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坑道直流聚焦多点电源探测聚焦与偏转效应研究

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煤炭科学技术 2021年第11期49卷 174-179页

作者：刘志民李冰潘越吴淼河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

为增加直流电法水平勘探深度,准确查明掘进前方异常体的具体方位,减少机电设备、轨道、地形起伏、电磁干扰等因素对探测结果的影响,开展了直流聚焦多点电源探测聚焦与偏转效应正演模拟。据聚焦电法探测机理,采用有限单元法对空间多点电... 详细信息

为增加直流电法水平勘探深度,准确查明掘进前方异常体的具体方位,减少机电设备、轨道、地形起伏、电磁干扰等因素对探测结果的影响,开展了直流聚焦多点电源探测聚焦与偏转效应正演模拟。据聚焦电法探测机理,采用有限单元法对空间多点电源场各节点电位进行求解,并推导空间场的电场线微分方程。利用COMSOL软件建立三维地电几何模型,通过改变屏蔽电极与主电极发射电流强度,对不同异常地质情况下的空间电流场聚焦分布特征及电位变化百分比曲线变化规律进行有限元数值模拟。结果表明:聚焦效应探测可增加掘进工作面正前方空间电场线的分布密度,使异常体探测会更加敏感;当掘进工作面正前方存有异常体时,聚焦效应相比无聚焦效应探测效果较好,至少可增大50%的探测距离,且随着屏蔽电流增大,探测效果越好,但对至掘进工作面18 m外的异常体探测效果变化不大;当异常体为低阻体时,电位变化百分比的值为负,反之为正;当异常体偏离坑道中心轴线时,探测效果随着偏离距的增大逐渐变差,此时通过改变屏蔽电流大小使探测电场进行偏转扫描探测,依据主电极四周各方位测量电极的电位变化百分比的变化规律确定出异常体的具体方位。

关键词：直流聚焦多点电源聚焦与偏转效应电流场视电阻率

基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法

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煤炭学报 2019年第4期44卷 1255-1264页

作者：刘超符世琛成龙刘丹沈阳吴淼中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数... 详细信息

为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数展开法,循环迭代,通过混合算法得到了掘进机的坐标值,将坐标值代入姿态角解算公式得到了掘进机的姿态角。实际实验中需要其他测量方式的标定才可验证真值,且任何测量方式均有误差,因此基于MATLAB进行仿真分析研究规律。绘制了混合算法程序流程图,仿真对比了间接法和混合算法在15 m和90 m的定位点空间分布状态、三轴误差,以及2种算法在10～100 m的测量范围内定位点均方根误差和三轴均方根误差变化情况,分析了混合算法在15 m和90 m的姿态角精度,仿真结果表明:混合算法的定位性能优于间接法,精度高于间接法,姿态角误差可控制在0. 008°以下。搭建了掘进机位姿检测系统实验平台,在模拟巷道中进行了实验验证,完整地采集了UWB测距的相关数据,在MATLAB中通过曲线拟合绘制了误差随距离变化的曲线图,得到了误差随测量距离变化的规律,实验结果表明:在3～94 m测量范围内,X轴误差可控制在4 cm以内,Y轴误差可达到毫米级,Z轴误差随测量距离增大而增大。为实现综掘装备的自主导控提供了理论基础。

关键词：掘进机位姿检测混合算法 TSOA定位原理超宽带 Taylor级数展开精度分析

马来酸酐等离子体改性聚丙烯薄膜表面的硫酸腐蚀行为

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腐蚀与防护 2009年第1期30卷 25-28页

作者：吴淼魏无际黄健南京工业大学材料科学与工程学院南京210009

以马来酸酐的等离子体聚合方法对聚丙烯薄膜表面进行了亲水改性,用FT-IR、接触角等分析手段研究了等离子体处理功率对改性薄膜表面的化学结构和亲水性能的影响以及薄膜表面的马来酸酐等离子体聚合物在高温强酸环境中的腐蚀行为。结果表... 详细信息

