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空中多层空腹桁架式连廊施工技术分析

空中多层空腹桁架式连廊施工技术分析

一种地下给水管网泄漏位置识别的声发射检测仪的设计

2024年工程结构抗震技术交流会

作者：李铭远安杰吕杨梁凯吴正虎中国建筑第七工程局有限公司

随着大跨度空间钢结构的发展,钢结构在公共建筑中的应用越来越多,同时,对空间钢结构的安装也提出了新的更高的要求。基于本工程空中多层钢结构连廊整体提升施工,结构受力多阶段动态变化技术难题,提出"超大型液压同步提升技术"。利用Revi... 详细信息

随着大跨度空间钢结构的发展,钢结构在公共建筑中的应用越来越多,同时,对空间钢结构的安装也提出了新的更高的要求。基于本工程空中多层钢结构连廊整体提升施工,结构受力多阶段动态变化技术难题,提出"超大型液压同步提升技术"。利用Revit软件,对提升全过程中各结构的位置关系、施工工序、连接节点进行模拟。联动设计院、钢构加工厂对整体提升所涉及的主体结构配筋和提升平台进行合理调整,为空中多层钢结构连廊的成功提升提供了技术支撑。

关键词：空腹桁架连廊大跨度整体提升施工技术

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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工业仪表与自动化装置 2023年第4期 71-76页

作者：吴正虎西宁市湟中区水利局青海西宁811600

快速准确地识别地下给水网泄漏位置,尤其是小孔径泄漏位置,是保障地下给水管网安全稳定运行的有效方式,该文基于声音采集和处理原理,设计了一种适用于地下给水管网泄漏位置识别的声发射检测仪器。该仪器基于STM32的声波信号采集技术采... 详细信息

快速准确地识别地下给水网泄漏位置,尤其是小孔径泄漏位置,是保障地下给水管网安全稳定运行的有效方式,该文基于声音采集和处理原理,设计了一种适用于地下给水管网泄漏位置识别的声发射检测仪器。该仪器基于STM32的声波信号采集技术采集地下给水管道声波信号,并应用小波阈值法对所获声波信号实施合理噪声滤除,噪声滤除工作完成后,采用傅里叶变换的方式提取地下给水管道声波信号频域特征,并根据所获声波信号功率谱密度检测地下给水管网泄漏管道,最终利用时延估计法经过合理计算得到泄漏管道漏点具体位置,完成地下给水管网泄漏位置识别工作。实验结果表明:该声发射检测仪器可实现地下给水管网泄漏位置识别,具有较强的声波信号噪声滤除能力,能够较为准确地识别出地下给水管网泄漏位置。

关键词：地下给水管网泄漏位置识别噪声滤除声波信号采集时延估计

基于MATLAB Robotics工具箱的ER50机器人轨迹规划与仿真

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机械设计与制造 2022年第8期378卷 33-36页

作者：任军吴正虎曹秋玉湖北工业大学机械工程学院机器人技术研究中心湖北武汉430068

为研究ER50机器人的轨迹规划,首先根据D-H参数法对机器人正、逆运动学进行了求解,得到了机器人关节变量与末端位姿的关系。然后在MATLAB Robotics工具箱中建立了机器人的仿真模型,通过对机器人进行正、逆运动学仿真验证了模型的正确性... 详细信息

为研究ER50机器人的轨迹规划,首先根据D-H参数法对机器人正、逆运动学进行了求解,得到了机器人关节变量与末端位姿的关系。然后在MATLAB Robotics工具箱中建立了机器人的仿真模型,通过对机器人进行正、逆运动学仿真验证了模型的正确性。最后使用五次多项式插值法结合MATLAB Robotics工具箱对ER50机器人进行了空间任意点到点的轨迹规划仿真,得到了平滑连续的轨迹曲线。仿真结果表明机器人轨迹规划合理且各关节运动性能良好,为进一步研究ER系列机器人提供了参考依据。

关键词： ER50机器人 MATLAB仿真五次多项式插值轨迹规划

肿瘤转移抑制基因KAI1在喉鳞状细胞癌中表达的研究

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中华耳鼻咽喉科杂志 2003年第6期38卷 413-416,I002页

作者：吴祖良吴正虎郭星中国医科大学附属第一医院耳鼻咽喉科沈阳110001 中国医科大学绍兴华宇医院

目的　探讨肿瘤转移抑制基因KAI1在喉鳞状细胞癌 (简称鳞癌 )中的表达及其与之发生、发展的关系。方法　采用原位杂交方法检测 84例原发性喉鳞癌 (primarylaryngealsquamouscellcarcinoma ,PLSCC)、2 7例喉癌前病变不典型增生 (laryngea... 详细信息

