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基于无人艇的导航雷达目标检测跟踪算法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1561-1572页

作者：王伟杜旭洋杨志伟吴凡哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国舰船研究设计中心湖北武汉430064

在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像... 详细信息

在无人艇利用导航雷达进行环境感知的过程中,针对雷达回波图中出现的区域破碎现象以及对运动目标进行跟踪时存在较大误差的问题,提出了一种应用于导航雷达的目标检测跟踪方法提高无人艇对水面目标的检测能力。首先,对雷达原始回波图像解析并进行预处理操作;其次,在图像连通的基础上,设计自适应阈值分割Hausdorff匹配算法对回波图和地图进行匹配,区分属于目标和陆地的回波;然后,对连续两帧的雷达回波图进行目标匹配;最后,通过加入预测序列模型的经验模态分解算法优化检测跟踪结果,提高获取目标信息的准确性。实验验证结果表明:对1 km内相对运动速度低于30节的水面目标,所提方法目标检测概率提升了6.5%,距离误差低于2%,航速误差低于6%,航向误差低于6°,整体性能优于工程中常用的检测跟踪方法。

关键词：环境感知导航雷达连通算法地图匹配经验模态分解算法

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气相色谱-质谱法测定药用复合膜中16种光引发剂的残留量

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药物分析杂志 2024年第5期44卷 851-858页

作者：吴红洋重庆市食品药品检验检测研究院国家药品监督管理局麻醉精神药品质量监测重点实验室重庆401121

目的:建立气相色谱-质谱法同时测定药用复合膜中二苯甲酮、4-甲基二苯甲酮等16种光引发剂的残留量。方法:样品经乙酸乙酯超声提取后,采用TR-5MS气相色谱柱,程序升温;质谱检测器:电子轰击源,正离子模式,选择反应监测模式下进行分析,内标... 详细信息

目的:建立气相色谱-质谱法同时测定药用复合膜中二苯甲酮、4-甲基二苯甲酮等16种光引发剂的残留量。方法:样品经乙酸乙酯超声提取后,采用TR-5MS气相色谱柱,程序升温;质谱检测器:电子轰击源,正离子模式,选择反应监测模式下进行分析,内标法定量。结果:16种光引发剂在0.05~2.0μg·mL^(-1)范围内线性关系良好,r均>0.997,检测限均为0.03μg·mL^(-1),平均回收率(n=6)在81.3%~94.0%,RSD为2.1%~6.2%。10批次药用复合膜中光引发剂4-ITX检出率为30%,最高含量为0.02μg·cm^(-2)。结论:该方法前处理简单,灵敏度高,结果准确,可用于药用复合膜中多种光引发剂残留量的同时测定。

关键词：气相色谱-质谱法药用复合膜光引发剂内标法残留量

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越剧《新龙门客栈》出圈背后的探究与反思

中国戏剧 2024年第2期 7-9页

作者：李美洋三川汇文旅体研究院

2023年,新国风环境式越剧《新龙门客栈》火出圈了。这场“火”并不是简单的昙花一现,从2023年3月首演以来,该剧的关注度居高不下,线下演出大受欢迎,演出票供不应求;线上,有关视频播放量已于2023年年末突破10亿次。越剧《新龙门客栈》因... 详细信息

2023年,新国风环境式越剧《新龙门客栈》火出圈了。这场“火”并不是简单的昙花一现,从2023年3月首演以来,该剧的关注度居高不下,线下演出大受欢迎,演出票供不应求;线上,有关视频播放量已于2023年年末突破10亿次。越剧《新龙门客栈》因何能让年轻人涌向剧场?又缘何能在互联网上引发一场延续至今的火爆?这个现象级火爆的背后又潜藏哪些问题?笔者认为,这些都值得探究与反思。

关键词：《新龙门客栈》视频播放越剧互联网关注度昙花一现年轻人

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寒区电动公交充电站选址及定容规划研究

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 281-292页

作者：胡晓伟宋帅邱振洋王健哈尔滨工业大学交通科学与工程学院哈尔滨150090 哈尔滨工业大学黑龙江省智能交通管理与技术重点实验室哈尔滨150090

寒区低温环境导致电动公交动力电池容量衰减,充电设施服务范围及规划数量受到影响,给电动公交充电站选址及定容规划带来挑战。为提高电动公交充电站的低温适应性,提出针对寒区电动公交充电站的选址算法及定容模型。首先,在选址规划中,... 详细信息

