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焊缝自动跟踪的发展现状与展望

机械工程学报 2003年第12期39卷 80-85页

作者：吕学勤张轲吴毅雄上海交通大学材料科学与工程学院上海200030

焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了... 详细信息

焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用。研究如何提高焊缝自动跟踪的精度和降低焊缝自动跟踪系统的成本很有意义。从焊缝跟踪系统的硬件组成和控制方法角度分析了焊缝自动跟踪系统的发展历程,并对该技术的发展趋势进行了分析和展望。

关键词：焊缝自动跟踪控制精度控制方法焊接质量

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双重边缘化:村干部角色与行为的类型学分析

管理世界 2002年第11期18卷 78-85页

作者：吴毅华中师范大学中国农村问题研究中心

With regard to the behavior of and the role played by village officials, all general studies position them as proxies of the nation and kingpins of the *** we think that this theory of "double-role" is only a general static and structural analysis and not a situational study in terms of processes. In the concrete "processes-events",what features village officials’ function and behavior possess are determined not only by specific village settings, but also by the activeness of village cadres-as the subject of behavior-in their adaptation to and selection of environment. This article thereby analyzes the impact of background of China’s present typically agricultural villages upon the role and behavior of village heads(R&BVH) and upon their rational selection of political environment, and offers the theory of "Dual Marginalization"- a typologic interpretation of R&BVH.

关键词：边缘化村干部角色行为类型学分析

枯草芽孢杆菌、戊糖片球菌及混合菌发酵对肾茶主要化学成分的影响

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中国民间疗法 2025年第1期 74-80页

作者：苏敏贠可力张宇周智坚邱国春覃夏莉康帅丽蓝伦礼桂林医学院内蒙古林业总医院

目的：探究枯草芽孢杆菌、戊糖片球菌及混合菌发酵对肾茶主要化学成分的影响，并优化肾茶的发酵工艺。方法：采用液体发酵法，探讨两种单菌和混合菌的发酵时间对肾茶发酵产物化学成分的影响，采用紫外分光光度法测定肾茶发酵前后总黄酮... 详细信息

目的：探究枯草芽孢杆菌、戊糖片球菌及混合菌发酵对肾茶主要化学成分的影响，并优化肾茶的发酵工艺。方法：采用液体发酵法，探讨两种单菌和混合菌的发酵时间对肾茶发酵产物化学成分的影响，采用紫外分光光度法测定肾茶发酵前后总黄酮和总酚酸的含量，采用高效液相色谱法(HPLC)检测肾茶发酵前后主要成分含量的变化。结果：戊糖片球菌能有效地提高肾茶发酵产物中的总黄酮含量；枯草芽孢杆菌能增加肾茶发酵产物中的总酚酸含量；混合菌中总酚酸短时间内含量降低。HPLC测得两组单菌发酵液中的迷迭香酸含量增加，而单菌和混合菌发酵液中的咖啡酸含量降低。结论：肾茶经微生物发酵后主要化学成分发生明显的变化，其中枯草芽孢杆菌、戊糖片球菌单一菌种发酵对肾茶化学成分影响较混合菌发酵更显著，这一发现为采用微生物发酵法深入研究肾茶化学成分的转化和开发相关产品提供重要的参考价值。

关键词：枯草芽孢杆菌戊糖片球菌混合菌发酵工艺肾茶化学成分变化

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基于机器视觉的兰花几何参数测量方法

农机化研究 2025年第1期47卷 21-25页

作者：谢忠坚郭佳欣刁胤洲廖珩宇李元航文春明廖义奎辜松广西民族大学电子信息学院南宁530006 广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室南宁530006 华南农业大学工程学院广州510642 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实... 详细信息

为实现兰花几何参数快速测量,以“金凤蝶”兰花为研究对象,搭建图像采集平台并设计了一套兰花花朵几何参数测量算法。采用Canny-Harris算法实现兰花角点检测,采用K-means算法、RGB阈值分割算法实现兰花分割,并采用MER算法及遍历算法实现兰花具体几何参数测量。进行兰花算法识别测量试验,结果表明:单株兰花测量仅需10 s左右,相较人工测量速率提升了近60倍,测量数据可为兰花选育种工作提供判断依据。

关键词：兰花视觉测量几何参数 Canny-Harris K-means

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基于图层优化与融合的2D—3D视频转换方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2012年第11期24卷 1426-1439页

作者：刘伟吴毅红中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室北京100190

为了缓解3D片源的不足,在结构化重建技术的基础上提出一种基于图层优化与融合的2D—3D视频转换方法.首先通过分段化结构重建框架得到场景离散的3D结构信息;然后以此为深度线索,使用一种扩展的GrabCut交互式分割方法提取出不同物体所在... 详细信息

为了缓解3D片源的不足,在结构化重建技术的基础上提出一种基于图层优化与融合的2D—3D视频转换方法.首先通过分段化结构重建框架得到场景离散的3D结构信息;然后以此为深度线索,使用一种扩展的GrabCut交互式分割方法提取出不同物体所在的图层,在每个图层上先对深度进行稠密扩散,再结合多种约束采用优化算法来增强区域层次感;最后将不同图层的深度根据视觉显著性特征进行融合,从而完成2D—3D视频转换.实验和评估结果表明,该方法可以得到令人满意的转换效果.

