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最优Tikhonov正则化矩阵及其在卫星导航定位模糊度解算中的应用

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武汉大学学报（信息科学版） 2019年第3期44卷 334-339页

作者：边少锋吴泽民海军工程大学导航工程系 91919部队

首先,用贝叶斯(Bayes)统计理论的观点,把未知参数看作随机变量,引入未知参数的无信息先验分布函数,从数学上推导了均方误差最小意义下的正则化矩阵;然后,结合最优正则化矩阵和快速截断奇异值算法,提出了一种新的正则化方法;最后,探讨了... 详细信息

首先,用贝叶斯(Bayes)统计理论的观点,把未知参数看作随机变量,引入未知参数的无信息先验分布函数,从数学上推导了均方误差最小意义下的正则化矩阵;然后,结合最优正则化矩阵和快速截断奇异值算法,提出了一种新的正则化方法;最后,探讨了新方法在全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)模糊度解算中的应用。通过一组GNSS模糊度解算实验,比较了最小二乘(least squares,LS)方法、L曲线岭估计和新方法的性能。结果表明,新方法解算成功率略高于L曲线岭估计,远高于LS方法;计算耗时略大于LS方法,远小于L曲线岭估计。

关键词：病态问题 Tikhonov正则化 Bayes统计理论 GNSS 模糊度解算

后验概率与最小均方误差解结合的GNSS部分模糊度解算策略

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测绘学报 2018年第B12期47卷 54-60页

作者：吴泽民边少锋海军工程大学湖北武汉430033 91919部队湖北黄冈438021

在GNSS弱定位模型中,常常需要采用模糊度部分解算方法获得满意的定位精度。为了进一步提升定位的准确性,本文从3个方面对模糊度部分解算方法进行改进:①决定模糊度被固定元素的依据不再是完全基于模型的Bootstraping成功率,而是同时基... 详细信息

在GNSS弱定位模型中,常常需要采用模糊度部分解算方法获得满意的定位精度。为了进一步提升定位的准确性,本文从3个方面对模糊度部分解算方法进行改进:①决定模糊度被固定元素的依据不再是完全基于模型的Bootstraping成功率,而是同时基于模型和观测数据的后验概率。②当模糊度部分固定时,未固定的模糊度元素不再取条件浮点解,而是取基于已固定元素的最小均方误差解。③当模糊度完全不固定时,模糊度向量不再取浮点解,而是取最小均方误差解。试验中用一组北斗实测数据检验了原GNSS模糊度部分解算方法和新方法。结果表明,新方法部分固定和不固定历元数量少于传统方法,且定位精度显著提高。

关键词： GNSS 模糊度部分解算定位精度后验概率最小均方误差

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雷达时差和系统误差的联合估计方法

兵工学报 2011年第7期32卷 847-852页

作者：吴泽民任姝婕解放军理工大学通信工程学院江苏南京210007 解放军理工大学理学院江苏南京210007

提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法。该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计。针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的... 详细信息

提出一种联合估计雷达时差和系统误差的方法。该方法假设公共目标做匀速直线运动,建立了不同雷达对公共目标的探测位置差与时差和探测系统误差的关系,并以此给出了线性最小二乘法估计。针对多雷达组网的应用场景,设计了基于方差加权的估计融合算法,提高了公共目标较少情况下的联合估计性能。通过仿真验证,该联合估计算法在航迹相关算法容忍的时差范围内,能准确估计时差。

关键词：雷达工程数据融合时间同步系统误差配准最小二乘

基于最小搜索超椭球的GNSS模糊度固定及检验方法

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中国惯性技术学报 2017年第2期25卷 216-220页

作者：吴泽民边少锋海军工程大学导航工程系中国人民解放军91919部队

为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进:1)模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2)把简化后的目标函数嵌入模糊度搜索过程,省去了单独的模糊... 详细信息

为进一步简化GNSS模糊度解算流程,降低计算复杂度,重点提高LAMBDA算法的搜索效率,对模糊度解算作出以下改进:1)模糊度检验采用后验概率检验方法,并对其目标函数进行适当简化;2)把简化后的目标函数嵌入模糊度搜索过程,省去了单独的模糊度检验步骤;3)推导了模糊度空间最小搜索超椭球,把搜索区域限制在该超椭球中,缩小了搜索范围,从而大大降低了搜索复杂度。用三组实测数据实验比较了新方法和传统的LAMBDA方法,结果显示新方法搜索复杂度降低普遍在30%左右,最高可接近60%。理论推导和实验结果均证明了新方法的高效性。

关键词： GNSS LAMBDA 后验概率检验搜索效率

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无线传感网中目标定位算法切换门限的仿真

系统仿真学报 2009年第21期21卷 6991-6994页

作者：吴泽民张磊王海解放军理工大学通信工程学院南京210007

在分析了传感器网络中现有定位算法的基础上,针对主动定位的多普勒法,提出了基于假设检验的运动性检测算法。该检测的目的是发现多普勒法的失效门限,为定位算法的切换提供依据。经仿真,发现假设检验算法能有效判断被定位目标的低速运动... 详细信息

