检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

抑郁症情绪失调的动态特征:情绪动力学的视角

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

心理科学进展 2024年第2期32卷 364-385,I0012-I0014页

作者：吴朝毅王振上海交通大学医学院附属精神卫生中心上海200030

抑郁症在DSM-5中界定的核心特征是持久的情绪紊乱,如过度悲伤和急剧减少的愉悦情绪体验。近年来,情绪动力学强调:抑郁症临床人群的情绪失调不局限于较高的消极情绪平均强度和较低的积极情绪平均强度,还表现为异常的情绪动态模式。本综... 详细信息

抑郁症在DSM-5中界定的核心特征是持久的情绪紊乱,如过度悲伤和急剧减少的愉悦情绪体验。近年来,情绪动力学强调:抑郁症临床人群的情绪失调不局限于较高的消极情绪平均强度和较低的积极情绪平均强度,还表现为异常的情绪动态模式。本综述系统地纳入18篇采用生态瞬时评估探究日常生活中抑郁症临床人群的情绪动态特征的文献,结果表明:1)相比于健康对照组,抑郁症患者消极情绪波动幅度更大,表现为更大的消极情绪变异性和消极情绪不稳定性。2)抑郁症患者的情绪系统僵化且缺乏灵活性,表现为更大的消极情绪惯性和更密集的情绪网络。3)抑郁症患者情绪反应性存在异常,表现为经历积极事件后的心境点亮效应,经历消极事件后更大的消极情绪反应性。4)患者情绪系统的复杂度下降,表现为更低的情绪分化水平。处于抑郁症缓解期的个体也表现出一定程度的情绪失调。本综述首次从情绪动力学的视角总结了抑郁症情绪失调的特征,这些情绪动态特征为抑郁症的个体化医疗和复发预防提供了潜在的、具有高生态效度的干预靶点。

关键词：抑郁症情绪动力学情绪失调生态瞬时评估

降钙素原和C反应蛋白在急性胰腺炎病情评估中的临床应用价值

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

降钙素原和C反应蛋白在急性胰腺炎病情评估中的临床应用价值

作者：吴朝旭扬州大学

学位级别：硕士

分数阶光敏神经元的动力学特性分析及其同步研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第3期46卷 1138-1146页

作者：杨宁宁孟诗悦吴朝俊西安理工大学电气工程学院西安710048 西安工程大学电子信息学院西安710048

神经元是神经系统的基本单位,神经元模型的准确性影响对其本质特征的分析和理解。该文研究了由分数阶电容和电感构成的分数阶光敏FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元电路。利用分岔图、相轨迹图和时间序列图分析了分数阶光敏神经元模型的动力... 详细信息

神经元是神经系统的基本单位,神经元模型的准确性影响对其本质特征的分析和理解。该文研究了由分数阶电容和电感构成的分数阶光敏FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元电路。利用分岔图、相轨迹图和时间序列图分析了分数阶光敏神经元模型的动力学特性。研究发现,随着分数阶阶次的降低,分数阶光敏神经元的活跃度增加。当选取不同参数时,神经元系统可以诱发不同的放电模式,如周期放电态、混沌放电态和尖峰放电态。此外,利用电突触耦合的方式连接两个分数阶光敏神经元。通过调整耦合强度,可以实现分数阶光敏神经元系统之间的相位同步和完全同步。最后,采用dSPACE验证了外部光信号对神经元兴奋性的调制作用。

关键词：神经元光敏神经元分数阶微积分同步

含有偏置电压源的非齐次分数阶忆阻混沌电路动力学分析与实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

物理学报 2024年第1期73卷 108-122页

作者：吴朝俊方礼熠杨宁宁西安工程大学电子信息学院西安市电气设备互联感知与智能诊断重点实验室西安710048 西安理工大学电气工程学院西安710048

物理忆阻器具有不对称的紧磁滞回线,为了更加简便地模拟物理忆阻器的不对称紧磁滞曲线,本文提出了一种含有偏置电压源的分数阶二极管桥忆阻器模型,其具有可连续调控磁滞回线的能力.首先,结合分数阶微积分理论,建立了含有偏置电压源的二... 详细信息

物理忆阻器具有不对称的紧磁滞回线,为了更加简便地模拟物理忆阻器的不对称紧磁滞曲线,本文提出了一种含有偏置电压源的分数阶二极管桥忆阻器模型,其具有可连续调控磁滞回线的能力.首先,结合分数阶微积分理论,建立了含有偏置电压源的二极管桥忆阻器的分数阶模型,并对其电气特性进行分析.其次,将其与Jerk混沌电路相融合,建立了含有偏置电压源的非齐次分数阶忆阻混沌电路模型,研究了偏置电压对其系统动态行为的影响.再次,在PSpice中搭建了分数阶的等效电路模型,并对其进行电路仿真验证,实验结果与数值仿真基本一致.最后,在Lab VIEW中完成了电路实验,验证了理论分析的正确性与可行性.结果表明,含有偏置电压源的分数阶忆阻器,可以通过调控偏置电压源的电压,连续获得不对称紧磁滞回线.随着偏置电源电压的改变,非齐次分数阶忆阻混沌系统由于对称性的破环,表现出由倍周期分岔进入混沌的行为.

