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电动汽车底盘一体化控制方法研究

机械科学与技术 2023年

作者：尤勇吴景涛孟云龙刘芳河北工业大学机械工程学院天津市新能源汽车动力传动与安全技术重点实验室

随着汽车智能化的发展趋势，对汽车底盘系统的控制性能提出了更高的要求，现有研究中大多采用底盘部分子系统单目标控制，这无法实现车辆性能全局最优。本文以分布式驱动电动汽车的半车底盘系统为研究对象，开展了对底盘纵-横-垂一体化... 详细信息

随着汽车智能化的发展趋势，对汽车底盘系统的控制性能提出了更高的要求，现有研究中大多采用底盘部分子系统单目标控制，这无法实现车辆性能全局最优。本文以分布式驱动电动汽车的半车底盘系统为研究对象，开展了对底盘纵-横-垂一体化控制的研究。首先，建立了车辆系统动力学模型；其次，为了保证整车获得良好的行驶平顺性、制动性以及横向稳定性，基于分层控制原理，设计了基于线性二次型最优化控制的底盘一体化控制器，以子系统各性能指标加权平方和的积分最小为目标，并应用层次分析法确定了控制器加权系数，实现底盘多系统的一体化协调最优控制；最后，基于仿真软件，分别搭建悬架、制动、转向子系统控制器来进行对比分析。仿真结果表明，所提出的底盘一体化控制策略的车辆，其行驶平顺性、制动性以及横向稳定性皆优于采用部分子系统控制的车辆。

关键词：悬架制动转向一体化控制全局最优

2004-2018年湖北省丙型肝炎流行特征与趋势

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中华疾病控制杂志 2020年第4期24卷 451-455页

作者：吴景涛宇传华王雷胡樱武汉大学健康学院全球健康研究中心武汉430071 湖北省疾病预防控制中心传染病防治研究所武汉430079

目的分析2004-2018年湖北省丙型肝炎(简称丙肝)的流行特征,掌握丙肝发病状况,为丙肝防控提供科学的意见和建议。方法研究收集传染病报告信息管理系统中丙肝报告病例的数据,对其进行描述性分析并使用时间序列模型进行分析预测。结果丙肝... 详细信息

目的分析2004-2018年湖北省丙型肝炎(简称丙肝)的流行特征,掌握丙肝发病状况,为丙肝防控提供科学的意见和建议。方法研究收集传染病报告信息管理系统中丙肝报告病例的数据,对其进行描述性分析并使用时间序列模型进行分析预测。结果丙肝发病率呈持续增加趋势,从2004年的1.82/105增加到2018年的18.51/105,年平均增长率为18.01%。各年龄段丙肝发病率随年份的增加整体呈上升趋势,在同一年份,发病率随年龄段的增加而出现先上升后下降的趋势,在60~70岁年龄段达到顶峰。丙肝的新发患者中排行前三的职业依次为农民、家务及待业、离退休人员,其总占比超过80%。通过时间序列模型预测,如果不采取有效控制措施,5年后丙肝发生率可超过24.88/105。结论丙肝发病率持续升高,发病有较明显的人群、空间分布特点,需要密切关注并且针对性地采取有效措施,减少疾病的发生和感染。

关键词：丙型肝炎流行特征预测

HPLC-ESI-MS/MS法同时测定珠子参中15种皂苷类化合物

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中草药 2016年第19期47卷 3502-3507页

作者：刘妍如史鑫波陈永琴黄文静李智成吴景涛葛秋萍宋忠兴宋小妹唐志书陕西中医药大学陕西省中药资源产业化协同创新中心陕西省中药基础与新药研究重点实验室陕西咸阳712083 陕西省咸阳市实验中学陕西咸阳712000

目的建立了高效液相色谱-电喷雾三重四极杆质谱法（HPLC-ESI-MS/MS）同时测定珠子参中15种皂苷类化合物（人参皂苷Rb2、人参皂苷Re、人参皂苷Ro、人参皂苷Rd、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb3、人参皂苷Rb1、人参皂苷Rc、人参皂苷Rh2、人参皂... 详细信息

