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具有仿射形成约束的分布式连续时间优化算法与应用

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中国科学:技术科学 2024年第9期54卷 1747-1762页

作者：郑可凡吴楚方浩班超北京理工大学自动化学院模式识别与智能系统研究所中国船舶集团有限公司第七一〇研究所清江创新中心

本文研究了一种具有仿射形成约束与时变代价函数的分布式连续时间优化问题.该问题的求解目标是最小化带有仿射形成约束与时变安全约束的联合代价函数,且该联合代价函数由仅被各智能体自身所知晓的局部代价函数构成.通过设计分布式梯度... 详细信息

本文研究了一种具有仿射形成约束与时变代价函数的分布式连续时间优化问题.该问题的求解目标是最小化带有仿射形成约束与时变安全约束的联合代价函数,且该联合代价函数由仅被各智能体自身所知晓的局部代价函数构成.通过设计分布式梯度跟踪算法,求解了该问题的一般形式,并针对现存的由未知环境中障碍物所致的局部代价函数不连续与阻碍系统实现协同跟踪的问题,在局部代价函数设计中引入了近似连续时间函数与时变位置收敛函数以解决上述问题.通过引入算法收敛系数,提升了估计解对最优解的收敛速度.通过对所设计算法的收敛性分析,证明了估计解对最优解的跟踪误差将以指数级消失,且将最终收敛至局部移动目标的领域内.通过设计并应用了分布式多智能体系统框架,对所提出的算法的有效性进行了仿真与实物验证.

关键词：连续时间优化仿射形成多智能体系统分布式控制

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基于VAPSXT+QT的汽车数字仪表仿真验证系统的设计与实现

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基于VAPSXT+QT的汽车数字仪表仿真验证系统的设计与实现

作者：吴楚电子科技大学

学位级别：硕士

数字技术竞争、基础设施与企业出口国内附加值率

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世界经济研究 2024年第3期 47-63,M0003页

作者：吴楚豪唐婧海南大学国际商学院

中国企业如何通过数字技术竞争提升全球价值链分工地位,对中国培育国际竞争新优势具有重要意义。文章以2008~2016年中国上市公司为样本,探究了国内外数字技术差距对中国企业出口国内附加值率的影响及其机制。研究发现:国内外数字技术差... 详细信息

中国企业如何通过数字技术竞争提升全球价值链分工地位,对中国培育国际竞争新优势具有重要意义。文章以2008~2016年中国上市公司为样本,探究了国内外数字技术差距对中国企业出口国内附加值率的影响及其机制。研究发现:国内外数字技术差距与中国企业出口国内附加值率显著负相关,在进行了一系列稳健性检验和内生性检验后此结论仍然成立;机制检验发现,技术进步与中国企业出口国内附加值率显著正相关,产品替代能力较弱和技术进步较慢是造成中国企业无法发挥数字技术经济赋能效应的主要原因;拓展分析发现,中国企业数字化转型与企业贸易网络中心度显著正相关,说明数字化转型企业对基础设施建设水平的要求更高。这些发现为中国企业参与新一轮全球科技竞争提供了理论支撑。

关键词：数字技术竞争基础设施企业出口国内附加值率技术进步

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小学语文“思辨性阅读表达”学习任务群教学策略研究

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小学语文“思辨性阅读表达”学习任务群教学策略研究

作者：吴楚琴云南师范大学

学位级别：硕士

吲哚菁绿荧光显像技术在腹腔镜直肠癌手术中的应用进展

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中华普通外科杂志 2024年第8期39卷 648-651页

作者：吴楚营叶凯福建医科大学附属第二医院胃肠食管外科泉州362000

近年来吲哚菁绿荧光显像技术在结直肠外科手术中逐渐得到广泛应用。吲哚菁绿作为一种安全的示踪剂,在腹腔镜直肠癌手术中可以进行淋巴结的示踪、吻合口血运的评估以及肿瘤病灶的定位等,显示出良好的效果。吲哚菁绿荧光显像技术可以协助... 详细信息

近年来吲哚菁绿荧光显像技术在结直肠外科手术中逐渐得到广泛应用。吲哚菁绿作为一种安全的示踪剂,在腹腔镜直肠癌手术中可以进行淋巴结的示踪、吻合口血运的评估以及肿瘤病灶的定位等,显示出良好的效果。吲哚菁绿荧光显像技术可以协助外科医师在腹腔镜直肠癌手术中进行更精准的诊疗,为患者带来获益。然而,目前吲哚菁绿荧光显像技术在腹腔镜直肠癌手术中的应用还缺乏标准的规范,部分疗效仍然有争议。本文结合国内外相关文献资料,对腹腔镜直肠癌手术中吲哚菁绿的应用情况进行综述。

关键词：吲哚菁绿结直肠外科手术肿瘤病灶腹腔镜直肠癌手术外科医师吻合口文献资料示踪剂

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生物质长波长发光碳点的性能研究及其在荧光领域的应用

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生物质长波长发光碳点的性能研究及其在荧光领域的应用

作者：吴楚楠北京化工大学

学位级别：硕士

零维碳纳米材料碳点因其优异的荧光性能,在构建分析传感器和光电器件中都发挥着重要作用。基于碳点的荧光检测技术选择性好,灵敏度高,响应快速甚至可以重复使用。已代替传统工艺,被应用于乙醇溶剂中水含量的分析。而具有抗自猝灭能力的... 详细信息

