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基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法

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机械工程学报 2022年第14期58卷 116-125页

作者：贾爱亭洪波李湘文高佳篷吴格飞屈原缘湘潭大学机械工程学院湘潭411105

3D折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝,主要通过示教再现的方式进行自动焊接。大量的重复示教工作严重限制了焊接效率和质量,实现焊缝实时跟踪是提高焊接质量和效率的有效途... 详细信息

3D折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝,主要通过示教再现的方式进行自动焊接。大量的重复示教工作严重限制了焊接效率和质量,实现焊缝实时跟踪是提高焊接质量和效率的有效途径。针对3D折线焊缝实时跟踪问题,建立一种基于轨迹在线识别的机器人摆动熔化极气体保护焊(Gasmetalarc welding,GMAW)实时跟踪系统。首先,提出一种基于点云数据处理的3D折线焊缝起焊点焊枪位姿检测方法,获取焊缝起焊点焊枪位姿;利用3D折线焊缝位姿信息在线快速提取方法获取焊接过程中焊缝位姿信息,实现焊缝轨迹在线识别。然后,利用摆动电弧偏差识别方法获取焊缝偏差。最后,提出一种基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪方法,利用模糊PID控制方法实现焊缝实时跟踪。针对折角范围为130°~230°的典型3D折线焊缝的焊接试验表明,起焊点寻位位置检测误差小于0.4mm,姿态估计误差小于1.8°,焊缝跟踪误差不超过0.4mm,满足3D折线焊缝实时跟踪的要求。

关键词： 3D折线焊缝 GMAW 轨迹在线识别焊缝跟踪

基于ISVM-DS的红外多传感器融合识别方法

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1555-1560页

作者：吴钇达王彩云王佳宁李晓飞南京航空航天大学航天学院南京江苏210016 北京电子工程总体研究所北京100854

弹道中段目标为一个目标群,包括弹头、诱饵、碎片等,并且由于距离传感器较远,红外成像为点目标,可用信息较少,因此单一的红外传感器往往难以满足识别要求,需要融合多个传感器进行识别。针对红外多传感器的融合识别问题,本文提出了基于... 详细信息

弹道中段目标为一个目标群,包括弹头、诱饵、碎片等,并且由于距离传感器较远,红外成像为点目标,可用信息较少,因此单一的红外传感器往往难以满足识别要求,需要融合多个传感器进行识别。针对红外多传感器的融合识别问题,本文提出了基于增量支持向量机和D-S(increment support vector machine-Dempster-Shafer,ISVM-DS)证据理论的融合识别方法。首先,训练多个波段传感器红外特征的支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)模型,生成壳向量并训练其ISVM模型;接着,采用ISVM模型的后验概率生成基本概率赋值(basic probability assignment,BPA);最后,利用D-S证据理论对多个证据的BPA进行融合,输出分类结果。实验结果表明,该方法能有效提高目标识别的准确性。

关键词：弹道目标识别多传感器融合 Dempster-Shafer证据理论支持向量机

铜代谢障碍和铜死亡在神经退行性疾病和肿瘤发生中的作用

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生理科学进展 2024年

作者：徐楚蓉苟格吴世琪马伟首都医科大学基础医学院

铜参与调控细胞能量代谢、线粒体呼吸和抗氧化等过程。细胞内铜代谢稳态依赖于铜的输入、存储和输出的动态平衡。铜代谢障碍（copper metabolic disorders）会影响细胞功能和生存。在多种神经退行性疾病和癌症中观察到铜含量增加，相关... 详细信息

铜参与调控细胞能量代谢、线粒体呼吸和抗氧化等过程。细胞内铜代谢稳态依赖于铜的输入、存储和输出的动态平衡。铜代谢障碍（copper metabolic disorders）会影响细胞功能和生存。在多种神经退行性疾病和癌症中观察到铜含量增加，相关病理机制与铜超载引起的铜死亡（cuproptosis）密切相关。本文阐述和总结了细胞内铜代谢稳态维持机制、铜代谢障碍和铜死亡在神经退行性疾病和肿瘤发生中的作用及其涉及的分子机制。

