检索结果-南通市图书馆

两类仿鲹科机器鱼倒游运动控制方法的对比研究

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自动化学报 2013年第12期39卷 2032-2042页

作者：吴正兴喻俊志谭民中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190

给出并比较了两类分别采用鱼体波动方程和中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制仿鲹科机器鱼倒游运动的方法.前者主要通过修改鱼体波动方程、颠倒机器鱼各个关节的控制规律来实现鱼体倒游;后者则基于CPG模型,产生各个关... 详细信息

给出并比较了两类分别采用鱼体波动方程和中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)控制仿鲹科机器鱼倒游运动的方法.前者主要通过修改鱼体波动方程、颠倒机器鱼各个关节的控制规律来实现鱼体倒游;后者则基于CPG模型,产生各个关节的节律控制信号.基于CPG的倒游方法可进一步细分为两种:1)相位颠倒的CPG控制方法,即通过逆转CPG控制机器鱼直游的相位关系;2)相位–幅值颠倒的CPG控制方法,即通过逆转鱼体波的传播方向和摆动幅值来实现机器鱼倒游.文中针对这两大类、三种机器鱼倒游运动控制方法进行了分析、仿真和实验.实验结果表明:在相同参数配置下,采用相位颠倒的CPG控制方法产生的倒游速度最大,但游动对水的扰动也最大;而采用鱼体波倒游和相位–幅值颠倒的CPG控制方法时,两者产生的最大倒游速度相差不大,扰动较小.此外,采用鱼体波倒游方法在频率切换时会有抖动现象,需要设计专门的过渡函数来消除;而采用CPG模型的方法则可以实现平滑过渡.上述结果对提高水下游动机器人的机动性能具有重要的指导意义.

关键词：仿生机器鱼倒游控制中枢模式发生器鱼体波对比研究

中国罗布泊研究的世纪总结——评夏训诚研究员主编《中国罗布泊》

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干旱区地理 2009年第3期32卷 478-479页

作者：吴正华南师范大学地理科学学院广州510631

罗布泊位于塔里木盆地东部，是我国干旱地区著名的湖泊，地处古代沟通东西方文化的通道一丝绸之路的要冲，在我国古代史上享有盛名。19世纪70年代，俄国探险家普尔热瓦尔斯基曾两次（1876—1877年，1883—1885年）到达罗布泊地区探察，... 详细信息

罗布泊位于塔里木盆地东部，是我国干旱地区著名的湖泊，地处古代沟通东西方文化的通道一丝绸之路的要冲，在我国古代史上享有盛名。19世纪70年代，俄国探险家普尔热瓦尔斯基曾两次（1876—1877年，1883—1885年）到达罗布泊地区探察，他描绘的罗布泊位置引发了世界学术界的争论，并掀起了延续百年的罗布泊探险热潮。罗布泊及其临近地区是中国和亚洲大陆最干旱的地区，其历史时期的生态环境变化和以楼兰为代表的古代西域文明的兴衰，一直备受世界关注。

关键词：罗布泊地区中国研究员普尔热瓦尔斯基东西方文化主编生态环境变化干旱地区

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缸套模的离心铸造生产

特种铸造及有色合金 2004年第5期24卷 44-45页

作者：吴正策连云港职业技术学院

采用离心铸造工艺代替砂型铸造方法生产缸套模 ,由于缸套筒径较大 ,离心机重力系数选 60 ,铸型转速确定为980r/min ,铸型表面喷覆水质石英粉涂料 ,浇注时先大流量快浇后小流量慢浇注 ,实践表明 ,离心铸造缸套模。具有产品质量好、性能... 详细信息

采用离心铸造工艺代替砂型铸造方法生产缸套模 ,由于缸套筒径较大 ,离心机重力系数选 60 ,铸型转速确定为980r/min ,铸型表面喷覆水质石英粉涂料 ,浇注时先大流量快浇后小流量慢浇注 ,实践表明 ,离心铸造缸套模。具有产品质量好、性能稳定、铁水利用率高、生产率高的特点。

关键词：缸套模离心铸造铸铁砂型铸造

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塔克拉玛干沙漠成因的探讨

地理学报 1981年第3期36卷 280-291页

作者：吴正中国科学院兰州沙漠研究所

塔克拉玛干沙漠位于新疆塔里木盆地的中央,面积约33万平方公里,是我国最大的沙漠,也是世界上最著名的大沙漠之一。该沙漠早已引起中外学者的兴趣,先后有不少探险家,地理、地质学家到过这里进行考察;但是,关于沙漠和各种沙丘形态的成因,... 详细信息

塔克拉玛干沙漠位于新疆塔里木盆地的中央,面积约33万平方公里,是我国最大的沙漠,也是世界上最著名的大沙漠之一。该沙漠早已引起中外学者的兴趣,先后有不少探险家,地理、地质学家到过这里进行考察;但是,关于沙漠和各种沙丘形态的成因,迄今仍然是众说纷纭,没有搞清楚。

关键词：塔克拉玛干沙漠沙丘形态塔里木河塔里木沙漠塔里木盆地塔里木河盆地纵向沙丘

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美国产品责任法介绍

美国研究 1989年第3期 77-92+5-6页

作者：吴正与

一、引言近20多年来,美国的产品责任法发展很快,真是令人眼花缭乱。这是一个很复杂而又不断变化的法律领域。有的评论家认为,美国产品责任制已经失控,存在着某种“产品责任危机”。美国的产品责任法首先是由法院的判例发展起来的,迄今... 详细信息