目的　探讨肿瘤转移抑制基因KAI1在喉鳞状细胞癌 (简称鳞癌 )中的表达及其与之发生、发展的关系。方法　采用原位杂交方法检测 84例原发性喉鳞癌 (primarylaryngealsquamouscellcarcinoma ,PLSCC)、2 7例喉癌前病变不典型增生 (laryngealprecancerouslesion ,LPL)、10例声带息肉(vocalcordpolyp ,VCP)和 10例正常喉黏膜 (normallaryngealtissues ,NLT)石蜡标本组织细胞中KAI1mRNA的表达。结果　NLT、VCP、LPL和PLSCC 4种组织中KAI1阳性表达的积分吸光度值 ( x±s)分别为 (136 2 0 6 8± 36 6 75 5 )、(1336 74 5± 4 2 85 8 5 )、(90 36 8 8± 2 5 70 1 9)和 (6 7880 6± 2 8189 5 ) ,其中NLT组和VCP组之间差异无显著性 (t=0 14 2 ,P >0 0 5 ) ,NLT组和LPL组之间差异有显著性 (t =4 2 81,P 0 0 5 )。结论　KAI1低表达在喉鳞癌的发生、发展中可能起着重要作用 ,可望作为喉鳞癌早期诊断、评估肿瘤细胞侵袭转移潜能及患者病程发展阶段的指标之一。

关键词：肿瘤转移抑制基因 KAI1 喉鳞状细胞癌基因表达

基于ER50机器人的五星椅座砂带磨削系统设计与研究

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基于ER50机器人的五星椅座砂带磨削系统设计与研究

作者：吴正虎湖北工业大学

学位级别：硕士

随着工业自动化技术的发展和人民生活水平的提高,各种零部件的磨削需求与日俱增。目前国内的磨削方式主要以人工为主,该方式不仅效率低,难以保证加工的稳定性和一致性,而且不符合当前人力成本日益增长的发展趋势。针对上述情况,本文以... 详细信息

随着工业自动化技术的发展和人民生活水平的提高,各种零部件的磨削需求与日俱增。目前国内的磨削方式主要以人工为主,该方式不仅效率低,难以保证加工的稳定性和一致性,而且不符合当前人力成本日益增长的发展趋势。针对上述情况,本文以五星椅座为磨削对象,设计了一套基于ER50机器人的砂带磨削系统,分别对机器人运动学及轨迹规划、砂带磨削工艺参数、机器人砂带磨削离线编程展开研究,以提高产品的磨削质量和磨削效率。研究内容如下:首先,以五星椅座为磨削对象设计了一套基于ER50机器人的砂带磨削系统,制定了一套具体的砂带磨削流程,确定了机器人的相关参数。基于五星椅座的结构特点,设计了一套工件夹具和柔性砂带磨削机,实现了机器人砂带磨削系统的柔性化磨削加工,为机器人砂带磨削系统的应用奠定了基础。其次,采用D-H参数法对ER50机器人的正、逆运动学进行了求解,在MATLAB Robotics工具箱中建立了机器人的仿真模型,通过对机器人进行正、逆运动学仿真验证了模型的正确性。使用五次多项式插值法对机器人进行了空间任意点到点的轨迹规划仿真,验证了机器人轨迹规划的合理性和各关节运动性能的良好性,为后续机器人砂带磨削离线编程的研究提供了参考依据。然后,基于五星椅座砂带磨削正交试验的结果,采用极差分析法和方差分析法得到了相关磨削工艺参数对表面粗糙度和磨除率的影响规律及磨削工艺参数优选方案。根据正交试验结果建立了精度良好的表面粗糙度和磨除率的回归数学模型,为五星椅座砂带磨削工艺参数的优选提供了理论参考依据。最后,采用RobotArt软件对机器人的砂带磨削轨迹进行了离线编程。经仿真与调试无误后生成机器人的砂带磨削程序,对五星椅座进行了机器人砂带磨削试验的验证,获得了良好的磨削效果,为今后机器人砂带磨削技术的研究和应用提供了一定的参考。

关键词： ER50机器人五星椅座运动学仿真砂带磨削离线编程

平衡记分卡方法在我国医院绩效评价体系构建中的修正

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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中国卫生事业管理 2009年第10期26卷 668-670页

作者：程小平吴正虎杭州师范大学浙江杭州310036 杭州师范大学附属医院

平衡记分卡方法来源于企业战略管理,具有较强的企业特色,在我国医院绩效评价研究中发现,其基本理论框架在指标体系的设计中,缺乏政府角度指标,具有明显的缺陷。文章将基于利益相关者理论,界定政府、医院、患者为医院绩效利益相关者,对... 详细信息