关键词：铜代谢障碍铜死亡神经退行性疾病肿瘤肿瘤发生

基于金属有机骨架材料复合气凝胶的分散固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法测定水中7种苯氧羧酸类除草剂

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色谱 2024年

作者：张鑫吴阁格崔文连李爽马继平青岛理工大学环境与市政工程学院山东省青岛生态环境监测中心

苯氧羧酸类除草剂（PCAs）在水体中难以降解,对人类健康和生态环境造成严重威胁,因此亟需建立有效测定水体中痕量PCAs的方法。本文以常温干燥法制备的金属有机骨架/海藻酸钠气凝胶材料MIL-101（Fe）-NH2/SA作为分散固相萃取的吸附剂,对... 详细信息

苯氧羧酸类除草剂（PCAs）在水体中难以降解,对人类健康和生态环境造成严重威胁,因此亟需建立有效测定水体中痕量PCAs的方法。本文以常温干燥法制备的金属有机骨架/海藻酸钠气凝胶材料MIL-101（Fe）-NH2/SA作为分散固相萃取的吸附剂,对环境水体中的7种PCAs进行吸附和富集,从萃取条件(气凝胶中MIL-101（Fe）-NH2与海藻酸钠比例、水样pH、萃取时间)、洗脱条件（洗脱溶剂比例、洗脱时间、洗脱体积）、离子强度（盐度）等方面对萃取效果进行优化,以获得最佳的萃取效果。优化结果显示,吸附剂在12 min内可以对目标物进行完全吸附,用总体积为4 mL的含1.5%甲酸的甲醇洗脱30 s,目标物可以充分解吸。在最优条件下,结合超高效液相色谱-串联质谱法（UHPLC-MS/MS）,建立了基于金属有机骨架复合气凝胶测定水体中7种PCAs的新方法。该方法可以呈现良好的线性关系（r2>0.998 6）,检出限和定量限分别为0.30～1.52 ng/L和1.00～5.00 ng/L。在低（8 ng/L）、中（80 ng/L）、高（800 ng/L）3个浓度进行精密度试验,日内和日间精密度（以RSD计）分别为6.5%～17.1%和7.4%～19.4%。该方法应用于地表水、海水、垃圾渗滤液的检测中,检出量为0.6～19.3 ng/L;在8、80、800 ng/L进行加标回收实验,回收率为61.7%～120.3%。该方法具有良好的灵敏度、精密度和准确度,为环境水体中苯氧羧酸类物质的痕量检测提供了一种新的检测方法。

关键词：超高效液相色谱-串联质谱分散固相萃取复合气凝胶金属有机骨架材料苯氧羧酸除草剂环境水体

γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF电吸附除盐的影响因素及反应动力学

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化工进展 2024年第3期43卷 1637-1647页

作者：柴多生高峰吴友兵孙昕郝然杨宇焦翔飞西安建筑科技大学环境与市政工程学院陕西西安710055 内蒙古自治区水利科学研究院内蒙古呼和浩特010011 马鞍山市城乡规划设计院有限责任公司安徽马鞍山243011

开发脱盐率高、寿命长的电极材料是电容去离子(CDI)水处理技术的研究热点之一。通过一锅水热法将层状CuAl双金属氧化物与活性碳纤维复合,成功制备了CDI电极(γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF)。采用SEM、XRD、FTIR和CV测试对样品的形貌、结构和... 详细信息