以马来酸酐的等离子体聚合方法对聚丙烯薄膜表面进行了亲水改性,用FT-IR、接触角等分析手段研究了等离子体处理功率对改性薄膜表面的化学结构和亲水性能的影响以及薄膜表面的马来酸酐等离子体聚合物在高温强酸环境中的腐蚀行为。结果表明,马来酸酐等离子体聚合物可水解为聚马来酸结构,改性薄膜表面接触角达到43°～50°,接触角随处理功率的提高呈上升趋势。50W的马来酸酐聚合物的耐110℃、40%硫酸腐蚀性优于30W的马来酸酐聚合物;在高温硫酸介质的腐蚀环境下,马来酸酐的等离子体聚合物可通过磺化反应而引入亲水的磺酸基团,腐蚀后改性薄膜的表面接触角进一步降低至30°以下,获得了更佳的表面亲水性。

关键词：等离子体聚合聚丙烯马来酸酐亲水性硫酸腐蚀

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论农村文化建设的模式选择

华中科技大学学报（社会科学版） 2007年第6期21卷 108-112页

作者：吴淼华中科技大学公共管理学院湖北武汉430074

农村文化是一种契合于农耕社会的生活方式,为农民的实践和乡村秩序提供意义体系和价值规范,因此,它拥有自为的存在价值和内在的运行机制。新中国成立以来,由于将文化简单地意识形态化和工具化,并用国家政权按照科层式的行政机制去推进,... 详细信息

农村文化是一种契合于农耕社会的生活方式,为农民的实践和乡村秩序提供意义体系和价值规范,因此,它拥有自为的存在价值和内在的运行机制。新中国成立以来,由于将文化简单地意识形态化和工具化,并用国家政权按照科层式的行政机制去推进,结果因违背文化的内在规律而使乡村文化建设陷入困境。所以,要实现农村文化的发展与繁荣,必须根据文化的特质,改变当下农村文化的行政供给模式,实现农村文化的乡村自主发展。

关键词：农村文化建设行政供给模式乡村自主发展

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水在混凝土内的渗流研究

建筑材料学报 2009年第5期12卷 515-518页

作者：钱春香王育江王辉黄蓓吴淼东南大学材料科学与工程学院江苏南京211189 东南大学江苏省土木工程材料重点实验室江苏南京211189

通过试验,作出了水在混凝土内的渗流曲线,并分析了水在混凝土中的渗流规律.结果表明,水在混凝土内的渗流并不满足线性达西定律,而是存在着明显的启动压力梯度.同时,由于启动压力梯度的存在,水在渗透过程中存在一个渗透平衡深度,而渗透... 详细信息

通过试验,作出了水在混凝土内的渗流曲线,并分析了水在混凝土中的渗流规律.结果表明,水在混凝土内的渗流并不满足线性达西定律,而是存在着明显的启动压力梯度.同时,由于启动压力梯度的存在,水在渗透过程中存在一个渗透平衡深度,而渗透达到平衡的时间受水压、渗透系数、启动压力梯度等因素影响.

关键词：混凝土渗透性非达西渗流启动压力梯度平衡深度

基于强化学习的多AUV分布式协同控制方法研究

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基于强化学习的多AUV分布式协同控制方法研究

作者：吴淼哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

近年来,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋环境数据收集、水下考古、资源勘探等领域发挥着越来越重要的作用。随着工作环境更加复杂多变,对工作效率的要求提高,单体AUV已经难以胜任一些任务,于是多智能体编队这... 详细信息