目的建立了高效液相色谱-电喷雾三重四极杆质谱法（HPLC-ESI-MS/MS）同时测定珠子参中15种皂苷类化合物（人参皂苷Rb2、人参皂苷Re、人参皂苷Ro、人参皂苷Rd、人参皂苷Rg1、人参皂苷Rb3、人参皂苷Rb1、人参皂苷Rc、人参皂苷Rh2、人参皂苷F2、人参皂苷Rg3、人参皂苷Rf、三七皂苷R1、姜状三七皂苷R1、竹节参皂苷IVa）的检测方法。方法采用Waters Sunfire TMC18色谱柱（150 mm×1.5 mm,5μm）,以含0.05%甲酸的乙腈-水（10∶90）为流动相,梯度洗脱分离,HPLC-ESI-MS/MS多反应监测模式（MRM）检测,外标法定量。优化了色谱分离条件、质谱去簇电压（DP）、碰撞能量（CE）和碰撞池出口电压（CXP）等参数,并考察了浓缩温度、提取时间等对提取率的影响。结果 15种皂苷类化合物在0.000 9～2 952.592 3μg/m L线性关系良好,r=0.999 6,检出限范围为0.003～626.554 ng/m L,定量限为0.075～1 762.150 ng/m L,平均加样回收率在98.15%～101.12%,RSD为0.82%～2.15%。结论该方法操作简便、快速、准确、灵敏度高,可以对珠子参中多种皂苷类化合物进行分析鉴定。

关键词：珠子参高效液相色谱-串联质谱法人参皂苷Rb2 人参皂苷Re 人参皂苷Ro 人参皂苷Rd 人参皂苷Rg1 人参皂苷Rb3 人参皂苷Rb1 人参皂苷Rc 人参皂苷Rh2 人参皂苷F2 人参皂苷Rg3 人参皂苷Rf 三七皂苷R1 姜状三七皂苷R1 竹节参皂苷IVa

浅谈岩土工程问题的不确定性探讨及应采取的对策

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浅谈岩土工程问题的不确定性探讨及应采取的对策

2015年2月建筑科技与管理学术交流会

作者：吴景涛周晓梅王中文东北岩土工程勘察总公司

本文通过对土体由于其形成条件、形成历史以及试验条件等的差异性和现有理论模型的探讨,提出在土力学和岩土工程中逐步引进不确定性的理论方法是一个重要的发展方向和加强综合研究工作的重要性。

关键词：岩土工程问题不确定性不确定性的理论方法

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MTA用于冠折露髓年轻恒牙活髓切断术1例

MTA用于冠折露髓年轻恒牙活髓切断术1例

某三甲医院2004—2017年肺癌住院患者费用变化和原因分析

2014年第九次全国牙体牙髓病学学术会议

作者：吴景涛刘根霞周益翔于金华南京医科大学口腔疾病研究江苏省重点实验室南京医科大学口腔医学院牙体牙髓科

观察MTA在年轻恒牙活髓切断术中的临床疗效。用MTA作为盖髓剂行活髓切断术。并追踪观察其根尖孔闭合及牙髓活力恢复情况。患者,男,10岁,汉族。2011年6月因上颌中切牙外伤就诊。自述三天前患牙外伤,冷热刺激敏感,但未行治疗。牙体检查:1...

观察MTA在年轻恒牙活髓切断术中的临床疗效。用MTA作为盖髓剂行活髓切断术。并追踪观察其根尖孔闭合及牙髓活力恢复情况。患者,男,10岁,汉族。2011年6月因上颌中切牙外伤就诊。自述三天前患牙外伤,冷热刺激敏感,但未行治疗。牙体检查:11近中切角缺失,切缘釉质缺损,探诊敏感,叩诊不适,冷热诊无明显不适,稳;21冠

关键词：

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中国医院统计 2019年第6期26卷 429-431,434页

作者：张丽敏吴景涛宇传华胡樱武汉大学健康学院 430074 武汉大学全球健康研究中心中国人民解放军联勤保障部队第900医院

目的通过对某三级甲等医院肺癌住院患者情况和费用的分析,为肺癌住院费用控制提供依据和策略。方法采用某三级甲等医院2004—2017年的肺癌患者住院费用资料,分析病人的基本情况和费用,评估住院费用的变化。结果从2004年到2017年,36 ... 详细信息