在分析了传感器网络中现有定位算法的基础上,针对主动定位的多普勒法,提出了基于假设检验的运动性检测算法。该检测的目的是发现多普勒法的失效门限,为定位算法的切换提供依据。经仿真,发现假设检验算法能有效判断被定位目标的低速运动状态,其切换门限在1.5m/s左右,高于该速度门限的目标可以使用多普勒法,否则应该采用静止类定位算法。

关键词：目标定位多普勒频率切换无线传感网

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雷达系统误差协同配准算法研究

兵工学报 2008年第10期29卷 1192-1196页

作者：吴泽民任姝婕刘熹解放军理工大学通信工程学院江苏南京210007 解放军理工大学理学院江苏南京211101

雷达系统误差的配准方法受公共目标选取、目标运动预测、异步时间对齐等因素的影响,在实际应用中受到较大限制。利用数据链网络的通信功能和时间同步功能,论文提出了一种协同的配准算法,利用飞机自身构造的虚拟坐标系,获得配准的高精度... 详细信息

雷达系统误差的配准方法受公共目标选取、目标运动预测、异步时间对齐等因素的影响,在实际应用中受到较大限制。利用数据链网络的通信功能和时间同步功能,论文提出了一种协同的配准算法,利用飞机自身构造的虚拟坐标系,获得配准的高精度基准源,实现对雷达的有效系统误差估计。算法基于Kalman滤波器实现,对存储和计算能力要求不高并具有良好的收敛性能,其估计精度较好,而且对采样周期没有要求,符合数据链和战术互联网的实际传输要求。

关键词：通信技术系统误差配准数据链战术互联网 Kalman滤波器

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拓扑序列航迹相关的高效修正算法

西安电子科技大学学报 2011年第2期38卷 180-186页

作者：吴泽民蒋叶金任姝婕解放军理工大学通信工程学院中国人民解放军73683部队解放军理工大学理学院

针对拓扑序列航迹相关法为适应较大系统误差而计算量过大的问题,首先证明了存在系统误差时,不同传感器的拓扑序列满足近似线性变换关系,然后引入空间点集的奇异值分解(SVD)匹配算法对拓扑序列进行直接计算,通过检验得到的线性变换参数... 详细信息

针对拓扑序列航迹相关法为适应较大系统误差而计算量过大的问题,首先证明了存在系统误差时,不同传感器的拓扑序列满足近似线性变换关系,然后引入空间点集的奇异值分解(SVD)匹配算法对拓扑序列进行直接计算,通过检验得到的线性变换参数来判定航迹的相关性.SVD算法是一种高效的航迹相关算法,尤其适用于远距离目标的拓扑序列近似.通过仿真,验证了SVD算法的有效性,不但计算时间降低了90%以上,而且避免了拓扑序列法在进行角度和径向距离步进匹配时步长选择的难题,提高了航迹的相关成功率.

关键词：数据融合航迹相关奇异值分解拓扑

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移动梦网监管机制的演化

计算机工程 2006年第12期32卷 109-111页

作者：吴泽民都明郑军解放军理工大学通信工程学院南京210007 成都军区通信网络技术管理中心成都610011

详细介绍了移动梦网监管机制的演化过程,讨论了当前移动梦网对SP短消息和WAP业务进行监管的流程。从流程的分析中,可以看到中国移动是如何解决用户信息管理和数据计费问题的。这些监管机制已经在现网中使用,并取得了很好的效果。

关键词： MISC 短消息 WAP SP

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无先验关联的雷达系统误差协同配准算法

西安电子科技大学学报 2013年第5期40卷 26-32,140页

作者：刘熹尹浩吴泽民田畅解放军理工大学通信工程学院江苏南京210007 中国电子系统工程研究所北京100039

针对没有先验航迹关联信息并且系统误差范围未知的情况,利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别报告功能,提出了一种雷达系统误差协同配准算法.分析了任意一对雷达本地航迹与精确参与平台定位与识别航迹变换到参数空间点的分... 详细信息

针对没有先验航迹关联信息并且系统误差范围未知的情况,利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别报告功能,提出了一种雷达系统误差协同配准算法.分析了任意一对雷达本地航迹与精确参与平台定位与识别航迹变换到参数空间点的分布特征,采用参数空间累积和峰值检测方法初步估计雷达系统误差.引入航迹对的累积平方马氏距离无偏估计量作为关联代价,将修正后的雷达航迹与精确参与平台定位与识别航迹的关联问题建模为线性规划问题,并求解全局最优指派关系,根据关联结果可精确估计出雷达系统误差.通过蒙特卡罗仿真验证了算法的性能.

关键词：目标跟踪传感器配准误差估计航迹关联