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迭代接收机性能建模方法研究进展

通信学报 2014年第9期35卷 164-174页

作者：薛昀江彬高西奇东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210096

针对迭代接收机的性能建模方法,从等效模型、传递参数、性能提取及传递关系等4个方面概述了研究成果,并归纳了各自特点及发展趋势。服从高斯分布的对数似然比信息等效模型是迭代接收机性能建模研究的基础,以互信息为传递参数并通过仿真... 详细信息

针对迭代接收机的性能建模方法,从等效模型、传递参数、性能提取及传递关系等4个方面概述了研究成果,并归纳了各自特点及发展趋势。服从高斯分布的对数似然比信息等效模型是迭代接收机性能建模研究的基础,以互信息为传递参数并通过仿真获得互信息传递关系图,以误比特率或保真度为传递参数的半公式化传递关系及以互信息为传递参数的半公式化传递关系分别是性能分析、性能优化及链路联合设计等3种应用场景下性能建模的代表性方法,是迭代接收机性能建模研究的发展方向。

关键词：迭代接收机对数似然比信息分布传递参数性能提取传递关系

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4阶混沌电力系统的协同控制方法

西安交通大学学报 2020年第1期54卷 26-31页

作者：王江彬刘崇新西安交通大学电气工程学院

针对目前众多电力系统混沌控制方法只针对简单2阶电力系统模型的现状以及为了应对电力系统混沌控制时广泛应用的滑模控制中出现的抖振问题及奇异问题,为4阶电力系统提出了一种用于抑制其混沌振荡的协同控制方法:利用分岔图及李雅普诺夫... 详细信息

针对目前众多电力系统混沌控制方法只针对简单2阶电力系统模型的现状以及为了应对电力系统混沌控制时广泛应用的滑模控制中出现的抖振问题及奇异问题,为4阶电力系统提出了一种用于抑制其混沌振荡的协同控制方法:利用分岔图及李雅普诺夫指数谱图找到能使4阶电力系统发生混沌振荡的参数范围;引入储能装置及静止无功补偿装置的动态模型,从而构成受控的6阶电力系统;为受控电力系统定义对应的宏变量,设计具有连续控制律的协同控制输入,并给出用于4阶混沌电力系统协同控制的控制框图。数值仿真表明:设计的协同控制器能够使受控电力系统由混沌振荡状态恢复到平衡态,从而有效控制了4阶电力系统的混沌振荡。

关键词： 4阶电力系统混沌振荡混沌控制协同控制

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自适应MIMO系统中的最优线性疏散码设计

东南大学学报（自然科学版） 2008年第4期38卷 569-573页

作者：黄爽江彬高西奇东南大学移动通信国家重点实验室南京210096

针对自适应MIMO传输系统中信道可支持的独立数据流个数随信道变化的情况，设计了一种适用于自适应MIMO传输系统的线性疏散码（LDC）．首先建立了LDC编码矩阵中信息符号数与独立数据流个数的关系，接着提出一种基于最小均方误差（MMSE）... 详细信息

针对自适应MIMO传输系统中信道可支持的独立数据流个数随信道变化的情况，设计了一种适用于自适应MIMO传输系统的线性疏散码（LDC）．首先建立了LDC编码矩阵中信息符号数与独立数据流个数的关系，接着提出一种基于最小均方误差（MMSE）的设计准则，并采用梯度下降法和球面坐标转换求得MMSE意义下最优的LDC．仿真结果表明：当独立数据流个数小于发送天线数时，该方法较之其他同类方案可获取1～3dB的性能增益；当独立数据流个数等于发送天线数时，该方法和基于最大化互信息量准则设计出的LDC具有相同的性能．

关键词：线性疏散码最小均方误差自适应MIMO系统梯度下降法坐标转换

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关于我国破产债权人问题的探讨

江西社会科学 2006年第11期26卷 195-198页

作者：徐江彬江西师范大学财政金融学院

我国现行破产法律制度因其不完善,已严重阻碍了破产实践的发展。本文通过分析现行破产法所存在的缺陷,以及破产债权人所处的弱势,提出了解决“破产债权人弱势”问题的构想:即债权人会议机关的完善;设置监督人机构;完善撤销权制度。

关键词：破产法债权人会议撤消权监督人机构

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模块化机器人结构设计及灵活度分析研究

模块化机器人结构设计及灵活度分析研究

作者：江彬哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

目前机器人发展的主要方向是实现结构和控制的模块化,本研究将机器人分解为通信系统、传感器、底盘驱动形式、控制系统、机械结构(如转动模块、摆动模块)等模块,以及一些用于组装的小型零部件所构成,使用时只需要将这些模块以积木的形... 详细信息

