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无力传感器的操纵手柄自适应变阻抗控制

中国机械工程 2024年第6期35卷 1034-1043,1051页

作者：倪涛张泮虹赵泽仁燕山大学车辆与能源学院秦皇岛066000 河北省特种运载装备重点实验室秦皇岛066000

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末... 详细信息

设计了一款轻量化和紧凑型的二自由度操纵手柄,并基于该操纵手柄提出了一种无力传感器的自适应变阻抗控制策略。根据操纵员操纵力大小对阻抗参数进行相应的调整以适应操纵员不同的操纵习惯;除了保证精确的位置控制外,加入了操纵手柄末端的速度控制,增强了操纵员的操纵感受。另外,在变阻抗柔顺控制的基础上加入了操纵力估计控制策略,从而避免了由于加装力传感器的额外接线导致系统复杂度增加以及由此带来的测量噪声。证明了所提控制策略在Lyapunov意义下的稳定性,说明了控制误差是收敛的,整个闭环系统的信号响应是一致极限有界的。最后,通过仿真实验以及实际台架实验验证了上述策略的有效性和稳定性。

关键词：操纵手柄柔顺控制阻抗控制自适应控制力估计

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肝脏瘤样髓外造血1例

中国医学影像技术 2024年第6期40卷 946-946页

作者：罗烨唐益馨赵云飞吴仁梅遂宁市中心医院超声科四川遂宁629000 遂宁市中心医院病理科四川遂宁629000

患者男,59岁,体检超声发现肝内2.4cm×1.5cm占位性病变1年余;既往罹患乙型肝炎(乙肝),具体不详。查体未见明显异常。实验室检查:乙肝表面抗原>250 mU/ml。上腹部CT:肝右前叶上段2.8cm×2.4cm稍低密度结节,增强后动脉期不均匀强化(图1A)... 详细信息

患者男,59岁,体检超声发现肝内2.4cm×1.5cm占位性病变1年余;既往罹患乙型肝炎(乙肝),具体不详。查体未见明显异常。实验室检查:乙肝表面抗原>250 mU/ml。上腹部CT:肝右前叶上段2.8cm×2.4cm稍低密度结节,增强后动脉期不均匀强化(图1A),门脉期、延迟期呈稍高密度;考虑腺瘤?不典型血管瘤?局灶性结节性增生?

关键词：肝血细胞生成髓外超声检查

乙醇耦合其他预处理提高扇贝柱热泵干燥速率及品质

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农业工程学报 2024年第2期40卷 72-81页

作者：赵亚吴小恬石启龙山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255000

干燥后期速率低、能耗高是限制热泵干燥(heat pump drying,HPD)在水产品干燥中应用的瓶颈。非热力预处理技术在易腐食品干燥中具有提高干燥速率和改善干制品品质的巨大潜力。基于此,该研究以乙醇(E)单独和联合真空(VC+E)、超声波(US+E)... 详细信息

干燥后期速率低、能耗高是限制热泵干燥(heat pump drying,HPD)在水产品干燥中应用的瓶颈。非热力预处理技术在易腐食品干燥中具有提高干燥速率和改善干制品品质的巨大潜力。基于此,该研究以乙醇(E)单独和联合真空(VC+E)、超声波(US+E)、超声波辅助真空(USVC+E)预处理作为处理组,以未经预处理的扇贝柱为对照(CK),探究其对扇贝柱干燥动力学及干制品品质特性的影响。利用低场核磁共振(low-field nuclear magnetic resonance,LF-NMR)技术,对扇贝柱热泵干燥过程中水分状态及分布进行了研究。结果表明:扇贝柱热泵干燥处于降速干燥阶段,干燥过程受水分内部扩散的控制。Weibull模型能较好地描述扇贝柱热泵干燥过程。与CK相比,乙醇单独处理和US和/或真空联合预处理都能提高水分有效扩散系数(Deff),进而提高干燥速率。LF-NMR结果表明,扇贝柱中主要水分为不易流动水;随着干燥进行,各组分的横向弛豫时间向左偏移;不易流动水所占比例降低,而紧密结合水、疏松结合水和自由水所占比例增加。与CK相比,预处理有利于扇贝柱不易流动水向自由水转化,进而提高干燥速率。与CK相比,乙醇单独处理和US和/或真空联合预处理可降低扇贝柱黄度、总色差、收缩率、硬度、弹性和咀嚼性,但是增加了扇贝柱的亮度、红度和复水比。预处理组中,US+E和USVC+E色泽参数(总色差:US+E,(7.40±0.22);USVC+E,(6.99±0.16))最佳,收缩率(US+E,35.97%±1.29%;USVC+E,34.43%±1.24%)和硬度(US+E,(25.20±1.08)N;USVC+E,(26.68±0.61)N)最低;而US+E弹性(0.55±0.01)和咀嚼性(7.27±0.30)N最低,但复水比(1.753±0.022)最高。相比于CK,US+E可显著降低(P<0.05)总色差58.24%,收缩率32.75%、硬度23.17%、弹性15.38%、咀嚼性38.91%,但是复水180 min后,能显著提高(P<0.05)复水比9.975%。综合考虑,US+E作为一种非热力、绿色预处理技术,可用于强化扇贝柱热泵干燥效率,改善干制品品质。

