配、利用资金来实现企业各项资源的合理配置和优化，为企业创造更大的经济效益。本文论述了内部控制在企业财务管理中的作用和意义，并分析了其现存问题，最后研究了完善企业财务内部控制的措施。

关键词：企业财务管理内部控制管理

来源：博看期刊