平衡记分卡方法来源于企业战略管理,具有较强的企业特色,在我国医院绩效评价研究中发现,其基本理论框架在指标体系的设计中,缺乏政府角度指标,具有明显的缺陷。文章将基于利益相关者理论,界定政府、医院、患者为医院绩效利益相关者,对平衡记分卡进行适当的修正,建立新的战略性绩效评价体系,并对其指标体系的应用提供建议。

关键词：平衡记分卡战略管理利益相关者

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喉癌与人乳头状瘤病毒相关性研究的进展

中华耳鼻咽喉科杂志 1995年第2期30卷 115-118页

作者：费声重吴正虎中国医科大学附属第一医院耳鼻咽喉科

喉癌与人乳头状瘤病毒相关性研究的进展费声重，吴正虎根据文献报道，约２０％的人类癌症由病毒诱发的。以ＤＮＡ为遗传物质的三种常见病毒──乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）、ＥＢ病毒（ＥＢＶ）和人乳头状瘤病毒（ＨＰＶ）──对某些常见癌... 详细信息

喉癌与人乳头状瘤病毒相关性研究的进展费声重，吴正虎根据文献报道，约２０％的人类癌症由病毒诱发的。以ＤＮＡ为遗传物质的三种常见病毒──乙型肝炎病毒（ＨＢＶ）、ＥＢ病毒（ＥＢＶ）和人乳头状瘤病毒（ＨＰＶ）──对某些常见癌症的发病起着重要作用。其中肝癌与Ｈ...

关键词：喉肿瘤癌人乳头状瘤病毒病因

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原发性咽旁间隙肿瘤的手术径路

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2007年第12期21卷 570-571页

作者：刘亭彦彭华光吴正虎杭州师范学院临床医学院杭州市第二人民医院耳鼻咽喉科杭州310015 杭州师范学院临床医学院杭州市第二人民医院口腔科

咽旁间隙是一上起颅底下至舌骨,位置深在,解剖关系复杂的潜在间隙,茎突及其筋膜将间隙分为前、后两部分,前部较小,内含部分腮腺深叶及脂肪,可发生涎腺源性瘤、脂肪瘤;间隙后部较大,与咽后间隙有一层薄弱筋膜相隔,充满疏松结缔组织,内有... 详细信息

咽旁间隙是一上起颅底下至舌骨,位置深在,解剖关系复杂的潜在间隙,茎突及其筋膜将间隙分为前、后两部分,前部较小,内含部分腮腺深叶及脂肪,可发生涎腺源性瘤、脂肪瘤;间隙后部较大,与咽后间隙有一层薄弱筋膜相隔,充满疏松结缔组织,内有颈深淋巴结上群、丰富的血管、神经、球体组织等,这些组织均可发生肿瘤.

关键词：咽旁间隙头颈部肿瘤外科手术

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217例慢性鼻窦炎伴发嗅裂息肉的临床分析

解放军医学杂志 2008年第12期33卷 1474-1476页

作者：曹晓林吴正虎林琳张洋朱瑾李勇杭州市第一人民医院耳鼻咽喉科浙江杭州310006 杭州市第二人民医院耳鼻咽喉科

目的探讨慢性鼻窦炎患者嗅裂息肉的起源部位、发生率和临床特征。方法鼻内镜下观察217例(351侧)慢性鼻窦炎病例的嗅裂,对其伴发的嗅裂息肉的起源部位、临床特征以及对鼻窦炎的预后和嗅觉功能的影响等情况进行分析。结果嗅裂息肉在慢性... 详细信息

目的探讨慢性鼻窦炎患者嗅裂息肉的起源部位、发生率和临床特征。方法鼻内镜下观察217例(351侧)慢性鼻窦炎病例的嗅裂,对其伴发的嗅裂息肉的起源部位、临床特征以及对鼻窦炎的预后和嗅觉功能的影响等情况进行分析。结果嗅裂息肉在慢性鼻窦炎患者中的发生率为18.52%。嗅裂息肉患者嗅觉障碍的发生率为81.82%,高于无嗅裂息肉患者(25.63%,P0.05);单发性嗅裂息肉多来自嗅裂中隔面,多发性息肉则来自后组筛窦。结论嗅裂息肉与窦口鼻道复合体的炎症相关,可造成患者嗅觉功能障碍,并影响术后嗅觉功能的恢复。

关键词：嗅裂息肉鼻窦炎嗅觉