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基于BP神经网络的电动扳手扭矩校准研究

制造业自动化 2024年第5期46卷 48-53页

作者：钱龙方笑晗斯嘉禾吴欢乐范学伟安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601

针对定扭矩电动扳手输出扭矩值与设定扭矩值不一致产生的非线性误差问题,提出使用BP神经网络建立扭矩参数校准模型。实验结果表明,与分段线性插值法和最小二乘法相比,BP神经网络对非线性曲线拟合程度更好。同时设计在线校准程序,将扭矩... 详细信息

针对定扭矩电动扳手输出扭矩值与设定扭矩值不一致产生的非线性误差问题,提出使用BP神经网络建立扭矩参数校准模型。实验结果表明,与分段线性插值法和最小二乘法相比,BP神经网络对非线性曲线拟合程度更好。同时设计在线校准程序,将扭矩校准模型应用在扳手实际工作过程中,经试验测量,该校准模型使得扳手扭矩输出精度控制在±3%以内,具有一定的适应性和实用性。

关键词：电动扳手扭矩校准非线性 BP神经网络

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电动冲击扳手定扭矩控制系统的建立与实现

电动冲击扳手定扭矩控制系统的建立与实现

作者：吴欢乐安徽大学

学位级别：硕士

随着制造业的水平的提高,电动冲击扳手作为一种电动工具,被广泛的使用于工业生产领域。扳手的扭矩输出精度更是该领域研究者的研究重点,扳手对螺栓施加的扭矩需要足够的精准,不仅要避免因施加扭矩过小导致螺栓脱落,还要防止因施加扭矩... 详细信息

随着制造业的水平的提高,电动冲击扳手作为一种电动工具,被广泛的使用于工业生产领域。扳手的扭矩输出精度更是该领域研究者的研究重点,扳手对螺栓施加的扭矩需要足够的精准,不仅要避免因施加扭矩过小导致螺栓脱落,还要防止因施加扭矩过大导致螺栓发生塑性变形,超过材料屈服极限时发生损坏。然而目前市面上大多数电动冲击扳手并没有扭矩控制能力或者扭矩控制精度低下,无法满足工业生产的要求。因此电动冲击扳手的定扭矩问题仍然是目前需要解决的问题。为了解决电动冲击扳手难以实现定扭矩控制的问题,本文通过建立电动冲击扳手碰撞模型和扭矩累积模型得出影响扳手扭矩输出的因素,并基于此提出本文的定扭矩控制方案。基于该方案的电动冲击扳手不仅可以实现高精度定扭矩控制,还具有成本低、可靠性高的特性。为了实现电动冲击扳手的定扭矩控制,本文主要的研究内容有:电动冲击扳手定扭矩控制模型的建立、定扭矩关键变量的采集和控制分析、扳手定扭矩控制器的设计、以及实验验证和分析这四个部分。首先对电动冲击扳手的碰撞系统进行分析和推导,得出冲击机构各部分能量占比变化曲线和扳手累积扭矩曲线,分析曲线变化规律后提出基于冲击次数和冲击块转速的定扭矩控制方案。接着对定扭矩控制模型关键变量的采集和控制进行分析,通过分析和推导将冲击块转速的控制问题和冲击次数的采集问题转化成对电机的转速控制和冲击后电机转动圈数的采集问题。随后通过仿真扳手电机控制模型分析不同算法状态下电机转速对扳手输出扭矩的影响。然后结合定扭矩控制的要求和项目功能的需求,完成了电动冲击扳手定扭矩控制器的设计,主要包含了冲击次数采集、电机转速控制、控制器的安全性等功能模块的设计。并组装制作电动冲击扳手样机。最后使用扭力测试仪对组装完成的电动冲击扳手样机进行实验分析,通过所采集的实验数据验证本文所推导结论的正确性,结合本文所提出的定扭矩控制模型和实验数据得出定扭矩控制公式。随后将控制公式导入扳手控制器后,进行重复性精度实验,验证该定扭矩控制模型的定扭矩精度,经过试验验证证明了该定扭矩控制模型具有较高的扭矩控制精度,定扭矩精度可达±4%。经验证本文所提出的定扭矩控制方案效果卓越,可以满足工业生产的需求,具有较好的推广应用价值。并且本文所设计的电动冲击扳手除控扭精度高,还具有着体积重量小、扭矩控制范围广、智能化程度高等特点。目前该扳手已投入小批量试生产阶段。

