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基于Kinect三维人体重建的研究与实现

基于Kinect三维人体重建的研究与实现

作者：吴海娥西安工程大学

学位级别：硕士

随着计算机视觉领域的快速发展,三维人体重建技术在各行各业应用也越来越广泛,尤其是在影视动画制作、人机交互、虚拟试衣以及增强现实方面具有更大的应用需求。在综合考虑介于其他三维人体模型重建的方法上,这里选择了一种基于Kinect... 详细信息

随着计算机视觉领域的快速发展,三维人体重建技术在各行各业应用也越来越广泛,尤其是在影视动画制作、人机交互、虚拟试衣以及增强现实方面具有更大的应用需求。在综合考虑介于其他三维人体模型重建的方法上,这里选择了一种基于Kinect的三维人体重建方法,该方法较其他方法相比,有着低成本、简单易操作且数据采集不受环境影响就能快速获取物体深度信息的优点,是一种行之有效的方法,本文主要进行了以下几点工作:首先,对Kinect相机的标定作了研究与改进。针对Kinect相机中彩色和深度摄像头由于装配和镜头畸变等多种原因,使得深度和彩色信息不能准确对齐的问题,本文提出了一种基于改进的Harris算法来标定Kinect,算法主要是通过优化Harris角点响应函数来使标定后的Kinect相机重投影误差减小,进而来提高标定精度,并给出两摄像头之间的相对转换关系,为点云数据的生成作了很好的基础。其次,针对点云数据中存在的噪声问题,本文给出了一种基于点云噪声分类的去噪算法。算法主要将噪声分类去除,采用半径结合统计滤波将大尺度噪声进行去除,然后采用快速双边滤波对小尺度噪声进行平滑,共同完成点云数据的去噪平滑,同时与传统双边滤波算法相比,该算法大大的降低了时间复杂度,且其去噪效果也比较好。然后,对点云数据的配准作了研究,并给出实验结果。算法主要是将不同视角下的点云数据转换到统一坐标的过程,主要分为两个阶段,即粗配准和精配准。粗配准采用基于FPFH的采样一致性初配准算法,求得点云对之间的初始位置,然后采用基于Kd树的ICP精配准方法完成最终的配准,将误差减小到最低。最后,分析了基于贪婪投影三角化和泊松曲面重建法,并分别给出实验结果,从而完成点云模型的曲面重建。实验结果表明,本文提出的三维人体重建方法,能较好的完成人体模型的重建,且重建过程较简单,实验环境不需要复杂昂贵的设备就可以快速完成人体重建,最终得到的人台模型精度较高,但细节的重建效果不够很好,对于精度要求不高的应用基本能满足要求。

关键词：三维人体重建 Kinect 相机标定点云滤波

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房建工程结构施工质量控制

江西建材 2012年第5期 101-102页

作者：吴海娥南昌市第三建设工程有限责任公司江西南昌330038

目前,复杂结构工程不断增多,给施工技术提出了新的挑战。本文通过对以下的施工技术实践,解决了许多施工难题,结构工程质量得到了有效的保证。

关键词：高层建筑质量控制施工措施

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腹腔镜脾切除同期行胆囊切除术的护理

解放军护理杂志 2008年第6期25卷 38-39页

作者：吴海娥南京医科大学附属南京第一医院普通外科南京210006

目的探讨腹腔镜脾切除同期行胆囊切除术患者的护理对策。方法对11例腹腔镜脾切除同期行胆囊切除术的患者术前做好心理护理和术前宣教,术后做好病情观察并预防并发症的护理。结果11例患者手术均获成功,手术中出血约40-250ml,平均（110±3... 详细信息