关键词：忆阻器混沌电路分数阶微积分电路实验

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

厨余垃圾厌氧发酵制备乙酸技术及应用进展

同济大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 427-436页

作者：刘峰陈银广贺北平吴朝锋同济大学环境科学与工程学院上海200092 启迪环境科技发展股份有限公司北京100084 同济大学污染控制与资源化研究国家重点实验室上海200092

我国垃圾分类全面实施后厨余垃圾产量骤增,目前采用主流的厌氧消化工艺因沼气利用率低、产品附加值低、沼液处理成本高等问题导致项目经济效益不佳,厨余垃级资源化利用技术亟需升级。有机物厌氧发酵制备的有机酸工业用途广泛,其中乙酸... 详细信息

我国垃圾分类全面实施后厨余垃圾产量骤增,目前采用主流的厌氧消化工艺因沼气利用率低、产品附加值低、沼液处理成本高等问题导致项目经济效益不佳,厨余垃级资源化利用技术亟需升级。有机物厌氧发酵制备的有机酸工业用途广泛,其中乙酸是医药、化工等行业的基础原料或者重要中间体,近年来由于能源危机、原材料稀缺以及环境问题促使生物基乙酸需求量日益增加,厨余垃圾发酵制备乙酸为有机固废高值化利用和能源绿色低碳转型提供新出路。通过梳理厨余垃圾厌氧发酵产乙酸过程及其生物代谢机制,阐述不同参数条件对乙酸产量的影响,分析探索提高乙酸产量的方法,为厨余垃圾厌氧产乙酸实际工程应用推广提供参考。

关键词：厨余垃圾厌氧发酵乙酸

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高校完善财会监督机制的路径思考

财务与会计 2024年第5期 65-66页

作者：吴朝阳南京艺术学院财务处

财会监督是推进高校高质量发展的重要保障。随着高校智慧财务建设的推进,高校财会监督的内涵、流程、方式等呈现监督业务类别增多、监督方式多样化、更强调监督绩效等新变化。监督内容从关注财务数据监督扩展到财务活动绩效评估和财务... 详细信息

财会监督是推进高校高质量发展的重要保障。随着高校智慧财务建设的推进,高校财会监督的内涵、流程、方式等呈现监督业务类别增多、监督方式多样化、更强调监督绩效等新变化。监督内容从关注财务数据监督扩展到财务活动绩效评估和财务风险监督,监督方式从事后监督覆盖到利用信息技术实现全过程在线监督,监督效能在传统的合法合规性基础上更强调监督绩效。

关键词：财务风险财务数据合规性财会监督监督效能财务活动事后监督在线监督

体育强国背景下城市社区体育发展研究 ——以上海市新虹街道为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

体育强国背景下城市社区体育发展研究 ——以上海市新虹街道为例

作者：吴朝霞武汉体育学院

学位级别：硕士

党的十八大以来,体育强国战略不断深入发展,如何使全民健身更加亲民、更加便利、更加普及,如何“落实全民健身国家战略,助力健康中国建设”,从而构建政府主导有力、人民积极参与、社会组织健康发展、公共服务完善的共建共治共享新格局,... 详细信息

党的十八大以来,体育强国战略不断深入发展,如何使全民健身更加亲民、更加便利、更加普及,如何“落实全民健身国家战略,助力健康中国建设”,从而构建政府主导有力、人民积极参与、社会组织健康发展、公共服务完善的共建共治共享新格局,成为了发展体育强国亟待解决的问题。城市社区体育为居民提供了活动的重要场域,是促进全民健身与全民健康融合发展的必要载体,能够打通体育强国战略服务群众的“最后一公里”。当前,全国各地大力推进城市社区体育建设,然而,受到多主体参与作用发挥不够充分的影响,城市社区体育发展一直难以突破固有藩篱,共建共治共享格局尚未形成。本文尝试通过构建城市社区体育发展的分析框架研究如何充分发挥城市社区体育在推动体育强国建设中的作用,将规范分析与实证研究相结合,综合运用问卷调查法与个案访谈法,在上海市新虹街道开展实地调研,揭示城市社区体育发展的现实表征,进而分析其面临的现实困境,通过分析多主体参与对城市社区体育发展的影响效应,有针对性地提出在多主体参与下提升城市社区体育发展质效的优化路径。本文研究结论:(1)上海市新虹街道城市社区体育面临着体育健身环境短板突出、体育服务管理不够细化、运动便利性不够普及、群众满意度提升有限的发展困境;(2)政府部门、社区、社区居民参与对城市社区体育发展有着显著影响,具体体现在:居民参与缺位,需求表达机制不够畅通;社区深度参与不足,管理的精细化程度有待提升;政府服务能力仍需提升,多元主体权责边界模糊。据此,提出上海市新虹街道城市社区体育发展的优化路径:一是健全诉求表达机制,拓宽居民参与渠道;二是优化体育服务供给,提升社区治理精细化水平;三是完善顶层设计,推动多元主体联动治理。

关键词：体育强国城市社区体育发展困境多主体参与

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国共产党政党文化建设的现代性反思

东岳论丛 2024年第9期45卷 24-30页

作者：马明冲山东大学马克思主义学院山东济南250100

政党是政治现代化的产物,现代性是政党的根本属性。从本源上讲,现代政党由工业技术革命造成的阶级矛盾诱发产生,政党的性质由资产阶级反对封建主义的革命性质而笃定。基于此,现代政党文化包含无产阶级性质和资产阶级性质两种成分。中国... 详细信息

政党是政治现代化的产物,现代性是政党的根本属性。从本源上讲,现代政党由工业技术革命造成的阶级矛盾诱发产生,政党的性质由资产阶级反对封建主义的革命性质而笃定。基于此,现代政党文化包含无产阶级性质和资产阶级性质两种成分。中国共产党是近代中国革命的产物,它的目的在于把党建设成为广大群众性的,团结巩固有力量的,能够长期执政的马克思主义执政党。新时代,中国共产党始终循着政党文化建设的现代性要求,以“为人民执政、靠人民执政”奠定政党文化的现代性根基,以“发展党内民主和实行正确集中”筑牢政党文化的现代性基础,以“依规治党和全面从严治党”强化政党文化的现代性保障。

关键词：中国共产党政党文化现代性