关键词：电动冲击扳手定扭矩控制扭矩累积模型碰撞模型冲击识别

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老年髋部骨折术后肺部感染病原菌与影响因素

中华医院感染学杂志 2023年第23期33卷 3605-3609页

作者：吴欢乐吴军杨成伟王阔傅强杭州市临安区第一人民医院骨一科浙江杭州311300

目的探究老年髋部骨折术后肺部感染病原菌分布情况及其影响因素。方法回顾性选取2018年1月-2020年9月于临安区第一人民医院行髋部骨折手术的335例老年患者为研究对象,全部患者于术后随访30 d,无失访病例,患者按术后是否发生肺部感染分... 详细信息

目的探究老年髋部骨折术后肺部感染病原菌分布情况及其影响因素。方法回顾性选取2018年1月-2020年9月于临安区第一人民医院行髋部骨折手术的335例老年患者为研究对象,全部患者于术后随访30 d,无失访病例,患者按术后是否发生肺部感染分为肺部感染组(30例)和非肺部感染组(305例);分析肺部感染组患者病原菌分布情况,通过单因素及多因素分析法分析老年髋部骨折术后肺部感染的危险因素。结果老年髋部骨折术后肺部感染的发生率为8.96%,肺部感染组分离出病原菌30株,其中革兰阴性菌18株(60.00%),革兰阳性菌8株(26.67%),真菌4株(13.33%);年龄>70岁、有慢性阻塞性肺疾病史、超敏C-反应蛋白(hs-CRP)水平高为老年髋部骨折术后肺部感染的危险因素(P<0.05)。结论老年髋部骨折术后肺部感染发生率较高,病原菌多以革兰阴性菌居多,其发生与患者年龄、慢性阻塞性肺疾病史、hs-CRP水平密切相关,临床需针对性地做好相应预防措施,以降低老年髋部骨折术后肺部感染的发生风险。

关键词：髋部骨折老年肺部感染病原菌危险因素

《莫失莫忘》中生殖性克隆人作为活体供体的伦理问题研究

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中国医学伦理学 2024年第6期37卷 712-718页

作者：马欢乐广州中医药大学外国语学院广东广州510006

诺贝尔文学奖获得者石黑一雄是器官移植技术伦理问题的众多关注者之一,其创作的首部科幻小说《莫失莫忘》虚构了一个将生殖性克隆人作为活体供体的器官移植“乌托邦”。供体伦理问题,特别是将生殖性克隆人作为活体供体带来的伦理问题是... 详细信息

诺贝尔文学奖获得者石黑一雄是器官移植技术伦理问题的众多关注者之一,其创作的首部科幻小说《莫失莫忘》虚构了一个将生殖性克隆人作为活体供体的器官移植“乌托邦”。供体伦理问题,特别是将生殖性克隆人作为活体供体带来的伦理问题是作者探讨的一个重要主题。拟采用生命伦理学的基本原则,从生殖性克隆人作为供体来源的伦理审视、生殖性克隆人供体医疗境遇阐释及生殖性克隆人供体悲剧伦理责任剖析三个维度来探析小说中展示的相关伦理问题。从供体来源看,将生殖性克隆人作为活体供体存在的伦理问题主要表现在给克隆人造成了严重的伤害及侵犯了他们作为人的尊严;从生殖性克隆人供体的医疗境遇看,克隆人没有享受到供者应有的知情同意权利,捐献器官不是他们完全的自主决定且他们作为供者在移植过程中的风险-受益比并没有得到审慎的评估。从导致生殖性克隆人悲惨境遇的伦理责任看,医务人员对克隆人生命价值与尊严的漠视与践踏是克隆人悲剧的直接原因,政府决策者遵循“技术至上命令”原则制定的政策是克隆人悲剧的重要原因,普通民众技术伦理意识的淡薄及普遍奉行的狭隘个人功利主义思想是造成克隆人供体悲剧的根本原因。