开发脱盐率高、寿命长的电极材料是电容去离子(CDI)水处理技术的研究热点之一。通过一锅水热法将层状CuAl双金属氧化物与活性碳纤维复合,成功制备了CDI电极(γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF)。采用SEM、XRD、FTIR和CV测试对样品的形貌、结构和电极性能进行了表征。当初始NaCl浓度为500mg/L时,随着电压从0.8V逐渐增加到1.6V,两种电极的比吸附量、脱盐效率、电流效率和电耗均有所增加,γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF的四项参数依次比ACF提高23.4%~55.3%、44.8%~82.0%、65.5%~90.0%和降低15.0%~21.4%。当腐殖酸浓度为5~10mg/L时,ACF脱盐效率下降明显,而γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF脱盐效率仅在腐殖酸浓度10mg/L时略有下降。在15次循环后,NaCl溶液体系的脱盐效率保留率为96%;但由于腐殖酸的存在,该值下降为92%。两种电极的电吸附除盐过程遵循Langmuir等温吸附方程,表示盐离子在电极表面为单分子层物理吸附。与传统ACF电极相比,γ-Al_(2)O_(3)/CuO-ACF电极具有优异的可回收性、稳定性和增强的电化学特性。

关键词：层状CuAl双金属氧化物活性碳纤维脱盐电吸附

基于表面增强拉曼光谱和机器学习算法的革兰氏阳性菌和阴性菌检测

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激光杂志 2024年

作者：吴子卿谢兴飞周哲海北京信息科技大学机械工业现代光电测试技术重点实验室北京信息科技大学光电测试技术及仪器教育部重点实验室

表面增强拉曼光谱技术与机器学习算法相结合，为快速、准确的检测和鉴定革兰氏阳性菌与阴性菌提供了解决方案，但使用哪种机器学习算法能达到最佳的检测效果仍然是一个值得深入研究的问题。论文针对不同细菌的表面增强拉曼光谱检测与算... 详细信息

表面增强拉曼光谱技术与机器学习算法相结合，为快速、准确的检测和鉴定革兰氏阳性菌与阴性菌提供了解决方案，但使用哪种机器学习算法能达到最佳的检测效果仍然是一个值得深入研究的问题。论文针对不同细菌的表面增强拉曼光谱检测与算法分类的需求，搭建拉曼光谱系统并配置金纳米胶体，分别测量了2073组食源性致病菌的表面增强拉曼光谱，比较了支持向量机等7种机器学习算法，以测试不同机器学习算法对革兰氏阳性菌与阴性菌的快速和准确检测的能力。结果表明，5种算法在测试集上的识别率达到97%以上，其中支持向量机是各项数据最优秀的模型，准确率达到99.27%。研究表明，选用合适的机器学习算法能更好的提高对革兰氏阳性菌和阴性菌检测的准确率和效率。

关键词：表面增强拉曼光谱机器学习算法革兰氏阳性菌革兰氏阴性菌

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双阀芯先导笼式调节阀的设计仿真与试验

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 99-109页

作者：余瑞明吴业飞吴兵沈宇忠上海理工大学机械工程学院上海200093 浙江力诺流体控制科技股份有限公司浙江温州325200

为解决高温高压工况下调节阀的不平衡力及密封力难以达到所需泄漏等级的问题,设计了一种大阀芯和小阀芯分段配合工作、充分利用阀前介质压力增加阀座密封力的双阀芯先导笼式调节阀。文中给出了调节阀的不平衡力计算公式、流量方程,分析... 详细信息

