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三电机四驱电动汽车多模式驱动与换挡控制研究

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三电机四驱电动汽车多模式驱动与换挡控制研究

作者：郭大畅吉林大学

学位级别：硕士

为了保持可持续发展的经济模式,维护赖以生存的环境以及缓解能源的短缺,各国政府对传统燃油汽车的能耗及排放标准要求更加严苛的同时,大力推动新能源汽车尤其是纯电动汽车的投入和研发的力度。当下,电动汽车以其行驶无排放、低噪声以及... 详细信息

为了保持可持续发展的经济模式,维护赖以生存的环境以及缓解能源的短缺,各国政府对传统燃油汽车的能耗及排放标准要求更加严苛的同时,大力推动新能源汽车尤其是纯电动汽车的投入和研发的力度。当下,电动汽车以其行驶无排放、低噪声以及低能耗等优点,市场认可度逐年大幅提高,但对温度要求苛刻、充电补能耗时和续驶里程不足等难题仍然制约着其发展,尤其续驶里程不足仍然是难以解决的瓶颈。目前市面上的电动汽车多采用单电机固定速比驱动构型,这种构型虽然结构简单且成本较低,由于其单一速比必须满足整车经济性和动力性的双重需求,因此势必在两方面均做出部分性能的牺牲,导致其动力性能与经济性能难以兼顾;此外,单电机构型也限制了其在搭载控制策略时的响应速度与控制精度。因此,部分车企及高校所提出了带两挡变速器的多电机独立驱动构型,并开发出相应的驱动控制策略以挖掘整车的动力性与经济性潜力。该构型通常采用结构较为简单、控制较为方便的机械式自动变速箱(AMT)实现换挡,但AMT构型由于其机械结构原因,在换挡时必然会存在动力中断问题。针对上述问题,本文提出一种前桥采用单电机集中变速驱动,后桥采用两个独立电机各自轮边减速独立驱动的新型三电机驱动系统,并对其构型设计及参数匹配、驱动策略及换挡控制方法的搭建展开重点研究,在进一步发掘电动汽车的后备动力及节能潜力的同时,解决换挡时动力中断问题,并减少换挡冲击。本文首先讨论了新能源汽车产业现状以及发展趋势,并对现有电动汽车多电机驱动构型方案进行归纳总结,最终对现有转矩分配策略、换挡规律及换挡控制方法的国内外研究现状进行调查研究。在前人工作基础上,本文提出了一种新型三电机驱动系统,并对其构型设计以及功能展开简要分析。该驱动系统是由前桥的单电机集中变速驱动,以及后桥的两个独立电机轮边减速独立驱动组成的三电机四驱方案。接着在搭建了整车动力学模型后,根据参考车型参数和性能要求,在动力性指标的约束下,以经济性为优化目标进行了整车参数优化匹配,并验证了参数优化结果的合理性。接下来,为深入挖掘新型三电机驱动系统的动力性能与节能效果,本文建立了前电动驱动桥变速器的双参数换挡规律,并基于离线瞬时寻优算法和PID反馈控制算法,分别构建了直线行驶工况和过弯工况下的轴间转矩和轮间转矩分配策略,并进一步制定了基于逻辑门限值的直线行驶驱动模式切换控制策略。最终,基于驾驶员意图识别模糊求解器,对整车直线换挡规律进行了进一步优化。接下来,为提升新型三电机驱动系统在换挡过程中整车的动力性能,本文选取合适的换挡品质评价指标,建立了AMT两挡驱动系统模型,对AMT换挡动力中断问题进行简要分析;为改善新型三电机驱动系统换挡过程中的动力中断问题,提升换挡平顺性,本文结合驱动系统构型,提出一种前后轴电机转矩及转速的换挡控制方法,以使得整车实现整车换挡无动力中断的效果。最终,本文基于所提出的控制方法,利用前馈+反馈转矩控制器以及ADRC转速跟踪控制器进一步解决换挡过程中整车冲击问题。最终,本文基于通过MATLAB/Simulink搭建的仿真平台搭建了驱动控制策略,通过仿真验证了驱动控制策略对整车轨迹跟踪能力的提升;与主流商用软件AVL-Cruise进行了联合仿真,对搭载驱动控制策略的新型三电机四驱电动汽车进行了节能效果对比分析。仿真结果表明,本文提出的驱动系统控制策略能显著改善电动汽车的整车经济性能;接下来,基于自建仿真平台搭建AMT两挡变速驱动系统的动力学模型,搭载本文提出的控制方法及控制策略进行升、降挡工况仿真试验。仿真结果表明,本文提出的换挡控制方法能够实现整车无动力中断,且设计的换挡控制策略能够有效提高整车的换挡品质。