关键词： 2D-3D 图层结构重建深度图

近红外光学技术在脑功能成像和神经调控中的应用

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中国康复医学杂志 2024年第2期39卷 153-156页

作者：吴毅复旦大学附属华山医院康复医学科上海200040 复旦大学附属华山医院国家老年疾病临床医学研究中心复旦大学附属华山医院国家神经疾病医学中心

大脑在正常和病理状态下的神经活动和调节机制一直是神经康复的研究重点。人的感觉、运动、言语、认知和情绪等功能都依赖于大脑复杂而多样的神经元活动和网络连接。为了更好地了解大脑的结构和功能,基于核医学的计算机断层扫描和磁共... 详细信息

大脑在正常和病理状态下的神经活动和调节机制一直是神经康复的研究重点。人的感觉、运动、言语、认知和情绪等功能都依赖于大脑复杂而多样的神经元活动和网络连接。为了更好地了解大脑的结构和功能,基于核医学的计算机断层扫描和磁共振成像等脑成像技术不断发展,而近年来新兴的光学成像技术在监测脑功能方面也有较好的应用前景。

关键词：计算机断层扫描神经元活动脑功能成像光学成像技术神经康复磁共振成像神经调控脑成像技术

汽车发动机缸体造型线辅机选择及布置与产品质量的关系

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铸造 2013年第11期62卷 1107-1110页

作者：吴毅天津一汽夏利汽车股份有限公司内燃机制造分公司天津300380

汽车发动机缸体结构复杂、尺寸精度要求高,是汽车发动机铸件中生产难度最大的铸件之一,在生产制造过程中对工艺及设备的要求比较严格;尤其是造型工序,在大批量生产的前提条件下,造型线组成的相关装备及布置对产品质量的影响很大,若选择... 详细信息

汽车发动机缸体结构复杂、尺寸精度要求高,是汽车发动机铸件中生产难度最大的铸件之一,在生产制造过程中对工艺及设备的要求比较严格;尤其是造型工序,在大批量生产的前提条件下,造型线组成的相关装备及布置对产品质量的影响很大,若选择不慎,不仅给生产过程及产品质量带来许多及长期不利影响,而且设备改造的困难也非常大。作者对开气孔、开浇口装置的选择,下芯段砂箱数量确定方法的分析和意见,为同行提供了一些可供参考的意见。

关键词：造型线辅机选择产品质量

基于移动焊接机器人动力学的焊缝轨迹跟踪控制

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焊接学报 2013年第10期34卷 13-16,113-114页

作者：吕学勤张轲吴毅雄上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海交通大学材料科学与工程学院上海200240

焊缝跟踪的高精度要求使得跟踪系统动力学问题愈加突出.建立了移动焊接机器人具有非完整力学系统形式的动力学模型,并设计了基于移动焊接机器人动力学和十字滑块协调控制的滑模变结构控制器,考虑了焊接机器人的惯性、电机动力学、工件... 详细信息

焊缝跟踪的高精度要求使得跟踪系统动力学问题愈加突出.建立了移动焊接机器人具有非完整力学系统形式的动力学模型,并设计了基于移动焊接机器人动力学和十字滑块协调控制的滑模变结构控制器,考虑了焊接机器人的惯性、电机动力学、工件表面不平度等因素对跟踪精度的影响.理论分析和系统仿真证明了动力学模型和滑模变结构控制算法在焊缝轨迹跟踪中的正确性和有效性.为智能控制方法在移动焊接机器人中离线编程、仿真和动态控制奠定了重要基础.

关键词：移动焊接机器人轨迹跟踪动力学

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商鞅矛盾的道德思想及其社会价值观

人文杂志 2007年第5期 154-159页

作者：吴毅宝鸡文理学院历史系

作为法家代表人物的商鞅在秦国长期的变法活动及后来总结出以法治、农战为主线的政治学说体系中,渗透着"好利恶害"的人性学说,在排儒的非道德主义的思想认知中,并未完全否定忠孝仁义等道德规范的约束和自律作用,显示出明显的矛盾性,在"... 详细信息

作为法家代表人物的商鞅在秦国长期的变法活动及后来总结出以法治、农战为主线的政治学说体系中,渗透着"好利恶害"的人性学说,在排儒的非道德主义的思想认知中,并未完全否定忠孝仁义等道德规范的约束和自律作用,显示出明显的矛盾性,在"一断于法"的治国原则下将道德的观念一统于法律的规定中,使之成为法律的道德律条,同时,商鞅及后学在追求法治和小农经济的社会理想中,折射出明显的倡导力、战、勤、朴的社会价值观。

关键词：商鞅人性道德思想社会价值观