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主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

控制与决策 2014年第1期29卷 147-152页

作者：吴泽伟吴晓锋海军工程大学电子工程学院武汉430033 海军陆战学院广州510430

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,... 详细信息

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,给出了主-从同步运动控制方案;然后,采用齐次系统有限时间稳定性理论,为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器,以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据,并通过实例仿真进行了验证.

关键词：自治海上航行器主-从同步运动有限时间

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水下无人航行器编队识别目标的一种融合方法

兵工学报 2011年第2期32卷 181-185页

作者：吴泽伟吴晓锋海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 海军兵种指挥学院广东广州510430

本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法,目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型,设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法,证明了该算法达到一... 详细信息

本文提出了一种基于分布式信息一致性理论的水下无人航行器编队目标识别的新的融合方法,目的是得到编队对目标身份的一致判断。文中建立了水下无人航行器编队的网络模型,设计了可实现编队对目标身份一致判断的算法,证明了该算法达到一致性的条件,最后通过实例仿真验证了该算法的有效性。

关键词：自动控制技术水下无人航行器目标识别信息一致性

超越自我 12条卓有成效的蓝领处世法则 1

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物联网中面向充电效用最大化的无线充电调度策略

丛书名：公司员工培训教材

2004年

作者：吴泽伟

公司员工培训教材:本书对蓝领阶层的人际交往进行讨论，总结了谦虚好学、凭自己实力生存、改善人际关系、取人长处等12条有效处世准则。

ISBN: (纸本)7500833903

公司员工培训教材:本书对蓝领阶层的人际交往进行讨论，总结了谦虚好学、凭自己实力生存、改善人际关系、取人长处等12条有效处世准则。

关键词：人间交往

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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物联网中面向充电效用最大化的无线充电调度策略

作者：吴泽伟北京林业大学

学位级别：硕士

随着物联网（Internet of Things,Io T）的普及和应用,几十年前人们对智能生活的设想已经逐渐贴近现实。从智能家居到自动驾驶,以Io T为支撑的智能应用已经走进人们的日常生活。近年来,Io T设备数量不断增加,设备持续供电问题成为了阻碍... 详细信息

随着物联网（Internet of Things,Io T）的普及和应用,几十年前人们对智能生活的设想已经逐渐贴近现实。从智能家居到自动驾驶,以Io T为支撑的智能应用已经走进人们的日常生活。近年来,Io T设备数量不断增加,设备持续供电问题成为了阻碍Io T发展的主要挑战。基于无线充电技术的主动充电方式的出现,为Io T设备摆脱能量困境带来了希望。该方式通过在目标网络中部署可移动的无线充电器,根据某些既定的规则,实现对Io T设备有效充电。在实际应用中,充电器所携带的能量是有限的,针对不同的任务目标,需要进行合理地充电调度。现有的研究主要关注理论上的充电模型,而忽略了对充电效用产生影响的实际因素。为了研究实际场景下的无线充电效用,本文设计并实现了一种移动无线充电平台。在此平台基础上,对实际应用场景下影响无线充电效用的因素进行实验研究,为Io T无线充电调度设计提供可行性依据。特别地,本文针对空间现象监测任务的无线充电调度,考虑根据检测目标的空间特征进行传感器选择。对于基于路径约束的无线充电效用最大化问题,提出了基于次模优化的贪心算法。该算法可以在多项式时间内给出上述问题的近似解。本文通过与随机选择方法的比较实验,验证了该算法的有效性。

关键词：物联网无线充电效用优化无线充电调度策略

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多拉格朗日航行体编队在量化及噪声下的集结

华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第8期44卷 46-51页

作者：王怀龙吴晓锋陈云吴泽伟海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 闽南师范大学数学与统计学院福建漳州363000 海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 海军陆战学院陆战队系广东广州510430

研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题,提出一种与模型相关的右边不连续控制算法,该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号,并容许噪声的存在.基于均匀和对数量化器,运用图论、矩阵理论以及微分包含理论,证明控制器的稳定性.研究结... 详细信息