目的通过对某三级甲等医院肺癌住院患者情况和费用的分析,为肺癌住院费用控制提供依据和策略。方法采用某三级甲等医院2004—2017年的肺癌患者住院费用资料,分析病人的基本情况和费用,评估住院费用的变化。结果从2004年到2017年,36 621人次纳入分析,发现肺癌患者虽然人次平均住院费用降低,但是住院次数增加,日均费用中位数从1 153.81元上涨到1 971.40元,总费用上涨。西药费用占总费用比例达到49.00%,占比最高,所占构成比呈现逐年降低趋势。自费患者占21.81%,支付的费用占18.08%,随着时间变化自费支付的患者人次所占比例由52.60%降低到5.10%。多元logistic回归发现单次费用高的主要影响因素有超过60岁、疗效为治愈、年份晚、住院天数长和次数低。结论 2004年以来实施的医疗费用改革,大幅降低了肺癌患者医疗费用中自费的比例。建议仍需加强肺癌的预防,在控费同时,提高治疗质量,保障患者可能的最好生活质量。

关键词：肺癌患者住院费用影响因素

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煤矸石图像分类方法

工矿自动化 2020年第3期46卷 69-73页

作者：饶中钰吴景涛李明中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 冀中能源股份有限公司章村煤矿河北邢台054000

针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题,提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理,采用基于距离变换的分水岭算法... 详细信息

针对人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法等传统煤矸石分选方法无法兼顾快速高效性、安全无害性、简单操作性的问题,提出了基于机器视觉的煤矸石图像分类方法。对煤矸石图像进行增强、平滑去噪等预处理,采用基于距离变换的分水岭算法实现煤矸石图像分割提取。针对煤矸石分割图像,选取煤矸石图像的HOG特征及灰度共生矩阵,分别以支持向量机、随机森林、K近邻算法作为分类器进行基于特征提取的煤矸石分类识别;分别建立浅层卷积神经网络和基于ImageNet数据集预训练的VGG16网络,进行基于卷积神经网络的煤矸石分类识别。研究结果表明,基于VGG16网络的煤矸石图像分类方法准确率最高为99.7%,高于基于特征提取方法的91.9%和基于浅层卷积神经网络方法的92.5%。

关键词：煤矸石分选煤矸石识别图像分类机器视觉卷积神经网络

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柳青的“转弯”

文艺争鸣 2024年第6期 16-24页

作者：吴景祥安徽阜阳师范大学中文系

1949年4月,柳青离开延安来到北平。此时,中华全国文学艺术工作者代表大会正在紧锣密鼓地筹备之中,月底,筹委会副主任周扬指示柳青准备参会。6月26日,柳青写出《转弯路上》,以备届时发言。7月2日至19日,大会召开,柳青作为西北代表团代表... 详细信息

1949年4月,柳青离开延安来到北平。此时,中华全国文学艺术工作者代表大会正在紧锣密鼓地筹备之中,月底,筹委会副主任周扬指示柳青准备参会。6月26日,柳青写出《转弯路上》,以备届时发言。7月2日至19日,大会召开,柳青作为西北代表团代表出席大会,其文后收入《中华全国文学艺术工作者代表大会纪念文集》“纪念文录”部分。这次大会在现当代文学之交的重要意义在此已无须赘述,这篇文章在柳青研究中也受到了充分重视.

关键词：现当代文学艺术工作者周扬柳青纪念文集转弯

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大黄生品及其炭品物理参数的测定

现代中医药 2015年第6期35卷 89-91,94页

作者：翟秉涛孙旭辉吴景涛葛秋萍周婷郭东艳陕西中医药大学陕西咸阳712046 咸阳市实验中学陕西咸阳712000

目的建立大黄生品及炭品的物理参数测定方法。方法对大黄生品及不同炮制炭品的电导率、粘度、吸附力等物理参数进行测定。结果大黄不同程度炮制品及生品的电导率、粘度、吸附力的测定方法中精密度、稳定性、重复性及回收率均符合要求。... 详细信息

目的建立大黄生品及炭品的物理参数测定方法。方法对大黄生品及不同炮制炭品的电导率、粘度、吸附力等物理参数进行测定。结果大黄不同程度炮制品及生品的电导率、粘度、吸附力的测定方法中精密度、稳定性、重复性及回收率均符合要求。结论所建立的方法能够用于大黄及其炮制品的物理参数的测定。

关键词：大黄炭理化参数电导率吸附力