关键词：热泵干燥乙醇超声波扇贝柱干燥动力学品质特性

颈动脉内膜中层厚度、血脂对成人垂体前叶功能减退症病人冠状动脉病变的预测价值

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中西医结合心脑血管病杂志 2024年第11期22卷 2041-2045页

作者：陈敏李浩陈蝶吴仁正胡基杨海南医学院第一附属医院海口570102

目的:探讨颈动脉内膜中层厚度(cIMT)、血脂对成人垂体前叶功能减退症(API)病人冠状动脉病变的预测价值。方法:选取2018年2月—2020年2月海南医学院第一附属医院收治的API病人105例为观察组,另选取同期我院垂体前叶功能正常者87例为对照... 详细信息

目的:探讨颈动脉内膜中层厚度(cIMT)、血脂对成人垂体前叶功能减退症(API)病人冠状动脉病变的预测价值。方法:选取2018年2月—2020年2月海南医学院第一附属医院收治的API病人105例为观察组,另选取同期我院垂体前叶功能正常者87例为对照组。比较两组cIMT、血清总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平。随访2年并记录冠状动脉病变情况,分析API病人冠状动脉病变的影响因素,评估cIMT、TC、TG、LDL-C、HDL-C水平对冠状动脉病变的预测价值,分析cIMT、血脂水平与Gensini评分的相关性。结果:观察组cIMT大于对照组,TC、TG、LDL-C水平高于对照组,HDL-C水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.001)。校正年龄、糖尿病、高血压后,cIMT、TC、TG、LDL-C是API病人冠状动脉病变的独立危险因素(P<0.05),HDL-C水平是API病人冠状动脉病变的独立保护因素(P<0.05)。cIMT、血脂水平联合预测冠状动脉病变的受试者工作特征曲线下面积为0.862,敏感度为81.25%,特异度为86.05%。冠状动脉病变病人cIMT、TC、TG、LDL-C水平与Gensini评分呈正相关(P<0.05),HDL-C水平与Gensini评分呈负相关(P<0.05)。结论:API病人血脂紊乱,cIMT异常增加,联合检测能有效预测冠状动脉病变。

关键词：垂体前叶功能减退症冠状动脉病变颈动脉内膜中层厚度血脂 Gensini评分

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具有高吸收性能的柔性超黑表面

光学精密工程 2024年第15期32卷 2334-2343页

作者：吴家政安阳李炜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100049

超黑表面在热辐射等领域发挥着重要作用,为了制备具有宽光谱高吸收特性的超黑表面,并且简化制备流程、降低成本,提出一种基于飞秒激光和倒模技术的制造方法。实验以激光加工的铜片为母版,探究激光参数对微结构形貌尺寸的影响,选取合适... 详细信息

超黑表面在热辐射等领域发挥着重要作用,为了制备具有宽光谱高吸收特性的超黑表面,并且简化制备流程、降低成本,提出一种基于飞秒激光和倒模技术的制造方法。实验以激光加工的铜片为母版,探究激光参数对微结构形貌尺寸的影响,选取合适参数进行周期性微结构的加工。利用二次模具将周期性微结构与黑漆基底进行结合,获得一种在太阳光谱宽波段具有全向高吸收性能的柔性超黑表面。最后,利用超黑表面联合氧化铟锡(IndiumTin Oxide,ITO)透明玻璃提出一种太阳能吸收器设计方法,并进行户外实验验证。实验结果表明:超黑表面在太阳光谱波段具有高达98.3%的正入射吸收率,入射角为70°大角度时,超黑表面仍具有90%以上的吸收率。覆盖有ITO透明玻璃的太阳能吸收器最高可提升4℃的器件温度。整体工艺制备流程简单,成本低廉,超黑表面具有柔性基底且可大面积扩展。

关键词：飞秒激光加工倒模超黑表面吸收率微结构阵列

核医学科放射性药物注射中流程再造护理对患者辐射防护效果研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）医药卫生 2024年第9期 0134-0137页

作者：王越吴仁博张大可张冰林芝中山大学附属第一医院核医学科广东广州510080

本研究旨在探讨核医学放射治疗中业务流程再造对提高治疗质量、降低辐射风险、改善患者心理状态和提升满意度的效果。方法研究选取了2021年1月至12月在本院接受传统放疗的40名患者作为对照组,以及2022年1月至9月在业务流程再造后接受... 详细信息