研究了多拉格朗日航行体编队的集结问题,提出一种与模型相关的右边不连续控制算法,该算法允许航行体之间交互的信息为数字信号,并容许噪声的存在.基于均匀和对数量化器,运用图论、矩阵理论以及微分包含理论,证明控制器的稳定性.研究结果表明:多航行体可以在具有量化和噪声影响的无向通信图下,达到有误差界的集结.通过三自由度(3-DOF)的无人水下航行器(UUV)进行了数值仿真实验,仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：拉格朗日航行体集结噪声量化器微分包含控制算法

多Lagrange航行体在量化及通信时延约束下的集结

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国防科技大学学报 2017年第4期39卷 99-104页

作者：王怀龙吴晓锋吴泽伟陈云中国人民解放军91655部队闽南师范大学数学与统计学院海军陆战学院陆战队系海军工程大学信息安全系

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和... 详细信息

针对量化和通信时延约束下多Lagrange航行体的集结问题进行了研究,提出了一种与模型相关的右边不连续控制算法,设计了一个均匀量化器,并运用图论、矩阵理论以及实用稳定性理论,验证控制器的稳定性。研究结果表明:多航行体可以在量化和通信时延影响的无向通信图下,实现有误差界的集结。基于MATLAB软件进行的数值仿真实验,证明了算法的有效性。

关键词： Lagrange航行体集结右边不连续通信时延量化器

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福建省农民专业合作社发展对策研究

福建省农民专业合作社发展对策研究

作者：吴泽伟福建农林大学

学位级别：硕士

十八大的召开给正处于发展的农民专业合作社提出了更高的要求，以家庭联产承包为基础的农民专业合作社需要做出与时俱进的调整与改变，以适应社会主义新农村的建设。农民专业合作社是促进农民实现联合和发展壮大的一个非常重要的平台。... 详细信息

十八大的召开给正处于发展的农民专业合作社提出了更高的要求，以家庭联产承包为基础的农民专业合作社需要做出与时俱进的调整与改变，以适应社会主义新农村的建设。农民专业合作社是促进农民实现联合和发展壮大的一个非常重要的平台。农民专业合作社是一个联合共同生产与经营结合起来的共同参与市场竞争和各种社会活动的组织。农业科技化、现代化，农业信息化建设为仍处于探索阶段的社会主义农民专业合作社发展提供了更多的支撑和要求，近年来国家对“三农”给予了更多的关注和扶持、社会新农村的蓬勃建设以及关于农民专业合作社的法律颁布为农民专业合作社的发展提供了新的契机。本文从以下四个方面展开探索和研究。第一对农民专业合作社的概念以及相关的定义进行了解，得出相关的学术概念。二是大量阅读国内外有关于农民专业合作社的研究发现其成功的经验和一些成功模式以及在农民专业合作社发展过程中遇到的问题，通过系统的概括和整理得出一些对于我国农民专业合作社发展的启示。第三则是根据实地调查以及和当地农民专业合作组织的下乡实践等方法进行分析，深入调查关于农民对合作社的态度，合作社具体运行的情况，以及政府对合作社的支持情况，在吸收当地农民和政府官员对合作社的发展建议的基础上对个案进行分析与总结。最终在通过前面对国内外合作社研究和福建省农民专业合作社发展具体情况分析的基础上，结合实地调研的案例的总结与分析，概括出福建省目前农民专业合作社发展的模式以及提供能够促进福建省农民专业合作社发展的一些切实可行的办法和相应对策。

关键词：福建省农民专业合作社发展对策

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自适应模糊控制方法研究及仿真软件设计

自适应模糊控制方法研究及仿真软件设计

作者：吴泽伟江苏大学

学位级别：硕士

自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程中不断修正自己的控制规则来改善控制性能，并且收敛速度快、鲁棒性好，非常适用于非线性和多变量复杂系... 详细信息

