检索结果-南通市图书馆

视觉SLAM中基于误匹配风险预测的特征选择

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2010年第5期32卷 635-641页

作者：刘志斌吴显亮徐文立石宗英清华大学自动化系清华信息科学与技术国家实验室北京100084

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始... 详细信息

针对视觉SLAM(同时定位与建图)问题,提出了一种预测误匹配风险最小化的特征选择方法.该方法采用预测误匹配风险来衡量新检测到的特征对未来特征匹配过程的影响,然后采用多级排序的方法优先选择误匹配风险小且重现率高的候选特征进行初始化.该方法能根据系统状态估计不确定度的强弱自适应地选择不易被误匹配的特征,从而保证了SLAM算法的收敛性和一致性.在实际单目视觉SLAM系统上的对比实验表明,本文方法在降低特征误匹配率和保证SLAM结果的正确性等方面具有明显优势.

关键词：视觉SLAM 特征选择特征匹配误匹配风险预测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅析现代农业与社会主义新农村建设

求是学刊 2007年第6期34卷 88-92页

作者：邢玉升吴显亮黑龙江大学经济与工商管理学院黑龙江哈尔滨150080

建设现代农业是社会主义新农村建设的首要任务和重要基础。推进现代农业建设需要明确现代农业与社会主义新农村的关系,弄清现代农业和社会主义新农村的基本内涵。本文在回顾了我国"三农"政策变迁的基础上,对现代农业的内涵及其发展趋势... 详细信息

建设现代农业是社会主义新农村建设的首要任务和重要基础。推进现代农业建设需要明确现代农业与社会主义新农村的关系,弄清现代农业和社会主义新农村的基本内涵。本文在回顾了我国"三农"政策变迁的基础上,对现代农业的内涵及其发展趋势作了简要的阐述,明确了现代农业与社会主义新农村的关系,然后分析了发展现代农业与社会主义新农村建设的紧迫性,并提出了发展现代农业、推进社会主义新农村建设的建议措施。

关键词：现代农业新农村农业经济农村经济

基于GEM模型的黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东北农业大学学报（社会科学版） 2013年第6期11卷 10-15页

作者：吴显亮黑龙江农垦职业学院黑龙江哈尔滨150025

通过对国内外农产品产业集群的相关研究,以加拿大学者Tim Padmore和Hervey Gibson提出GEM模型为基础,构建适用于黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力评价的指标体系,由统计数据分析,得出黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力的得分。研... 详细信息

通过对国内外农产品产业集群的相关研究,以加拿大学者Tim Padmore和Hervey Gibson提出GEM模型为基础,构建适用于黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力评价的指标体系,由统计数据分析,得出黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力的得分。研究表明黑龙江垦区农产品加工产业集群竞争力略高于全国平均水平,在国内有一定的竞争力。

关键词：农产品加工产业集群 GEM模型竞争力

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

论我国对外贸易公共服务体系建设

黑龙江对外经贸 2008年第8期 14-16页

作者：吴显亮黑龙江大学经济与工商管理学院黑龙江哈尔滨150080

随着我国对外贸易的不断发展,一些制约贸易发展的问题不断涌现,如何解决我国对外贸易发展过程中的种种问题,成为当今热点问题。在这种背景下,建立对外贸易公共服务体系,有利于我国贸易的健康稳定发展。本文概述了对外贸易公共服务体系,... 详细信息

随着我国对外贸易的不断发展,一些制约贸易发展的问题不断涌现,如何解决我国对外贸易发展过程中的种种问题,成为当今热点问题。在这种背景下,建立对外贸易公共服务体系,有利于我国贸易的健康稳定发展。本文概述了对外贸易公共服务体系,在借鉴国外对外贸易公共服务体系建设的成功经验的基础上,提出了建立我国对外贸易公共服务体系的建议。

关键词：对外贸易公共服务公共信息服务

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

后危机时代黑龙江中小企业信用担保体系研究

学理论 2011年第19期 74-75页

作者：吴显亮黑龙江农垦职业学院经济管理系

2008年美国金融危机严重影响了黑龙江的经济发展,使黑龙江对外贸易总额锐减30.33%,使众多的中小企业破产。进入2011年虽然金融危机的直接影响减弱,但是金融危机的余震依然存在。因此,在后危机时代背景下探讨黑龙江中小企业信用担保体系... 详细信息