关键词：纯电动汽车三电机驱动多模式驱动参数匹配两挡变速无动力中断

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基于深度视觉文本交互的视觉问答研究

基于深度视觉文本交互的视觉问答研究

作者：皇甫敏畅齐鲁工业大学

学位级别：硕士

视觉问答是一个跨模态挑战性任务,旨在从输入的视觉和自然语言信息问题中挖掘更多的信息,建立各个模态之间的关联,为有关输入图像的自然语言问题提供正确答案。现有的视觉问答模型通过对注意力机制以及关系推理等方法的优化应用,促使视... 详细信息

视觉问答是一个跨模态挑战性任务,旨在从输入的视觉和自然语言信息问题中挖掘更多的信息,建立各个模态之间的关联,为有关输入图像的自然语言问题提供正确答案。现有的视觉问答模型通过对注意力机制以及关系推理等方法的优化应用,促使视觉问答任务取得了优异的效能,模型在回答正确率以及对复杂问题的理解上得到了显著的提升。但是当前主流的视觉问答模型也存在一些问题,例如:模型对视觉特征关注过多,这导致模型性能受限于对象检测算法的准确度,忽略了问题细粒度处理以及视觉对象的比较对模型正确回答问题的重要性,影响模型整体性能表现;模型只是简单地结合成对特征,没有充分利用不同语义层次的特征,忽略了模态间的高阶关系以及视觉和文本的深层交互,对于图像与问题之间的交互处理仍然存在局限性。本文以这些关键问题为基础,开展了以下研究工作:1、本论文提出了基于细粒度问题和对象差异的图卷积网络。一方面,当图像中有大量对象时,问题的细粒度表示对于如何区分对象之间的关系非常重要,本文提出了两个自适应问题注意力模块,旨在分别捕捉问题中的关键词汇及其间隐含的语义联系;另一方面,本文根据对象之间的差异构建对象关系图,通过在问题细粒度特征的指导下,计算对象之间的差异,并利用图卷积网络对目标图中每个目标的邻域信息进行聚焦,引入注意机制扩大与问题相关的目标。该模型不仅支持对问题进行细粒度表示,更有效地识别图像中对象之间的关系和学习适合该问题的语义关系,并且能够提升模型对关键信息的关注度以及模型对图像内容和问题语义的基本理解能力。本文在主流数据集上对该模型进行了对比和消融实验来评估模型性能,实验结果表明所提的基于细粒度问题和对象差异的图卷积网络的模型能够生成高质量的候选答案。2、本论文提出了一种由粗到细的多模态关系推理网络。以往方法对于不同语义层次的特征缺乏深层交互,没有充分利用不同语义层次的特征,本论文使用由粗到细的推理框架来填补视觉特征和语义线索之间的空白,框架包括一个粗粒度的关系编码器和一个细粒度的关系优化器,首先使用粗粒度的关系编码器捕获视觉对象的完全连接关系,然后使用细粒度的关系优化器提炼相邻对象的局部关系,从粗到细的推理框架能够从不同层次的信息中提取关键特征,捕获从粗糙到细致的视觉信息,来有效缩小视觉和自然语言信息之间的语义差距。此外,本论文引入了一种高效的文本过滤机制,通过交互机制计算了一个加权图,应用加权图输出过滤后的信息,来提取有意义的信息并进行推理。最后,高效融合模态信息,从而预测出问题的正确答案。本文在公开主流数据集上对所提出的由粗到细的多模态关系推理网络进行了大量实验,实验结果证明所提方法能够更好地利用模态间的关系进行深层交互。综上,本文提出的两种模型在视觉问答任务中取得了一定的成果,展现了较好的性能表现。本文对以上研究内容进行了简要总结,对视觉问答未来可深入研究的方向进行了展望,为后续的研究提供了可参考的思路。

关键词：视觉问答深度学习多模态交互视觉推理图网络

中国企业开展基础研究的特征事实与政策需求——基于763家企业的问卷调查分析

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科学学研究 2024年

作者：贺俊陶思宇李伟江鸿吴海军中国社会科学院工业经济研究所中国社会科学院大学

尽管企业基础研究投入不足已成为普遍共识，但对异质企业基础研究的结构性特征还鲜有探讨，制约了我国企业基础研究政策的有效性。本文基于问卷调查，从投入与开展方式、内在驱动因素与障碍堵点、政策诉求等方面研究了我国企业基础研究... 详细信息