近年来,自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在海洋环境数据收集、水下考古、资源勘探等领域发挥着越来越重要的作用。随着工作环境更加复杂多变,对工作效率的要求提高,单体AUV已经难以胜任一些任务,于是多智能体编队这一工作模式有了突出优势。多AUV系统在执行任务时可以按规划队形分布在同一空间内的某几个点相互配合,通过携带的传感器或机械臂等装置共同完成指定任务。因此编队有着单个机器人所不能及的优势,同时编队的运动控制问题也就成为了一大研究重点。本论文基于某人工智能项目,针对多AUV编队协同控制问题,使用一种与强化学习结合的分布式控制方法来提高编队系统的学习能力,实现精确的水下运动控制效果。论文首先提出了以强化学习算法为基础的无模型分布式控制方法。这一部分工作针对非智能控制方法推导大多需要具体数学模型的情况,同时考虑到这些方法不具有学习性能,对环境适应能力较差等问题,先对Actor-Critic算法原理和改进方法进行了阐述,而后将算法与代数图论理论结合,设计出一种不基于模型的分布式控制系统,同时对强化学习算法的要素设计进行了阐述。仿真结果表明,设计的分布式控制系统能基本保证AUV编队对路径的跟踪,并将编队队形变化误差保持在一定范围内。其次提出了基于Actor-Critic算法的参数自适应分布式控制方法。针对完全基于强化学习的控制系统快速性和稳定性不够的问题,以及非智能分布式控制器大多不具有学习性能,参数调节严格依赖先验经验等问题,将Actor-Critic算法与基于反步法的分布式控制方法结合,设计了一种新的参数自适应分布式控制器。通过仿真实验,证明了这种控制方法在传统反步法分布式控制器的基础上,通过调节参数优化了控制器的性能,使AUV编队轨迹跟踪误差更小,队形保持能力更佳。最后在上述工作基础上设计了分布式未知干扰观测器。这一部分针对多AUV编队运动环境复杂,洋流干扰较强,单独的反馈控制系统不足以抵消干扰的影响,队形容易发生畸变的问题,加入了前馈观测系统。通过仿真实验,证明了前馈的观测器与反馈控制器结合形成的复合控制系统对强干扰下编队轨迹跟踪和队形保持有极佳的控制效果。考虑到上述控制算法在实际工程中应用可行性,设计了软硬件结合的仿真系统。通过结合嵌入式开发板和图形仿真界面,模拟实际工程中各部分的通信原理,证明了设计的分布式控制系统在实际工程中应用的可行性。

关键词：自主水下机器人编队 Actor-Critic算法编队轨迹跟踪分布式控制

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钼酸盐阻锈剂对钢筋耐蚀性能影响研究

钼酸盐阻锈剂对钢筋耐蚀性能影响研究

作者：吴淼东南大学

学位级别：硕士

由于具有良好的力学性能与耐久性,钢筋混凝土结构被广泛应用于土木建筑领域。但是,氯盐诱导的钢筋锈蚀会导致钢筋混凝土结构过早失效,从而造成了严重的安全问题并带来巨大的经济损失。因此,研究如何延缓或抑制混凝土中钢筋的锈蚀进程已... 详细信息