为解决高温高压工况下调节阀的不平衡力及密封力难以达到所需泄漏等级的问题,设计了一种大阀芯和小阀芯分段配合工作、充分利用阀前介质压力增加阀座密封力的双阀芯先导笼式调节阀。文中给出了调节阀的不平衡力计算公式、流量方程,分析了其流量特性,并对阀内流体的流动进行了仿真,分析了流体流过调节阀后的压力损失;对大阀芯内腔进行了流体流动仿真,分析了阀前压力、内腔温度以及密封力的变化;对大、小阀芯进行了运动仿真,分析了执行器驱动力、阀芯轴向合力和大阀芯速度的变化。常温介质阀体耐压试验和阀座泄漏量试验结果表明,阀体均无可见泄漏和变形,泄漏量设定为10滴/min时,3次实测泄漏量分别为1、1和2滴/min。高温介质阀座泄漏量试验结果表明,泄漏量设定为1.275 mL/min时,250℃高温水蒸气的3次实测泄漏量分别为0.11、0.11和0.13 mL/min,300℃高温水蒸气的3次实测泄漏量分别为0.19、0.19和0.22 mL/min,实测泄漏量均小于设定值。文中提出的双阀芯先导笼式结构增强了调节阀的密封力,阀体耐压强度和阀座密封性能均满足使用要求。

关键词：双阀芯先导笼式调节阀设计仿真耐压试验泄漏量试验

香芹酚胁迫下酿酒酵母的生理特性和转录组分析

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食品科学 2024年第9期45卷 75-83页

作者：牛力源孙晓诚刘静飞吴梓浩白艳红张志坚郑州轻工业大学食品与生物工程学院冷链食品加工与安全控制教育部重点实验室河南省冷链食品质量安全控制重点实验室河南郑州450000 商丘师范学院河南商丘476000

本研究以果蔬产品中常见的致腐菌酿酒酵母为对象,探究香芹酚胁迫对酿酒酵母生理特性和转录组的影响。结果表明:香芹酚对酿酒酵母的最小抑菌浓度为160μg/mL;随着环境温度的升高(20~40℃),香芹酚(160μg/mL)对酿酒酵母的抑制作用逐渐增强... 详细信息

本研究以果蔬产品中常见的致腐菌酿酒酵母为对象,探究香芹酚胁迫对酿酒酵母生理特性和转录组的影响。结果表明:香芹酚对酿酒酵母的最小抑菌浓度为160μg/mL;随着环境温度的升高(20~40℃),香芹酚(160μg/mL)对酿酒酵母的抑制作用逐渐增强,环境pH 3~4.5对香芹酚的抗菌效果没有明显影响,然而果糖的添加(20~80 g/L)可显著降低其抑菌活性;经香芹酚处理后,酿酒酵母细胞壁膜结构受损,细胞膜通透性增加并发生去极化,胞内物质泄漏,线粒体膜电位降低,胞内Ca^(2+)稳态失衡、ATP水平下降;通过转录组测序分析发现,香芹酚胁迫抑制线粒体呼吸链复合体、ATP合成酶以及线粒体核糖体结构蛋白的生物合成,阻碍呼吸链电子传递和干扰线粒体核糖体相关的生命活动。

关键词：香芹酚酿酒酵母生理特性转录组学分析抑菌机制

巴瑞·索特的科学主义电影观——作为计量电影学的开端

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电影理论研究（中英文） 2024年第1期6卷 21-33页

作者：吴格尔上海交通大学媒体与传播学院

计量电影学作为数字人文在电影研究领域的实践引起了人们的关注与参与。巴瑞·索特是计量电影学的先驱,他的电影理论基于科学主义思想,采用电影本体论和量化研究为研究范式,并建立了系统的电影形式要素指标体系。巴瑞·索特的理论受到... 详细信息

计量电影学作为数字人文在电影研究领域的实践引起了人们的关注与参与。巴瑞·索特是计量电影学的先驱,他的电影理论基于科学主义思想,采用电影本体论和量化研究为研究范式,并建立了系统的电影形式要素指标体系。巴瑞·索特的理论受到他作为理论物理学家的经验影响,同时也承接了电影本体论的思想内核,与电影“后理论”主张相呼应,推动了计量电影学的发展。在当下审视巴瑞·索特科学主义电影观,对于电影的数字人文研究和构建中国本土化电影理论具有重要的借鉴价值。

关键词：巴瑞・索特计量电影学科学主义电影本体论量化研究指标体系