尽管企业基础研究投入不足已成为普遍共识，但对异质企业基础研究的结构性特征还鲜有探讨，制约了我国企业基础研究政策的有效性。本文基于问卷调查，从投入与开展方式、内在驱动因素与障碍堵点、政策诉求等方面研究了我国企业基础研究的典型特征。研究发现，在我国基础研究低投入的表象下隐藏着企业基础研究异质性的差异：第一，科学基础型产业企业、更大规模的企业表现出更强的基础研究积极性；第二，“独立开展”是企业基础研究的主要方式，民营企业比国有企业更倾向于独立开展基础研究；第三，科学基础型产业企业开展基础研究的目标多侧重于提升探索式创新能力，工程技术密集型产业企业基础研究侧重于发展利用式创新能力；第四，人才和资金缺乏、高风险是阻碍企业开展基础研究的三大因素，其中，人才、资金的缺乏是限制科学基础型产业企业和工程技术密集型产业企业开展基础研究的主要障碍，而“人才缺乏”是民营企业基础研究的关键痛点；第五，现有企业基础研究支持政策普遍存在惠及度不高和有效性低的问题，资金补助和人才支持政策在国有企业和民营企业间资源分配不均衡。本文对深刻认识中国企业基础研究的现状和问题具有借鉴意义，同时对政府针对性地制定面向企业基础研究的政策有一定的启发。

关键词：企业基础研究问卷调查驱动因素机制障碍政策诉求

IgA肾病风险预测指标与中医体质的相关性研究

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IgA肾病风险预测指标与中医体质的相关性研究

作者：罗普畅浙江中医药大学

学位级别：硕士

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曲线形漏斗颗粒流动机制及放大规律研究

曲线形漏斗颗粒流动机制及放大规律研究

作者：吴海莹江西理工大学

学位级别：硕士

基于故障树和蒙特卡罗方法的地铁车门可靠性分析

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城市轨道交通研究 2024年第10期27卷 188-192,198页

作者：丁思畅严俊上海海事大学商船学院上海201306 上海地铁维护保障有限公司上海200070

[目的]车门系统是车辆运行过程中使用频率最高的关键系统,故有必要对其可靠性和故障特性进行研究,以保障城市轨道交通安全运行。[方法]基于上海轨道交通2021年2月至2022年2月间各线路车门的故障状况的数据,在给定的状态转移规则下,建立... 详细信息

[目的]车门系统是车辆运行过程中使用频率最高的关键系统,故有必要对其可靠性和故障特性进行研究,以保障城市轨道交通安全运行。[方法]基于上海轨道交通2021年2月至2022年2月间各线路车门的故障状况的数据,在给定的状态转移规则下,建立了基于FTA(故障树分析)的门系统仿真模型。在此模型的基础上,采用蒙特卡罗方法对未知故障模式进行可靠性模拟:进行静态仿真,利用线性全等法产生伪随机数来代替真实随机数,计算顶事件的失败率和基本事件的重要度;进行动态仿真,通过多次分布拟合,得到其可靠性分布和各部分寿命的采样值;由仿真试验绘制出系统的密度分布曲线和可靠性曲线。[结果及结论]数值结果表明,因为服从指数分布和韦布尔分布的基本事件在某些时间区间内失效概率很高,故系统在运行到该时间区间时很可能发生故障。

关键词：地铁车门故障树分析蒙特卡罗方法可靠性

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较大尺度波长结节翼在临界角附近的特性分析

航空学报 2024年

作者：郭翔鹰许杰黄永畅北京工业大学机械与能源工程学院北京工业大学数学统计学与力学学院

近年来，前缘结节作为机翼分离控制的被动方法在学界吸引了较多关注。本文通过数值模拟研究了两个具有较大尺度波长的前缘结节在临界角度附近对全翼展机翼空气动力学的影响。与基线机翼相比，两种较大尺度波长的改进翼型失速过程都是缓... 详细信息

近年来，前缘结节作为机翼分离控制的被动方法在学界吸引了较多关注。本文通过数值模拟研究了两个具有较大尺度波长的前缘结节在临界角度附近对全翼展机翼空气动力学的影响。与基线机翼相比，两种较大尺度波长的改进翼型失速过程都是缓慢且稳定的。通过数值仿真研究其表面流动特性，发现1.5倍弦长波长的结节翼在失速前后皆保持了一种单一且规律性的流动模式，而波长为1倍弦长的结节翼表面流动模式会随着角度的增大从单一规律的流动转变为较复杂的多种流动组合。同时提出了一种机制来解释这种流动模式的转变，并通过两种流动组合机制解释了不同流动模式产生的原因。

关键词：翼型失速前缘结节流动控制流动模式

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无穷区间上非线性边值问题解的存在性

无穷区间上非线性边值问题解的存在性

作者：吴海艺西北师范大学

学位级别：硕士

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面向英语母语学习者的“比”字句教学研究

面向英语母语学习者的“比”字句教学研究

作者：吴海媚沈阳师范大学

学位级别：硕士