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检索条件"作者=吴海远"
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一种基于DTW-DP-GMM的工业机器人轨迹学习策略
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 68-80页
作者: 肖洒 陈旭阳 叶锦华 吴海 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108 福建省特种智能装备安全与测控重点实验室 福州350108
针对机器人示教编程过程中使用高斯混合模型(GMM)规划运动轨迹时存在的高斯分布个数难以选择、复现轨迹精度较低等问题,提出了一种复合的机器人运动轨迹学习策略.该策略包含动态时间规整(DTW)算法、高斯混合模型与道格拉斯-普克(DP)算法... 详细信息
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航空制造业产业集群知识共享的演化博弈研究
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系统科学学报 2025年 147-154页
作者: 刘祎凡 王有 马小凡 南昌航空大学经济管理学院 南昌市航空复杂系统与智能科学重点实验室
知识共享效率的提高对于提升航空制造企业竞争力具有重要意义。本文建立地方政府、核心企业及其上下游企业三方的知识共享概念模型,构建三方的演化博弈模型,考虑三方策略的稳定性;采用系统动力学方法仿真三种环境下的演化博弈过程。研... 详细信息
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中药药对治疗缺血性脑卒中机制研究进展
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中国中药杂志 2025年
作者: 张数 冉春龙 马驰 刘向哲 河南中医药大学第一附属医院脑病中心 河南中医药大学第一临床医学院
缺血性脑卒中(ischemic stroke,IS)是一个涉及多种细胞及分子机制的复杂病理过程,具有高死亡率、高残疾率、高复发率等特点,近年来我国IS患者发病率逐年上升,甚至呈现出年轻化的发展趋势。中药药对作为中医药配伍的最小单位及中... 详细信息
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大语言模型的价值观研究:概念框架与实证评估
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电子政务 2025年 第1期 15-28页
作者: 吕立 李延昊 王健骁 魏钰明 苏竣 清华大学公共管理学院 清华大学科教政策研究中心 清华大学智能社会治理研究院
以大模型为核心的生成式人工智能快速发展,对社会生活产生了广泛影响,但其固有的黑箱属性也给安全规制带来新挑战,学术界亟需进一步研究大模型的基础行为规律。现有文献提出将价值观作为理解大模型行为规律的切入点,但往往从特定模... 详细信息
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机器学习在有机固废厌氧消化中的应用进展与展望
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东南大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 何晓满 郭静 沈德魁 林日琛 东南大学能源与环境学院 东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室
为了进一步提高机器学习(ML)模型在厌氧消化(AD)领域的适用性和预测性能,系统性梳理了近期的相关研究进展。综述了ML建模过程、各种模型的特点及其在AD中的应用价值与局限性,并展望了未来的研究方向。结果表明,常见ML模型(随机... 详细信息
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晚年阿尔都塞“偶然相遇的唯物主义”论析
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学术探索 2025年
作者: 刘繁荣 吴海 复旦大学马克思主义学院
“偶然相遇的唯物主义”虽是阿尔都塞晚年提出来的,却是其多年深思熟虑的理论结晶。它是晚年阿尔都塞重塑马克思的理论形象和矫正“教条化”马克思主义的一种“冒险式”探索。阿尔都塞提出“偶然相遇的唯物主义”,试图通过重构马克思... 详细信息
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三种大鼠椎间盘细胞提取、鉴定及在单层和微团培养中的基质表达
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中国组织工程研究 2025年 第12期29卷 2528-2535页
作者: 胡思 陈建权 苏州大学苏州医学院骨科研究所 江苏省苏州市215031
背景:目前获得椎间盘原代细胞的方法大多较繁琐,且缺少同时提取纤维环、终板与髓核原代细胞的相关报道,因此找到同时提取3种细胞的方法十分关键。目的:探索一种同时提取并培养大鼠来源3种椎间盘细胞(纤维环、终板与髓核)的方法,对之进... 详细信息
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双域渐进算法优化的自适应指导机制通道剪枝
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西安电子科技大学学报 2025年
作者: 冯进 郭杰 张铭津 李云松 徐志 西安电子科技大学空天地一体化综合业务网全国重点实验室 西安电子科技大学通信工程学院
现有的剪枝方法面临着通道选择标准不一致问题,使通道的选择趋势存在明显差异,这种差异导致了剪枝策略中出现盲点。为了解决这一问题,提出了一种基于双域渐进算法优化的自适应指导机制的通道剪枝方法。具体而言,该指导机制引入了一... 详细信息
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仿蜂窝状模块化毛细管换热器换热与流动特性实验研究
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西安交通大学学报 2025年
作者: 王钊 谭思聪 姜玉雁 郭聪 赵建忠 北京理工大学机械与车辆学院能源与动力工程系 青岛国能永泰智能装备有限公司
针对毛细管换热器插管困难以及毛细管弯曲强度低等问题导致功率受限,难以批量化制造,提出了一种仿蜂窝组装式毛细管换热器设计,通过芯体模块的标准化发挥其固有的低成本、高紧凑度、换热系数高等优势。换热器样件采用外径为3 mm、内... 详细信息
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单模态Lamb波检测板类结构损伤识别成像方法
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交通运输工程学报 2025年
作者: 田亮 王宇宁 樊立龙 赵健 司志 天津城建大学土木工程学院 中国铁建大桥工程局集团有限公司 清华大学土木水利学院
采用单模态Lamb波对带矩形预制贯穿裂缝的钢板进行了损伤检测;将激励及接收换能器以稀疏阵列的形式布置于带损伤钢板上,基于ABAQUS软件建立了Lamb波在钢板中传播的数值模型,搭建了相应的试验平台,并通过数值模拟与试验分析了Lamb波... 详细信息
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