一、引言近20多年来,美国的产品责任法发展很快,真是令人眼花缭乱。这是一个很复杂而又不断变化的法律领域。有的评论家认为,美国产品责任制已经失控,存在着某种“产品责任危机”。美国的产品责任法首先是由法院的判例发展起来的,迄今适用的仍基本上是判例法。美国是个联邦制国家,又是个普通法国家(路易斯安那州例外),各州在产品责任问题上的司法实践差别甚大,因此实际上很难对这一领域的美国法加以概括。这篇短文仅就美国的产品责任法作一些粗略的综合性介绍。

关键词：美国制造商美利坚合众国北美洲《统一商法典》赔偿产品责任法民法原告过失行为法律行为

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海南昌江海尾海岸沙丘岩的发现

科学通报 1996年第4期41卷 346-348页

作者：吴正华南师范大学地理系广州510631

根据目前所知,在海南岛的北部、东北部和南部沿海,已发现了多处海岸沙丘岩.但在其最干旱的西部沿海,迄今却未见有海岸沙丘岩的报道.1991年夏,笔者在海南岛西部的东方、昌江等地沿海进行海岸沙丘调查时,曾在昌江县海尾镇附近发现有一处... 详细信息

根据目前所知,在海南岛的北部、东北部和南部沿海,已发现了多处海岸沙丘岩.但在其最干旱的西部沿海,迄今却未见有海岸沙丘岩的报道.1991年夏,笔者在海南岛西部的东方、昌江等地沿海进行海岸沙丘调查时,曾在昌江县海尾镇附近发现有一处海岸沙丘岩体.现对该沙丘岩体作一初步报道. 1 沙丘岩的分布与沉积特征 1.1 分布状况海岸沙丘岩体位于海南昌江县海尾镇的东北约1km处(图1),分布在离海岸约500m。

关键词：海岸沙丘岩沉积特征成岩条件海尾海南

脑卒中患者继发血管认知功能损害的风险预警模型构建及验证

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脑与神经疾病杂志 2025年第01期 29-33页

作者：杭代刘才荣吴正超蔡志敏南京大学医学院附属鼓楼医院全科医学科

目的构建脑卒中患者继发血管认知功能损害(VCI)的风险预警模型,并验证该模型的预测效果。方法选取2023年1月至2024年2月南京大学医学院附属鼓楼医院全科医学科374例脑卒中患者为研究对象,其中262例患者进行模型构建,采用Logistic回归... 详细信息

目的构建脑卒中患者继发血管认知功能损害(VCI)的风险预警模型,并验证该模型的预测效果。方法选取2023年1月至2024年2月南京大学医学院附属鼓楼医院全科医学科374例脑卒中患者为研究对象,其中262例患者进行模型构建,采用Logistic回归分析模型构建,采用受试者工作特征曲线(ROC)曲线下面积AVC和Hosmer-Lemeshow检验评估模型的预测能力和拟合度;再通过112例脑卒中患者进行模型的验证。结果脑卒中患者继发VCI发生率为48.7%,脑卒中患者继发VCI的影响因素包括年龄、高血压、糖尿病、脑血管狭窄、卒中次数,Hosmer-Lemeshow检验P=0.683,AVC为0.860,约登指数最大值为0.647,最佳临界值为0.460,灵敏度为0.800,特异度为0.760。结论本研究构建的脑卒中患者继发VCI的风险预警模型预测效果良好,可广泛应用于脑卒中患者继发VCI的筛查。

关键词：脑卒中血管认知功能损害预警模型

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《中国沙海动态演化》评价

中国沙漠 1999年第3期19卷 99-100页

作者：吴正华南师范大学地理系

中国科学院兰州沙漠研究所钟德才研究员所著《中国沙海动态演化》一书，已由甘肃文化出版社于１９９８年７月出版发行。本书是我国第一部较完整系统地论述中国沙漠动态演化的专著，是国家自然科学基金项目“中国现代沙漠和沙地动态地图... 详细信息

中国科学院兰州沙漠研究所钟德才研究员所著《中国沙海动态演化》一书，已由甘肃文化出版社于１９９８年７月出版发行。本书是我国第一部较完整系统地论述中国沙漠动态演化的专著，是国家自然科学基金项目“中国现代沙漠和沙地动态地图编制研究”的研究成果。该专著系作者...

关键词：沙漠广义绿洲化动态演化专著沙区中华人民共和国

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华南海岸沙丘岩形成与全新世环境变化的关系

地理学报 2009年第9期64卷 1126-1133页

作者：王为吴正华南师范大学地貌与第四纪环境研究所广州510631

海岸沙丘岩是热带亚热带地区由碳酸盐胶结的海岸风成堆积,其成岩过程的各个阶段需要特定的水热和地貌条件。对华南海岸沙丘岩的形成年代、堆积高度、出露地点进行统计分析,将其特征与全新世环境变化事件作对比,结果显示华南沿海沙丘岩... 详细信息

海岸沙丘岩是热带亚热带地区由碳酸盐胶结的海岸风成堆积,其成岩过程的各个阶段需要特定的水热和地貌条件。对华南海岸沙丘岩的形成年代、堆积高度、出露地点进行统计分析,将其特征与全新世环境变化事件作对比,结果显示华南沿海沙丘岩的形成过程与全新世气候变化及海平面变化等事件有很好的对应关系,能很好地解释我国沙丘岩研究中一些尚未解决的问题:华南沿海缺少5000aBP以前沙丘岩是因为当时的沙丘岩形成于低海面,后来因海面上升而被淹没;3000aBP前后海岸风沙大规模堆积是大暖期结束后气温下降的结果;华南沿海沙丘岩的胶结主要发生在中世纪暖期;华南沿海缺少年代小于1000aBP沙丘岩是因为近千年来气候条件下,不适合沙丘岩的胶结。

关键词：华南海岸沙丘岩气候变化海平面全新世