关键词：《莫失莫忘》生殖性克隆人供体生命伦理学

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抗生素骨水泥联合外固定治疗创伤性胫骨骨髓炎回顾性分析

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浙江中西医结合杂志 2018年第2期28卷 117-119,171页

作者：吴欢乐浙江省永康市第一人民医院骨一科永康321300

由于胫骨附近软组织较少且血供较为单一，细菌通过骨折的开放性创口感染骨组织或在行手术骨折内固定时的医源性感染容易造成骨折部位骨组织不愈合、骨缺损、骨外露.

关键词：胫骨骨髓炎骨水泥抗生素

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普通高中信息技术课的“以学定教”

新课程(中) 2007年第S2期 86-88页

作者：吴欢乐江苏省宜兴市张渚高级中学

本文阐述了学生主体参与的高中信息技术课教学方法——以学定教。主要包括三个方面:以学定标、以学定路、以学定法。

关键词：信息技术课以学定教以学定标以学定路以学定法

基于主客观融合的混动变速器缺陷声音定位研究

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基于主客观融合的混动变速器缺陷声音定位研究

作者：郭欢乐重庆理工大学

学位级别：硕士

专用混动变速器(Dedicated Hybrid Transmission,DHT)作为新能源汽车最重要的总成之一,其NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能直接影响到整车的舒适性。其最直观的性能体现就是消费者的主观听觉感受。在实际的生产中存在一个问题,就... 详细信息

专用混动变速器(Dedicated Hybrid Transmission,DHT)作为新能源汽车最重要的总成之一,其NVH(Noise、Vibration、Harshness)性能直接影响到整车的舒适性。其最直观的性能体现就是消费者的主观听觉感受。在实际的生产中存在一个问题,就是在混动变速器下线质量检测台架声音与振动测试合格后客户依旧反映声音异常。而现在的一些汽车公司为了解决这个问题,专门组建了静音房,并且配备了具有一定经验的员工来对即将下线的混动变速器总成进行听声判断。这一方面耗费了大量的人力、物力、财力,另一方面直接增加了生产周期。因此,找到一种新的可行的方案解决这个问题是很有必要的。本文采用的方案是基于主客观融合的方法,通过建立经过培训的主观听声团队对采集的混动变速器声音进行主观判断,并采用阶次切片分析、色谱图分析、工程师经验对从台架上采集的声音与振动信号进行分析、分类,最后用卷积神经网络训练出听觉模型与定位模型,进而解决混动变速器振动测试符合客户要求而声音不符合客户要求的问题。以下将会介绍本文的研究内容。首先,为了能够将混动变速器在20～20k Hz的人耳听觉频率范围内的声音信号按照采集信号时的原有听觉特性全部播放出来。本文搭建了一套声音回放系统。为了主观听觉数据集的实际准确性,随机组建了一个主观听声团队。先用纯音对团队成员进行声音一致性测试,并用1000Hz纯音通过耳机分配器增益旋钮对听声员进行人耳听觉响度的标定。然后,通过独立机械部件声音对听声团队进行训练,训练全部合格才能听从质量检测台架采集的混动变速器的声音。本文中的主观听觉考核结果证明了主观听声团队的可靠性。其次,主观听声团队对混动变速器的原始声音数据通过声音回放系统进行主观听觉的判断。分为正常、异常两类,三名听声员通过差额表决给出最终主观判断结果。通过对主观数据集的听觉正常类进行阶次切片分析与色谱图能量分析既校正了人耳的听觉误差,又证实了主观数据集的准确性,这里是用主客观融合方法中的客观分析对主观听觉数据集的检验。最终以阶次色谱图的形式建立了主观听觉的数据集。然后,在主观听觉数据集完成后,要进行数据集的细分类,建立起客观定位数据集。本文分析的混动变速器声音类型有:正常类、差速器异常、驱动电机磁极异常、发电机磁极异常、驱动电机齿槽异常、发电机齿槽异常这6类。通过阶次切片分析、色谱图能量分析以及工程师经验来保证客观定位数据集的准确性。最终客观定位数据集是以阶次的色谱图的形式建立。最后,建立对应的卷积神经网络进行数据的验证与分析。并对神经网络的结构层数、卷积核数量进行优化,还要对图片数据做归一化处理。然后,将主观听觉数据集进行训练与验证,建立对应的听觉模型。同样将客观定位数据集进行训练与验证,建立对应的客观定位模型。根据训练的精度再对神经网络的结构和参数进一步进行优化提高其精度。本文最终训练的主观听觉模型准确率为93.35%,客观定位模型的准确率为95.37%。本文的主客观融合的方法以及建立的主观听觉模型与客观定位模型对混动变速器的现场品质把控有一定的实用价值。