零维碳纳米材料碳点因其优异的荧光性能,在构建分析传感器和光电器件中都发挥着重要作用。基于碳点的荧光检测技术选择性好,灵敏度高,响应快速甚至可以重复使用。已代替传统工艺,被应用于乙醇溶剂中水含量的分析。而具有抗自猝灭能力的固态荧光碳点对LED的发光更加有利。本文基于围绕长波长发光碳点的研究相对较少,且制备方案较为严苛的现状,以绿色植物叶片为原料,从以下三个方面展开了研究:（1）为探究长波长发光碳点的温和制备方案,并将其应用于水分子的荧光传感,以薄荷叶的乙醇提取物为单一原料,采用溶剂热处理方法制得深红光碳化聚合物点。411 nm的激发光照射下,发射光谱在676 nm处取得最大值。薄荷叶中丰富的叶绿素有利于分子荧光团的形成,而黄酮类化合物、多糖、蛋白质和木质素对提高量子产率大有助益。量子产率超过20%,平均寿命长达7.03 ns。荧光机理为分子态发光,发光中心由芳香环和共轭结构组成。基于聚集诱导猝灭和水油中溶解性的差异,该碳点可线性检测乙醇中的水含量,当含水量在0～40%之间时,有线性方程I6/I7=13.3281-0.3031W（R2=0.9946）。（2）为提升碳化聚合物点的抗自猝灭能力,并将其应用于深红光LED的构建,向薄荷叶的乙醇提取物中添加聚乙烯吡咯烷酮,一步溶剂热处理制得固态深红光碳化聚合物点。分散态发射光谱具有超窄的半峰宽,FWHM≈23.88 nm。在365 nm紫外光照射下,聚集态发射光谱在733 nm处取得最大值。聚合物的加入减少了碳点表面的烷基链,水溶性大大提高。固态荧光为吡啶氮主导的表面态发光,平均寿命为3.38 ns,且光热稳定性良好。将其与365 nm的UV芯片结合构建的红光LED,相关色温维持在4253～4606 K之间。最大色纯度达到82.8%。（3）为获得不同颜色的长波长固态荧光碳点,并明确其荧光机理,向薄荷叶的乙醇提取物中引入硅烷偶联剂KH-792,于不同温度下获得固态橙光和红光碳化聚合物点。两种产物的发光中心有所差异,且激发依赖性显著。分散态的最佳激发波长分别为420 nm和418 nm,对应发射峰在601和650 nm处。升高温度加剧碳化过程,粒子尺寸减小吡啶氮含量增加,碳核态和吡啶氮主导了两种荧光物质的发光。碳点内部丰富的-CONH,及Si-O-Si、Si-O-C和Si-O-H说明部分碳化的碳核通过酰胺键嵌入到交联的有机硅聚合网络中,产物的固态荧光得以保留。

关键词：碳化聚合物点分子态发光固态荧光荧光传感光致发光LED

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济南高层光伏幕墙办公建筑光环境研究

济南高层光伏幕墙办公建筑光环境研究

作者：吴楚寒山东建筑大学

学位级别：硕士

RCEP国家数字贸易对中国制造业出口技术复杂度的影响研究

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RCEP国家数字贸易对中国制造业出口技术复杂度的影响研究

作者：吴楚越兰州财经大学

学位级别：硕士

近年来,国际环境日趋复杂多变,贸易保护主义思潮抬头,国际形势的不确定性显著增强。特别是2020年突如其来的新冠肺炎疫情,给中国对外贸易带来了前所未有的挑战。在这一背景下,RCEP的签署与生效为中国外贸运营环境提供了宝贵的喘息之机,... 详细信息

近年来,国际环境日趋复杂多变,贸易保护主义思潮抬头,国际形势的不确定性显著增强。特别是2020年突如其来的新冠肺炎疫情,给中国对外贸易带来了前所未有的挑战。在这一背景下,RCEP的签署与生效为中国外贸运营环境提供了宝贵的喘息之机,有助于稳定中国对区域内的外贸出口。数字技术以其低成本、广覆盖的特性,已深入渗透到全球各个领域,为各国带来了显著的利益。同时,数字贸易的迅猛发展也已成为提升国际竞争力的关键手段和路径。因此,深入剖析RCEP成员国数字贸易发展水平对中国制造业出口技术复杂度的影响因素及内在机制,对于重新整合国际市场资源、优化国际市场布局、进而提升出口技术复杂度具有重要意义。这一研究不仅有助于我们深入理解数字贸易与制造业出口技术复杂度之间的关系,还能为政策制定者提供有价值的参考,推动中国制造业向更高技术复杂度方向发展。本文首先对数字贸易及制造业出口技术复杂度的相关文献进行了系统的梳理,以便为后续研究提供理论支撑。随后,结合现有理论,深入探讨了数字贸易对制造业出口技术复杂度的影响机制,揭示了其内在逻辑。在此基础上选取了18个指标构建了一个综合评价体系,用以评估并分析各成员国数字贸易的发展现状。同时,本文借鉴了出口技术复杂度的衡量方法,量化了中国制造业出口技术复杂度的整体水平,国别差异和行业差异。最后,通过固定效应、中介效应和调节效应等多种实证方法,本文检验了成员国数字贸易对中国制造业出口技术复杂度的影响及其产生机制。基于研究结果,本文提出了针对性的建议,旨在推动我国数字贸易的发展,优化制造业出口技术复杂度,进而提升国际竞争力。

关键词： RCEP 数字贸易出口技术复杂度制度质量

肥厚型心肌病合并微循环功能障碍患者的临床特征及预后分析

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肥厚型心肌病合并微循环功能障碍患者的临床特征及预后分析

作者：吴楚文吉林大学

学位级别：硕士