寒区低温环境导致电动公交动力电池容量衰减,充电设施服务范围及规划数量受到影响,给电动公交充电站选址及定容规划带来挑战。为提高电动公交充电站的低温适应性,提出针对寒区电动公交充电站的选址算法及定容模型。首先,在选址规划中,构建充电站渐进覆盖服务半径,利用改进近邻传播聚类算法确定充电站选址点,基于算法聚类中心构建充电站Voronoi图划分充电集群。其次,在定容规划中,构建动力电池低温容量衰减模型,确定寒区电动公交的充电需求;基于容量有限的截尾排队论模型建立充电站有效服务强度、拒绝服务率及充电满意度等约束;引入成本权衡系数,以规划年限内全社会成本最小为优化目标,建立寒区充电站定容规划模型,并设计遗传算法进行求解。最后,以哈尔滨市市区电动公交充电站选址定容规划为例进行分析,算例结果得到9个充电站选址点及其充电集群,以及各充电站的充电机配置数量和各项成本。针对环境温度和成本权衡系数进行灵敏度分析,结果表明:寒区低温环境对充电站的充电机配置数量和各项成本有显著影响,合理权衡充电站和电动公交两者利益有助于提高充电服务满意度,降低全社会成本。

关键词：城市交通选址定容规划近邻传播聚类算法电动公交充电站寒区低温环境电池容量衰减

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并行独立控制策略下消振电力作动器系统

航空学报 2024年第13期45卷 366-380页

作者：郝振洋张凤婷杨健曹鑫南京航空航天大学自动化学院南京210016

传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全... 详细信息

传统消振电力作动器采用交叉耦合控制策略实现输出力伺服控制,但该控制策略存在耦合控制项,影响输出力响应的快速性、准确性,降低了作动器的减振效率;同时在直流(DC)母线侧产生不满足国军标要求的冲击电压,直接威胁了直升机的飞行安全。基于此,提出了并行独立控制策略下的消振电力作动器伺服控制系统,首先对系统的给定输出力进行解耦设计,以实现系统多电机并行独立运行。其次,利用主导极点法和最大灵敏度法分别从时域和频域角度设计系统的动稳态特性及鲁棒性。最后,搭建实验平台进行控制策略对比,标幺化实验数据表明,系统在变方向时响应精度提升3.6%,响应时间减少40%;在变相位时响应精度提升1.5%,响应时间减少31%;直流母线侧的电压冲击值减少了8 V,进而验证了并行独立控制策略的有效性及其优势。

关键词：消振电力作动器多电机同步控制并行独立控制策略交叉耦合控制策略电压冲击

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论人工智能法的基本原则

法治研究 2024年第4期154卷 134-146页

作者：马国洋北京交通大学法学院

人工智能法的基本原则是人工智能法的重要组成部分。既有关于人工智能法基本原则的方案有三原则说、四原则说、八原则说等,这些方案存在设计体系性不足、话语层次不统一等问题。人工智能法基本原则的设计应以发展负责任的人工智能为主线... 详细信息

人工智能法的基本原则是人工智能法的重要组成部分。既有关于人工智能法基本原则的方案有三原则说、四原则说、八原则说等,这些方案存在设计体系性不足、话语层次不统一等问题。人工智能法基本原则的设计应以发展负责任的人工智能为主线,这一判断既源于对立法目的的分析,也是有效加速和价值对齐理念的平衡。基于该主线,人工智能法的基本原则又可以进行多个层次的展开。其中,第一层次原则包括支持发展创新原则和计算正义原则,前者主要指向对于人工智能发展的支持以及对于知识产权的保护,而后者又可以分为可信、安全和效益三项原则。

关键词：人工智能人工智能法基本原则治理

论学生作业的高质量设计——“经验对象化”的四重境界

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天津师范大学学报(基础教育版) 2024年

作者：胡扬洋天津师范大学教育学部

当前学生作业高质量发展存在客观需要。这样的作业要实现持续做好科学教育“加法”,还要不断矫治与对抗学生负担,并且需要教育学知识生产的及时保障。研究发现,学生作业高质量设计与实施的原理是经验对象化的四重境界,包括客观化、条理... 详细信息