目的探讨腹腔镜脾切除同期行胆囊切除术患者的护理对策。方法对11例腹腔镜脾切除同期行胆囊切除术的患者术前做好心理护理和术前宣教,术后做好病情观察并预防并发症的护理。结果11例患者手术均获成功,手术中出血约40-250ml,平均（110±3）ml;手术时间60-145min,平均（853±7）min;术中放置腹腔引流管引流量50-100ml;住院时间5-9d,平均（7.4±0.2）d。无一例患者出现手术并发症。结论认真做好腹腔镜脾切除同期行胆囊切除术患者的术前准备,积极预防术后并发症的发生,对患者术后康复十分重要。

关键词：腹腔镜脾切除胆囊切除护理

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地市级电视台数字播出方式和核心设备的选择

佛山科学技术学院学报（自然科学版） 2003年第2期21卷 32-35页

作者：吴海娥佛山电视台广东佛山528000

以佛山电视台播出系统为例 ,探讨基于 MPEG- 技术的多频道数字播出系统中最关键的播出方式和核心设备的选择问题。

关键词：数字播出系统 MPEG一Ⅱ 视频服务器盘带结合

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布什政府时期美国对台政策浅析

学理论 2014年第3期 24-25页

作者：吴海娥哈尔滨师范大学

中美建交30余年里,相互关系经历了跌宕起伏的演变。布什政府上台之初,便在对台政策上做了很大的变动,然而,9·11事件发生后,在国内外形势变化、中美关系改善和岛内“台独”升级等多种因素交织作用下,布什政府不得不再次进行调整,使其对... 详细信息

中美建交30余年里,相互关系经历了跌宕起伏的演变。布什政府上台之初,便在对台政策上做了很大的变动,然而,9·11事件发生后,在国内外形势变化、中美关系改善和岛内“台独”升级等多种因素交织作用下,布什政府不得不再次进行调整,使其对台政策基本上回归传统的对华政策轨道上来。

关键词：布什政府对台政策中美关系

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点云模型的噪声分类去噪算法

计算机工程与应用 2016年第20期52卷 188-192页

作者：李鹏飞吴海娥景军锋李仁忠西安工程大学电子信息学院西安710048

针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出了点云模型的噪声分类去噪算法。该算法根据噪声点分布特性,将其分为大尺度和小尺度噪声,先利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声;然后使用快速双边... 详细信息

针对三维点云模型数据在去噪平滑过程中存在的不同尺度噪声和算法计算耗时问题,提出了点云模型的噪声分类去噪算法。该算法根据噪声点分布特性,将其分为大尺度和小尺度噪声,先利用统计滤波结合半径滤波去除大尺度噪声;然后使用快速双边滤波对小尺度噪声进行平滑,实现点云模型的去噪和平滑。与传统的双边滤波相比,利用快速双边滤波对点云模型数据进行平滑,有效地提高了计算效率。实验结果表明,该算法对点云噪声进行快速平滑去除的同时又能有效地保持被扫描物体的几何特征。

关键词：点云去噪快速双边滤波统计滤波条件滤波平滑

荚膜红细菌DSM1710中硫化物醌还原酶基因的克隆、表达及活性分析

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中国畜牧兽医 2012年第2期39卷 6-10页

作者：贺艳芬徐源吴海娥张爱玲李加琪华南农业大学动物科学学院广东省农业动物基因组学与分子育种重点实验室广东广州510642

为获得有活性的硫化物醌还原酶(sulfide-quinone reductase,SQR)并研究其功能,试验利用常规PCR方法从荚膜红细菌(Rhodobacter capsulatus)中克隆了SQR基因全长CDS区1284bp;成功构建了SQR基因的原核表达载体pRSETA-SQR,并转入大肠杆菌中... 详细信息

为获得有活性的硫化物醌还原酶(sulfide-quinone reductase,SQR)并研究其功能,试验利用常规PCR方法从荚膜红细菌(Rhodobacter capsulatus)中克隆了SQR基因全长CDS区1284bp;成功构建了SQR基因的原核表达载体pRSETA-SQR,并转入大肠杆菌中进行诱导表达。SDS-PAGE和Western blotting结果显示,SQR融合蛋白成功表达,在37℃条件下,0.4mmoL/L IPTG诱导表达6h,50ku的SQR融合蛋白表达量最高。可溶性分析结果表明,SQR重组蛋白以包涵体形式存在,经过纯化、复性后得到较高纯度的SQR活性蛋白。蛋白活性分析结果表明,该酶具有明显的消化底物decyl-UQ的能力,测定其酶活Km值约为4。