目前机器人发展的主要方向是实现结构和控制的模块化,本研究将机器人分解为通信系统、传感器、底盘驱动形式、控制系统、机械结构(如转动模块、摆动模块)等模块,以及一些用于组装的小型零部件所构成,使用时只需要将这些模块以积木的形式组装到一起即完成了机器人的组装,就构成完整的机器人系统。然而,当前市场上的模块化机器人都存在一定的不足,或组装形式单一,或专用零件过多。工作空间和灵活度是衡量机器人性能的重要指标,也是编程控制、结构和控制优化的基础,但目前多用于工业机器人的分析研究,在模块化机器人结构设计和控制规划时缺少这些指标作为参考依据。因此,本研究中通过对模块组装的机器人进行灵活度计算,获得其灵活工作空间的范围,以选择最佳的工作位置,同时,基于遗传算法对机械臂各部分关节的尺寸参数进行优化。基于Labview软件平台实现图形编程,降低控制的难度。本文首先将机器人划分出多种不同结构模块并完成结构设计,介绍该套件可组装机器人的分类,重点对其中的机械臂模块进行运动学分析,运用D-H法建立机械臂模块正运动学模型,采用遍历迭代法完成机械臂模块逆运动学计算。同时,介绍履带移动平台模块的异步驱动算法。其次,通过Matlab软件simulink环境下搭建机构模型,通过模拟整个机械臂的运动获得具有完整边界的末端点所有轨迹集合,运用解析法求解工作空间,通过CAD中的拟合曲线命令避开复杂的公式计算,求解出工作空间在xoz平面的投影面积。同时,为了减少灵活度计算过程的运算量,基于蒙特卡洛法用Matlab编程完成工作空间的仿真,以及完成基于服务球理论的灵活度计算。然后,设计实现了机器人的控制系统,介绍控制系统的组成框架以及系统软硬件的组成。介绍机器人各运动关节的控制方式,所使用的无线模块、传感器种类和参数。通过Labview设计机器人相对应的控制编程模块及实现图形化编程。最后,进行机械臂模块轨迹规划仿真试验,验证前述章节中关于灵活度计算理论的正确性,获得相同轨迹任务下的不同关节参数变化曲线。基于遗传算法完成对机械臂模块的结构优化。进行履带移动平台模块越障分析。

关键词：模块化机器人工作空间灵活度轨迹规划

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多目标合作博弈最小二乘预核仁与核仁解

系统工程理论与实践 2020年第3期40卷 691-702页

作者：江彬倩李登峰林萍萍福州大学经济与管理学院福州350108 电子科技大学经济与管理学院成都611731

在实际生活中,常常存在许多带有不对等的联盟和不止一个关联或无关目标的复杂博弈情景.对此,本文首先构建了带有与联盟、目标相关的综合权重的多目标合作博弈,并在此基础上提出含有关联目标与无关目标的混合多目标合作博弈最小二乘预核... 详细信息

在实际生活中,常常存在许多带有不对等的联盟和不止一个关联或无关目标的复杂博弈情景.对此,本文首先构建了带有与联盟、目标相关的综合权重的多目标合作博弈,并在此基础上提出含有关联目标与无关目标的混合多目标合作博弈最小二乘预核仁与核仁解求解模型.其次,我们将经典的合作博弈最小二乘预核仁求解方法与核仁解算法推广到多目标合作博弈中,利用拉格朗日乘子法与伪逆理论得到了多目标合作博弈的最小二乘预核仁的显性表达式与最小二乘核仁解算法,并通过凸函数的性质,重新证明了该算法的有效性.最后,利用水资源的数值算例,说明并验证了文中构建的模型的正确性与有效性,并通过对比可知所构建模型的优越性.