本研究旨在探讨核医学放射治疗中业务流程再造对提高治疗质量、降低辐射风险、改善患者心理状态和提升满意度的效果。方法研究选取了2021年1月至12月在本院接受传统放疗的40名患者作为对照组,以及2022年1月至9月在业务流程再造后接受治疗的40名患者为研究组。两组患者在治疗前均进行了详细的医疗评估和治疗准备,包括CT定位和治疗计划制定。对照组接受传统治疗流程,而研究组则实施了优化后的流程再造。研究评估指标包括辐射剂量、生化指标、心理状态(使用汉密尔顿焦虑和抑郁量表评估)以及患者满意度。结果研究显示,与对照组相比,研究组的平均辐射剂量显著降低,心理状态评分改善,挂号和治疗等待时间缩短,且患者的满意度得到显著提升。生化指标显示,研究组的白细胞计数显著高于对照组,而血小板计数及血红蛋白水平差异无统计学意义.结论: 流程再造在核医学放射治疗中的应用可以有效降低患者的辐射暴露、缩短等待时间,并显著改善患者的心理健康和满意度。研究强调了团队协作和细致的流程管理在提升医疗服务质量中的关键作用,为未来放射治疗流程的优化提供了有力证据。

关键词：核医学科流程再造护理辐射

信息工具赋能碳市场建设的功能定位及效能保障

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中国人口·资源与环境 2024年第3期34卷 30-38页

作者：吴树义武汉大学环境法研究所湖北武汉430072

信息工具能够以去中心化、中介式的角色参与碳市场建设,在充分获取碳排放信息、便利市场监管、促进碳价稳定向好、畅通公众参与等方面助力碳排放权交易的平稳有序。在实际应用中,信息工具在碳市场的不同场域可能产生不同的失能形态:①... 详细信息

信息工具能够以去中心化、中介式的角色参与碳市场建设,在充分获取碳排放信息、便利市场监管、促进碳价稳定向好、畅通公众参与等方面助力碳排放权交易的平稳有序。在实际应用中,信息工具在碳市场的不同场域可能产生不同的失能形态:①数据瑕疵、数据造假、违规运维可能导致碳排放监测数据失真。②碳信息数据平台在对原始信息进行深度清洗、去噪、校核过程中可能存在安全风险。③单方性规则塑造、潜在失灵与偏见导致的算法侵害是碳排放权交易过程中非正义的重要来源。④碳信息共享过程中的数据孤岛易导致行政监管与公众参与不畅。信息工具在赋能碳市场建设过程中的现实梗阻,折射出信息工具在环境治理体系现代化建设过程中应用不畅与制度困境。在治理理念上,事中事后监管难以满足信息工具失能风险规制的需求;在制度供给上,试点先行的碳市场建设策略导致各地制度供给不尽相同,有必要完善中央立法的顶层设计。风险防范与治理、行为促进与保障的立法理念,能够克服信息工具失能的全程性、动态性,使风险制造者对行为后果产生稳定预期;央地协同的立法体系,能够突出“双碳”目标的全局性、重要性和战略性,为碳市场建设提供更为系统、有效和全面的法制供给。在制度设计上,还需要从以信息承诺提高监测数据质量、完善行政监管与企业自律相结合的平台安全管理体系、明确算法侵害的可追责性与实体责任、丰富碳信息流动与共享的路径4个方面对信息工具赋能碳市场建设的效能进行全过程制度保障。

关键词：信息工具碳市场功能定位失能形态效能保障

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肿瘤分子影像探针的研究进展

中国肿瘤 2024年第10期 862-870页

作者：李润尚李林法浙江中医药大学第二临床医学院浙江省肿瘤医院中国科学院杭州医学研究所

肿瘤的早诊断、精准评估及治疗是改善患者预后、延长生存期、提高治愈率的重要途径。分子影像探针作为一种能够特异性显现肿瘤分子靶点的技术，在实现肿瘤的精准医疗中发挥了重要作用。全文就目前所开展的各类型分子影像探针如核医学分... 详细信息

肿瘤的早诊断、精准评估及治疗是改善患者预后、延长生存期、提高治愈率的重要途径。分子影像探针作为一种能够特异性显现肿瘤分子靶点的技术，在实现肿瘤的精准医疗中发挥了重要作用。全文就目前所开展的各类型分子影像探针如核医学分子影像探针、磁共振分子影像探针等展开综述，讨论其在肿瘤诊疗领域中的最新研究进展及未来临床应用可能。

关键词：分子探针分子影像肿瘤

超高速电梯运行全过程气动特性及环形空间气动噪声研究

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超高速电梯运行全过程气动特性及环形空间气动噪声研究

作者：杨贵法山东建筑大学

学位级别：硕士