关键词：主观听觉客观分析主客观融合缺陷定位

早期综合康复治疗对改善中老年脑卒中偏瘫患者运动功能及日常生活能力的临床疗效观察

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中华全科医学 2022年第12期20卷 2123-2126页

作者：吴近仪吴敏杰魏鹏雷秀强潘宇晓吴欢乐浙江大学第一附属医院安吉分院安吉县人民医院康复医学科浙江湖州321300 浙江宁波宁海中医院浙江宁波315699 宁波市第一医院重建外科浙江宁波315010 杭州市临安区第一人民医院骨科浙江杭州311399

目的探讨早期综合康复治疗对改善老年脑卒中偏瘫患者日常生活能力的有效方法。方法回顾性收集2018年12月—2020年3月收治的首发脑卒中患者在安吉县人民医院神经科治疗后转至康复科的71例恢复期偏瘫患者作为研究对象。按入院年份分为常... 详细信息

目的探讨早期综合康复治疗对改善老年脑卒中偏瘫患者日常生活能力的有效方法。方法回顾性收集2018年12月—2020年3月收治的首发脑卒中患者在安吉县人民医院神经科治疗后转至康复科的71例恢复期偏瘫患者作为研究对象。按入院年份分为常规组和综合组;2018—2019年接受常规康复治疗措施的患者纳入常规组(36例),之后接受综合康复治疗的患者纳入综合组(35例)。综合组采取物理疗法、作业治疗辅以心理康复、认知训练,治疗过程中强化运动和平衡功能训练,并开展引导式教育。患者的肢体运动功能和日常生活能力(ADL)均分别使用Fugl-Meyer脑卒中偏瘫运动功能积分法(FMA)和Barthel指数(BI)量表评价。结果治疗后常规组FMA和BI评分分别为(44.51±6.60)分和(49.24±13.11)分,综合组分别为(50.28±7.20)分和(59.36±8.74)分,差异有统计学意义(t=3.517、3.837,均P<0.001)。2组患者的运动功能和ADL与治疗前相比均有明显改善,而综合组改善更显著(均P<0.05)。结论综合康复治疗可更有效地改善卒中偏瘫患者的肢体运动功能及ADL,提高其生活质量。

关键词：脑卒中偏瘫老年患者综合康复治疗日常生活能力 Fugl-Meyer脑卒中偏瘫运动功能积分法 Barthel指数

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自主型算法共谋的反垄断规制研究

自主型算法共谋的反垄断规制研究

作者：吴欢沈阳师范大学

学位级别：硕士