2008年美国金融危机严重影响了黑龙江的经济发展,使黑龙江对外贸易总额锐减30.33%,使众多的中小企业破产。进入2011年虽然金融危机的直接影响减弱,但是金融危机的余震依然存在。因此,在后危机时代背景下探讨黑龙江中小企业信用担保体系的构建,对黑龙江众多中小企业的融资问题有着一定的作用。

关键词：后危机时代中小企业信用担保

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈“三调”在气功中的重要作用

浅谈“三调”在气功中的重要作用

中国医学气功学会第五届会员代表大会暨2014年医学气功学术年会

作者：吴显亮广州市景宜颐养院

三调,是指气功锻炼中的调身、调息、调心三种基本锻炼方法,是各门各派气功的基本组成部分。也称为气功的"三要素"。无论是佛家、道家、医家、儒家、武术气功这五大门派中的任何一种功法,也不管该功法有多么简单或复杂,都是由调身、调息... 详细信息

三调,是指气功锻炼中的调身、调息、调心三种基本锻炼方法,是各门各派气功的基本组成部分。也称为气功的"三要素"。无论是佛家、道家、医家、儒家、武术气功这五大门派中的任何一种功法,也不管该功法有多么简单或复杂,都是由调身、调息、调心这三个基本要素组成的。只有这三要素高度的融合在一起才能叫气功,否则三调分立或缺其一则不能称为气功。这本已是气功界的共识,然社会上有极少数个人,认为气功与三调没有关系,甚至认为气功不要意念,有意念则是假气功、伪气功,这种论调真是可谓无稽之

关键词：医学气功三调理论临床应用传统文化

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

新商科背景下高职电子商务人才培养模式研究

北方经贸 2022年第9期 134-136页

作者：吴显亮黑龙江农垦职业学院哈尔滨150025

随着科学技术的不断发展进步,对传统的商业模式提出了新的挑战,新商科应运而生,从而对高职院校人才培养提出了新的要求,因此,构建适应新商科的电子商务专业人才培养模式显得尤为重要。在分析新商科电子商务人才需求变化的基础上,从人才... 详细信息

随着科学技术的不断发展进步,对传统的商业模式提出了新的挑战,新商科应运而生,从而对高职院校人才培养提出了新的要求,因此,构建适应新商科的电子商务专业人才培养模式显得尤为重要。在分析新商科电子商务人才需求变化的基础上,从人才培养理念的转变,分析人才培养过程中存在的问题,提出新商科电子商务专业人才培养模式的构建途径。

关键词：新商科电子商务人才培养模式

浅谈新编立八段锦的功效及习练中应注意的问题

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈新编立八段锦的功效及习练中应注意的问题

立德树人背景下提升大学生爱国主义教育路径研究

中国医学气功学会2012年学术研讨会

作者：吴显亮广州景宜颐养院

＜正＞新编立八段锦是笔者根据北宋少林寺《易筋洗髓功》中的入门功法——立八段锦改编而成,据传是佛祖释迦牟尼所创,由少林达摩祖师传下来的功法。新编立八段锦是由功前准备、八段较为简单的动作、收功静养等共十节编排而成。改编后的...

＜正＞新编立八段锦是笔者根据北宋少林寺《易筋洗髓功》中的入门功法——立八段锦改编而成,据传是佛祖释迦牟尼所创,由少林达摩祖师传下来的功法。新编立八段锦是由功前准备、八段较为简单的动作、收功静养等共十节编排而成。改编后的新编立八段锦相对传统各种立八段锦而言动作更简单,实操难度下降,易学易练,整套功法动静相蒹,且健身效果明显。

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

学理论 2021年第12期 94-96页

作者：吴显亮黑龙江农垦职业学院

党的十八大以来,确立了立德树人是教育的根本任务。因此,高校大学生思想政治教育工作必须紧密围绕立德树人的根本任务展开,强化大学生思想政治意识、社会道德观念,培养大学生的家国情怀。本文以立德树人为背景,以大学生爱国主义教育为... 详细信息

党的十八大以来,确立了立德树人是教育的根本任务。因此,高校大学生思想政治教育工作必须紧密围绕立德树人的根本任务展开,强化大学生思想政治意识、社会道德观念,培养大学生的家国情怀。本文以立德树人为背景,以大学生爱国主义教育为切入点,通过分析新时期爱国主义教育的重要性,提出大学生爱国主义教育的实现路径。

关键词：立德树人爱国主义教育德育教育