自适应模糊控制是模糊控制理论与自适应控制理论相互交叉、相互渗透而形成的一个研究领域。由于自适应模糊控制系统可以在运行过程中不断修正自己的控制规则来改善控制性能，并且收敛速度快、鲁棒性好，非常适用于非线性和多变量复杂系统，因而受到控制界的广泛重视。自适应模糊控制理论发展到今天，针对具体的不同系统其控制方法很多，每种方法的适用范围不同，导致对模糊控制器的选择难度加大。本文首先从两类基本结构直接型自适应模糊控制和间接型自适应模糊控制出发，分别研究了状态可测与不可测系统直接型自适应模糊控制器、基于T-S模型的状态可测与不可测间接型自适应模糊控制器和基于模糊神经网络间接型自适应模糊控制器，分析各种控制方法对不同系统的控制效果，通过收敛性，误差，稳定性和工程应用可行性等对比指标进行对比。而仿真在控制研究中具有重要作用，随着计算机技术、信息技术以及各类相关技术的迅猛发展，仿真技术的研究也在不断深入。目前对自适应模糊控制器设计仿真没有统一的平台，而且各种控制器设计的仿真算法不同，本文在对比各种自适应模糊控制方法基础上，设计基于Matlab的自适应模糊控制仿真平台。通过模块化设计，完成基本控制器的算法实现;完成了程序的界面设计和系统软件开发文档的编制;举例对数据的应用进行了说明，在系统的仿真中，复杂非线性系统的控制得到了很好效果。本文在Matlab平台下开发的自适应模糊控制仿真软件，即可满足一般控制仿真教学，也可以应用在实际工程中，对实际系统仿真具有一定的应用价值。

关键词：自适应模糊控制非线性系统系统仿真 Matlab

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三元金属氧化物半导体基紫外可见光电探测器

三元金属氧化物半导体基紫外可见光电探测器

作者：吴泽伟兰州大学

学位级别：硕士

光电探测器由于其独特的光-电信号转换能力,被广泛应用在生产和生活中。其中硅基光电探测器凭借其成熟的工艺和优异的光电性能,最早实现了商业化。然而,硅基光电探测器仍存在漏电流过大的缺点,导致探测器静态功耗过高且难以克服环境噪... 详细信息

光电探测器由于其独特的光-电信号转换能力,被广泛应用在生产和生活中。其中硅基光电探测器凭借其成熟的工艺和优异的光电性能,最早实现了商业化。然而,硅基光电探测器仍存在漏电流过大的缺点,导致探测器静态功耗过高且难以克服环境噪声的干扰,进而极大地限制了硅基光电探测器在复杂环境中的应用。针对上述问题,本论文提出采用金属氧化物半导体作为功能层,与硅基底构建新型的异质结型光电探测器。本文将通过两种三元金属氧化物半导体材料,铋酸铜(Cu BiO,简称CBO)和铁酸铋(Bi Fe O,简称BFO),对这种硅基异质结型光电探测器展开探究,主要研究成果为:(1)采用旋涂法在n型Si表面沉积p型CBO薄膜,制备n-Si/p-CBO光电探测器。该探测器具有极低的暗电流～2×10A;优异的自供电特性,开路电压～0.55V;在零偏置下开关比高达1.69×10;-5 V偏置下超快的时间响应,上升和下降时间～0.1和0.3 ms。以上特性使得该器件在高频光系统中表现出良好的性能。器件性能与薄膜厚度的正相关性表明:顶层氧化物半导体作为光吸收层,通过内置异质结产生、分离和传输光生载流子,从而实现光电信号的转换。能带分析进一步证实了上述结论,并揭示了光生载流子在异质结间的运输:光生电子从CBO转移到Si,而光生空穴从Si转移到CBO。(2)为了验证上述器件结构的普适性,采用旋涂法在n型Si表面沉积p型BFO薄膜,制备n-Si/p-BFO光电探测器。n-Si/p-BFO光电探测器也表现出优异的性能:暗电流约为0.15 n A;在零偏压下具有大约8×10的高开关比;在550 nm的峰值波长时,具有高响应度～25.2 m A·W和比探测率～3.22×10琼斯(cm·Hz·W,简称为Jones)。本论文针对传统硅基光电器件漏电流大,抗干扰性差,静态功耗高的问题,提出采用金属氧化物半导体作为顶端功能层,与硅基底形成新型异质结光电探测器。两个研究工作表明:该新型器件能够有效降低漏电流、提高硅基自供电光电探测器的响应度、比探测率和响应速度。本论文为构建硅基异质结型光电探测器提供了新的材料选择和一种有效的器件设计策略。

关键词：光电探测器紫外可见光铋酸铜铁酸铋