当前学生作业高质量发展存在客观需要。这样的作业要实现持续做好科学教育“加法”,还要不断矫治与对抗学生负担,并且需要教育学知识生产的及时保障。研究发现,学生作业高质量设计与实施的原理是经验对象化的四重境界,包括客观化、条理化、完型化、审美化。研究认为,微观的作业题设计即为认知工具的设计,应实现促进学生经验的言说与书写,设置交流合作的环节与机遇,创设独立探索的情境与条件。

关键词：学生作业经验对象化类化经验完型本质力量对象化

高管团队与组织环境如何驱动企业实现高颠覆性创新水平——来自25个互联网企业案例的组态分析

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科技进步与对策 2024年

作者：李泽建何旭洋昆明理工大学管理与经济学院

颠覆性创新是企业获取核心竞争优势,实现跨越式发展的重要方式。激烈竞争环境下,如何提升颠覆性创新水平是企业亟需解决的现实问题。基于25家国内互联网企业案例,运用模糊集定性比较方法,从高管团队、组织环境层面探讨企业颠覆性创新驱... 详细信息

颠覆性创新是企业获取核心竞争优势,实现跨越式发展的重要方式。激烈竞争环境下,如何提升颠覆性创新水平是企业亟需解决的现实问题。基于25家国内互联网企业案例,运用模糊集定性比较方法,从高管团队、组织环境层面探讨企业颠覆性创新驱动要素与等效路径。结果发现:企业高颠覆性创新水平是高管团队与组织环境两个维度下的多因素作用结果;企业高颠覆性创新水平存在6条路径,这6条路径能够反映出不同组织环境下,高管团队不同特征组合对企业高颠覆性创新水平的驱动机制;进一步对6条路径比较分析发现,高教育水平、高风险偏好、高市场竞争强度作为核心条件发挥关键作用,组织惯性成为驱动企业实现高颠覆性创新水平的重要条件,由此表明组织惯性可能并非是企业颠覆性创新的制约因素。

关键词：颠覆性创新高管团队组织环境模糊集定性比较分析(fsQCA) 互联网企业

功能化光子晶体表面增强拉曼光谱快速检测食品中黄曲霉毒素B1

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中国科学:化学 2024年

作者：朱晨灵霍冰洋李攻科中山大学化学学院

本文采用垂直蒸发自组装法制备了功能化光子晶体表面增强拉曼基底（PC@AuNPs）,建立了表面增强拉曼光谱（SERS）快速检测食品中黄曲霉毒素B1 （AFB1）的分析方法.采用红外光谱、紫外吸收光谱、X射线光电子能谱和扫描电子显微镜表征了SER... 详细信息

本文采用垂直蒸发自组装法制备了功能化光子晶体表面增强拉曼基底（PC@AuNPs）,建立了表面增强拉曼光谱（SERS）快速检测食品中黄曲霉毒素B1 （AFB1）的分析方法.采用红外光谱、紫外吸收光谱、X射线光电子能谱和扫描电子显微镜表征了SERS基底.采用结晶紫为探针分子研究了SERS基底的活性,结晶紫和AFB1增强因子（EF）分别为2.0×10～7和1.2×10～7,与电磁场增强模拟结果吻合,DFT理论预测AFB1拉曼光谱与实验测量光谱的特征峰吻合.选择1025.5 cm-1作为AFB1拉曼定量峰,该方法的线性方程为I=5947.3lgc+24658,相关系数r为0.9933,线性范围为1.0～1.0×10～4μg L-1,检出限为0.46μg L-1.方法用于玉米、大豆和食醋样品中AFB1的检测,玉米和大豆的含量分别为7.40和15.1μg kg-1,加标回收率为95.8%～98.0%.新方法与高效液相色谱（HPLC）标准方法比较,分析结果的相对误差分别为-14%（玉米）和4.9%（大豆）,功能化光子晶体SERS快速检测方法灵敏、准确和可靠,满足谷物样品中AFB1快速检测.

关键词：光子晶体表面增强拉曼光谱黄曲霉毒素B1 食品