关键词：荚膜红细菌 SQR基因基因克隆原核表达生物活性

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杜洛克猪生长性状全基因组关联分析

广东农业科学 2014年第14期41卷 139-143页

作者：张哲贺金龙邓熙高宁吴海娥张豪李加琪华南农业大学动物科学学院广东广州510642

对猪全基因组高密度SNP基因型数据及生长性状表型数据进行全基因组关联分析,以期找到影响这些性状的候选基因,更准确地了解这些生长性状的遗传基础。利用Illumina猪60K SNP芯片对191头杜洛克猪进行基因型检测,使用R语言环境下GenABEL软... 详细信息

对猪全基因组高密度SNP基因型数据及生长性状表型数据进行全基因组关联分析,以期找到影响这些性状的候选基因,更准确地了解这些生长性状的遗传基础。利用Illumina猪60K SNP芯片对191头杜洛克猪进行基因型检测,使用R语言环境下GenABEL软件包提供的单标记回归分析模型,对体重达100 kg日龄(D100)、活体背膘厚(BFT)和活体眼肌面积(LMA)3个生长性状的表型分别进行全基因组关联分析。在D100和LMA2个性状中分别检测到1个基因组水平和6个染色体水平显著关联的SNP,均位于5号染色体;没有检测到与BFT显著相关的SNP。生物信息学分析表明,BTG1和EFCAB6可能是影响生长性状的重要候选基因,但其功能有待进一步研究确认。

关键词：猪全基因组关联分析候选基因生产性状

大气环流因子对黄河流域长预见期农业干旱预测性能的影响

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农业工程学报 2024年第11期40卷 100-108页

作者：肖悦粟晓玲吴海江西北农林科技大学水利与建筑工程学院杨凌712100 西北农林科技大学旱区农业水土工程教育部重点实验室杨凌712100

准确的干旱预测对于减轻或规避干旱对区域粮食生产和水资源配置的不利影响至关重要。大气环流因子可能会通过遥相关影响农业干旱的发生、发展和传递过程,在干旱预测模型中引入大气环流因子是否会改善农业干旱的预测性能尚不明晰。该研... 详细信息

准确的干旱预测对于减轻或规避干旱对区域粮食生产和水资源配置的不利影响至关重要。大气环流因子可能会通过遥相关影响农业干旱的发生、发展和传递过程,在干旱预测模型中引入大气环流因子是否会改善农业干旱的预测性能尚不明晰。该研究以农业干旱、高温和大气环流因子为预测因子,在不同预见期(1、12、24、36、48个月)下采用Meta-Gaussian(MG)模型预测黄河流域典型年份的农业干旱事件,通过纳什效率系数(Nash-Sutcliffe efficiency coefficient,NSE)和均方根误差(root mean square error,RMSE)探究在MG模型中引入大气环流因子对农业干旱预测性能的影响。结果表明:大气环流因子中12个月时间尺度的标准化西太平洋副高强度指数(standardized western Pacific subtropical high intensity index,SWPSHI)与农业干旱相关性最为显著;以典型年2014年8月份为例发现MG模型预测值受预见期长度、预测因子影响较大;相比于单因子预测,引入大气环流因子的MG模型的评价指标NSE和RMSE改善网格占比最高达46%,空间上在内蒙古、宁夏、甘肃、陕西等省区1 a以上预见期明显改善,而考虑大气环流因子和高温的MG模型进一步提升了模型的预测性能,扩大了网格占比。因此在上述省区干旱预测时需考虑大气环流因子的影响。

关键词：农业干旱模型预测大气环流因子 Meta-Gaussian 黄河流域