关键词：多目标合作博弈最小二乘预核仁解最小二乘核仁解联盟不对等目标关联性

研发投入与高新技术企业出口关系分析——基于浙江省市两级数据的实证研究

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科技管理研究 2014年第3期34卷 78-81页

作者：江彬宁波职业技术学院浙江宁波315800

高新技术产业具有知识密集型特点,足够的研发投入对其产品出口具有重要作用。利用浙江省市两级数据,应用协整分析方法和Granger因果检验对省级二者关系进行实证分析,建立市级面板变系数回归模型,计算各城市高新技术企业研发投入对其出... 详细信息

高新技术产业具有知识密集型特点,足够的研发投入对其产品出口具有重要作用。利用浙江省市两级数据,应用协整分析方法和Granger因果检验对省级二者关系进行实证分析,建立市级面板变系数回归模型,计算各城市高新技术企业研发投入对其出口的影响程度。研究表明,浙江省高新技术企业研发投入与其出口之间存在长期均衡关系,短期和长期内研发投入都是出口的格兰杰因果关系;区域内不同城市企业科研投入对出口影响程度存在差异。

关键词：高新技术企业研发投入出口

微型飞行器的仿生流体力学——昆虫前飞时的气动力和能耗

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航空学报 2002年第5期23卷 385-393页

作者：孙茂吴江浩北京航空航天大学流体力学研究所北京100083

用数值模拟方法研究了昆虫前飞时的气动力和需用功率。由N S方程的数值解提供速度场和压力场 ,从而得到涡量、气动力和力矩 (惯性力矩用解析方法计算 )。基于流场结构 ,解释了非定常气动力产生的原因 ;基于气动力和力矩 ,得到需用功率... 详细信息

用数值模拟方法研究了昆虫前飞时的气动力和需用功率。由N S方程的数值解提供速度场和压力场 ,从而得到涡量、气动力和力矩 (惯性力矩用解析方法计算 )。基于流场结构 ,解释了非定常气动力产生的原因 ;基于气动力和力矩 ,得到需用功率。悬停飞行中揭示出的 3个非定常高升力机制 (不失速机制 ,拍动初期的快速加速运动 ,拍动后期的快速上仰运动 )在前飞时仍然适用 (即使在快速前飞时 ,V∞ =2～ 2 5m/s,失速涡也不脱落 )。在低速飞行时 (V∞ ≈ 0 5m/s)平衡重量的升力既来自于翅膀的下拍运动也来自于上挥运动 ,并主要由翅膀的升力贡献 ;克服身体阻力的推力主要来自于翅膀的上挥运动 ,由翅膀的阻力贡献。在中等速度下 (V∞ ≈ 1 0m/s) ,升力主要来自于下拍运动 ,其中一半由翅膀升力贡献 ,一半由翅膀阻力贡献 ;推力主要来自上挥运动 ,也是一半由翅膀升力贡献 ,一半由翅膀阻力贡献。在快速飞行时 (V∞ ≈ 2 0m/s) ,升力主要来自于下拍运动 ,主要由翅膀阻力贡献 ;推力来自上挥运动 ,主要由翅膀升力贡献。悬停时 ,下拍和上挥做功同样大 ;前飞时 ,下拍做功较上挥大得多 :V∞ =0 5 ,1 0和 2 0m/s时 ,下拍做的功分别是上挥的 1 6,2 6和 3 5倍。果蝇在悬停飞行时 ,比功率 (单位身体质量的需用功率 )约为

关键词：飞行器仿生流体力学气动力能耗昆虫飞行

基于γ修正的转捩模型汽车后视镜啸叫理论研究与试验验证

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汽车工程 2021年第6期43卷 885-890,933页

作者：吴海波邢鹏周江彬上汽大众汽车有限公司产品研发部上海201805

针对汽车后视镜啸叫声,本文中以κ-ωSST转捩输运函数为基础,引入湍流间歇度γ和动量厚度雷诺数Reθ,详细解释了汽车后视镜表面层流边界层流体变化。将经γ修正的转捩模型应用于某一具体车型,并与风洞试验、声学照相机测试相结合进行验... 详细信息

针对汽车后视镜啸叫声,本文中以κ-ωSST转捩输运函数为基础,引入湍流间歇度γ和动量厚度雷诺数Reθ,详细解释了汽车后视镜表面层流边界层流体变化。将经γ修正的转捩模型应用于某一具体车型,并与风洞试验、声学照相机测试相结合进行验证。结果表明,基于γ修正的转捩模型通过剪切力(或者表面摩擦因数Cf)和动量厚度θ云图可准确预测层流边界层的转捩、分离、再附着的流动现象,结合湍动能κ可明确湍流加剧的原因,从而可准确预测后视镜产生啸叫的倾向。该方法为汽车前期开发阶段后视镜啸叫倾向的评估提供了一定的指导依据,有效缩短了开发周期和降低后期实车啸叫声的测试成本。

关键词：啸叫 SST转捩模型动量厚度雷诺数湍动能剪切力