由于具有良好的力学性能与耐久性,钢筋混凝土结构被广泛应用于土木建筑领域。但是,氯盐诱导的钢筋锈蚀会导致钢筋混凝土结构过早失效,从而造成了严重的安全问题并带来巨大的经济损失。因此,研究如何延缓或抑制混凝土中钢筋的锈蚀进程已经成为钢筋混凝土结构耐久性研究的热点与难点。其中,添加阻锈剂被认为是最有效且简便的抑制钢筋锈蚀的方法之一。作为一种高效环保的无机阻锈剂,钼酸盐在金属腐蚀与防护领域得到了广泛的应用。但是,钼酸盐作为混凝土碱性环境中钢筋阻锈剂的研究较少且不够系统。与传统低碳钢筋相比,含有一定量Cr与Ni元素的耐蚀合金钢筋因在恶劣环境中拥有较为优异的耐蚀性而引起了广泛的关注和研究。其中最具代表性的就是不锈钢钢筋,但因价格昂贵限制了其在混凝土中的应用。为此,含10%Cr的新型合金钢筋被用于替代不锈钢钢筋,从而达到提高耐蚀性与降低成本的目的。但是,在高氯盐的恶劣情况下,这种新型合金钢筋仍会出现氯盐腐蚀现象。因此,探索混凝土中钼酸盐与新型合金钢筋的协调阻锈机理具有重要的科学意义和工程应用价值。本论文通过电化学阻抗谱(EIS)、Mott-Schottky曲线(M-S)和动电位循环极化法(CPP)等电化学测试方法以及X射线光电子能谱(XPS)、原子力显微镜(AFM)和扫描电子显微镜(SEM)等微观表征方法,研究了饱和氢氧化钙(Ca(OH))溶液、普通硅酸盐水泥(OPC)萃取液及砂浆试样中钼酸盐对低碳钢筋(LC)和耐蚀合金钢筋(10%Cr)钝化行为和氯盐腐蚀行为的影响规律,并提出了碱性环境中钼酸盐对钢筋的阻锈机理。研究得到以下主要结论:(1)当不考虑钢筋自钝化过程时,含氯盐饱和Ca(OH)溶液和OPC萃取液中浸泡1 h后钼酸盐不仅能与钢筋发生反应形成保护性产物,还能够与氯离子发生竞争吸附,从而提升了LC钢筋和10%Cr钢筋的耐氯盐点蚀能力。(2)对于考虑不含氯盐的自钝化阶段,钼酸盐能够提升饱和Ca(OH)溶液和OPC萃取液中LC钢筋的自钝化能力。此外,XPS和M-S研究结果证实了LC钢筋钝化膜中含Fe氧化物/氢氧化物层及Fe氧化物含量的增加,说明钼酸盐能够促进LC钢筋形成更厚且更具保护性的钝化膜,明显提升了钝化性能。然而,对于10%Cr钢筋,钼酸盐和溶液中的Ca优先发生反应生成的复合膜会一定程度阻碍10%Cr钢筋钝化膜尤其是含Cr钝化层的自发形成过程,从而降低其钝化性能。(3)对于氯盐侵蚀阶段,钼酸盐的存在能够明显提升LC钢筋的E和R值,并且能减少钢筋表面腐蚀产物的生成,原因是钼酸盐参与了钝化膜的形成,并在钢筋表面形成一层复合保护膜能够更好地延缓氯盐的侵蚀进程。此外,钼酸根离子还会与氯离子竞争吸附,从而进一步提升了LC钢筋的耐蚀性。而对于10%Cr钢筋,由于钝化阶段加入的钼酸盐会导致钢筋自身钝化膜的形成受到抑制,所以会降低其在氯盐侵蚀环境中的耐蚀性。但是,根据CPP结果发现,添加钼酸盐对10%Cr钢筋的耐氯盐点蚀能力具有明显的提升作用。(4)无论是否添加钼酸盐,与LC钢筋相比,10%Cr钢筋表面均会形成Cr氧化物/氢氧化物内层与Fe氧化物/氢氧化物外层的双层钝化膜结构,因而具有更为优异的钝化能力和耐蚀性能。(5)在OPC砂浆中,内掺钼酸盐不仅能够参与LC钢筋表面钝化膜的形成过程,提升了钢筋的钝化性能,还能够在钢筋表面与氯离子发生竞争吸附,抑制钢筋的锈蚀进程,从而提升砂浆中钢筋的耐蚀性。但是,添加钼酸盐会导致OPC砂浆力学性能有所下降,原因可能为钼酸盐对水泥水化过程起到了一定的缓凝作用,从而降低了砂浆的力学性能。

关键词：钼酸盐饱和Ca(OH)2溶液普通硅酸盐水泥钢筋阻锈机理

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基于数据挖掘技术的图书馆借阅记录分析研究

基于数据挖掘技术的图书馆借阅记录分析研究

作者：吴淼西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的迅速发展和网络技术的广泛应用，“数据爆炸但知识贫乏”的现象越来越突出。图书馆主要是为读者提供服务的场所，借阅图书是它的主要功能。图书馆系统在长期运行中积累了大量的图书借阅数据，在读者个性化需求逐渐增多... 详细信息

随着计算机技术的迅速发展和网络技术的广泛应用，“数据爆炸但知识贫乏”的现象越来越突出。图书馆主要是为读者提供服务的场所，借阅图书是它的主要功能。图书馆系统在长期运行中积累了大量的图书借阅数据，在读者个性化需求逐渐增多的氛围下，如何利用这些图书馆系统中的借阅数据资源为流通、采购等工作提供科学的决策，开展个性化服务，促进图书情报工作研究，数据挖掘技术就是解决上述方法之一。利用数据挖掘技术可从大量数据中提取出可信的、新颖的、有效的并最终能被人理解的信息模式处理过程，它涉及数据库、人工智能、统计学、模式识别、可视化技术、并行计算等众多领域知识。数据挖掘技术应用到图书馆是本文的初步尝试。本文介绍了数据挖掘的概念、内容、对象、方法、任务、过程以及数据挖掘工具的选择等，研究了关联规则、决策树、聚类、时间序列等几种算法。本文利用西安财经学院近年来读者的借阅数据，结合本馆的实际情况，针对如何提供给读者个性化服务作了深入研究。通过收集相关数据，认真分析，使用多种方法反复试验，建立了读者借阅图书的挖掘模型，并经过验证。包括：读者借阅图书之间关联模型、针对性别的借阅图书读者群划分模型和图书借阅繁忙程度周期模型，分析了读者借阅图书特点和读者行为特征，给出了决策建议和相应的措施，希望使资源利用率提高的同时，帮助提升图书馆的服务水平。

关键词：数据挖掘图书借阅记录关联规则聚类分析

民族互动背景下花脚瑶“顿铜金”仪式历史变迁研究 ——以溆浦县岭脚村为例

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民族互动背景下花脚瑶“顿铜金”仪式历史变迁研究 ——以溆浦县...

作者：吴淼贵州大学

学位级别：硕士

溆浦花脚瑶主要生活在溆浦东部的岭脚村,岭脚村作为典型的瑶汉共居村落,村内实现了道教信仰、家先信仰、佛教信仰、盘王崇拜、巫傩文化等多元信仰文化和谐共生。花脚瑶“顿铜金”仪式是梅山教在传播过程中受到儒、释、道以及岭脚一带地... 详细信息

溆浦花脚瑶主要生活在溆浦东部的岭脚村,岭脚村作为典型的瑶汉共居村落,村内实现了道教信仰、家先信仰、佛教信仰、盘王崇拜、巫傩文化等多元信仰文化和谐共生。花脚瑶“顿铜金”仪式是梅山教在传播过程中受到儒、释、道以及岭脚一带地域文化影响而形成的民族互动产物,其遵奉张五郎为启教祖师,祭祀梅山,流传着张五郎向太上老君拜师学法的故事。“顿铜金”法事以驱灾、祈福、治疗为主,在新中国成立之前,还参与狩猎活动。“顿铜金”仪式的主持者称为“瑶家老司”,即为法师;瑶家老司的传承需经过抛牌盖卦仪式,瑶家老司经过出师仪式后获得一个法名,方可行法收徒。“顿铜金”仪式深受道教影响。宋朝开梅山之后,梅山巫术受到以道教为主的大传统文化影响,形成梅山教;梅山峒中的瑶族居民迁徙到岭脚一带,其信仰活动不断受道教等文化影响,形成“顿铜金”仪式。“顿铜金”仪式的神灵体系中有太上老君、城隍、张五郎、梅山、山神、精灵等;“顿铜金”法事在咒诀、法器、法师程序等诸多方面与道教法事相似或直接借鉴道教,在巫道融合的同时又保持着本民族的色彩。开梅山之后,朝廷也在梅山地区办学修寺推广儒释文化,梅山教在形成之初就已经受到儒释文化的影响。元末明初人口大迁徙潮流极大地改变了龙潭地区的民族结构,传播到这一带的梅山教再次受到儒释道文化的影响。“顿铜金”仪式中常有儒家思想和佛教理念的体现,如“顿铜金”仪式中祭祀文殊菩萨、关公圣帝即是儒家“耕读为本”思想的体现;瑶家老司在解释各种现象时,时常也会出现轮回转世、地狱说、因果报应等说法,展现出儒释文化大传统与“顿铜金”仪式小传统之间的互动与结合。在新时代中,随着医疗普及、人口流动加速、现代科技发达等时代背景的变化,“顿铜金”法事发生了巨大的变化,如跨地域法事的开创、法事程序及法器简化、组织形式松散、新的传播媒介入;“顿铜金”仪式的信仰体系也发生了变化,梅山退出信仰体系,随着生活环境的变化,如小轿车在农村社会大量普及,“顿铜金”仪式中也出现一些新神;信众群体也发生了变化,信仰群众出现年龄断层,信众对“顿铜金”仪式的信任程度整体降低,“顿铜金”仪式的治疗功能减退;花脚瑶“老司”的社会地位也快速下降,“老司”药理垄断被打破,职业“老司”消失。“顿铜金”仪式在民族互动上也更加频繁且深入,汉人求助瑶家老司、瑶汉共同拜神、传承谱系中的瑶汉互传进一步促进了瑶汉之间的交往交流。

关键词： “顿铜金”仪式民族互动花脚瑶历史变迁